Самоходная установка для движения внутри трубопровода Советский патент 1985 года по МПК B62D57/00 B08B9/49 

Изобретение относится к транспор ной технике и может быть использовано для перемещения приборов диагностики и различных устройств внутри трубопроводов.

Известен движитель, содержащий два телескопических цилиндра с закрепленными на их наружных поверхностях упругими элементами, контактирующими с внутреннейповерхностью трубопровода, причем телескопические цилиндры соединены между собой приводом возвратно-поступательного перемещения, а каждый упругий элемент выполнен в виде проволочных щеток, наклоненных в обратную сторону движения всего устройства Cl3«

Недостатками данного движителя являются отсутствие заднего хода, а также малый срок службы, вследствие истирания проволочных щеток о внутреннюю поверхность трубопровода причем в ряде случаев недопустимо трение внутренней поверхности трубопровода о металлические щетки, что ограничивает область применения данного движителя.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самоходная установка для движения внутри трубопровода, содержащая расположенньй параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления фазами работы этих поясо в t2..

Недостатком известной установки является малая надежность, так как опорные пояса, которые вьшолнены в виде эластичных оболочек, подвержены быстрому износу при трении о внутренние стенки трубопровода, а привод возвратно-поступательных перемещений, который вьтолнен в виде сильфона, быстро выходит из строя из-за постоянных переменных изгибов его наружной стенки. Кроме TorOj у данной установки пониженная скорость, что обусловлено большой инерционностью системы подачи сжатого газа в эластичные оболочки и сипьфон из-за большой протяженности и малого сечется трубопроводов, сообщающих данную установку с источником питания сжатым воздухом.

421862

Цель изобретения - повышение надежности и скорости движения.

Поставленная цель достигается тем, 4Tcf в самоходной установке для 5 движения внутри трубопровода, содержащей расположенный параллельно продольной оси привод возвратнопоступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях 10 установлены попеременно расширяющиеся опорные пояса, и систему управления фазами работы поясов, каждый из поясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри кото-. 15 ррго диаметрально установлена пара электромагнитов,соединенная с системой управления.

Нафиго 1 изображена самоходная установка,общий вид;на фиг.2 - один

20 из опорных поясов в свободном состоянии J на фиг. 3 - то же,в рабочем состоянии;на фиг.4 - привод возвратно-поступательных перемещений в свободном состоянии; на фиг.5 - то же,

25 в рабочем состоянии.

Установка для движения внутри трубопровода 1 содержит два опорных пояса, выполненных в виде упругих магнитопроводящих колец 2 и 3, на

30 внутренней поверхности которых укреплены диаметрально электромагниты 4 и 5, Межцу опорными поясами расположен привод возвратно-поступательных перемещений, который состоит

J из упругого магнитопроводящего кольца 6 с расположенными диаметрально на его внутренней поверхности электромагнитами 7, ось которых параллельна оси трубопровода. Привод

0 . возвратно-поступательных перемещений соединен с опорными поясами немагнитными скобами 8 и 9. Электрсжагниты 4,5 и 7 подключены . системе 10 управления фазами работы перечисленных

5 элементов. Так как диаметр упругих магнитопроводящих колец 2 и 3 меньше внутреннего диаметра трубопровода 1, то а свободном состоянии между кольцами 2 и 3 и внутр-ённей поверхностью трубопровода сцепления нет (фиг,2). При подаче управляющего сигнала (фиг.З) электромагниты срабатьгоают, кольца сжимаются и между внутренней поверхностью трубопровода 1 и кольцами создается сцепление. Диаметр кольца 6 или свободное расстояние меяяу полюсами его магнитов 7 выбирается из тех соображе

САМОХОДНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащая расположенный параллельно продольной оси привод возвратно-поступательных перемещений, на концах которого в поперечных плоскостях установлены попеременно расширянящеся опорные пояса, и систему управления фазами работы этих поясов, о т л ичающаяся тем, что, с целью повьшения надежности и скорости движения, каждый из поясов выполнен в виде упругого магнитопроводящего кольца, внутри которого д таметрально установлена пара электромагнитов, соединенная с системой управления. 9 5 1