1
Изобретение относится к транспортным средствам с особыми движителями, в частности к самоходным устройствам для перемещения внутри трубопроводов аппаратуры для их чистки или контроля внутренней поверхности.
Известно устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, состоящий из двух разнесенных по продольной оси частей, соединенных между собой приводом их взаимного приближения и удаления, причем на каждой из частей корпуса снаружи установлены упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси корпуса, контактирующие своими свободными конпами с внутренней поверхностью трубопровода 1
При включении привода передняя часть корпуса отодвигается вперед, так как его опорные элементы, направленные назад, «е препятствуют движению, и в то же время задняя часть корпуса стоит на месте, поскольку ее опорные элементы, также повернутые назад, заклиниваются на стенке трубопровода. В другом цикле движения, когда привод подтягивает одну часть корпуса к другой, передняя часть корпуса стоит на месте, а к ней подтягивается задняя часть.
Недостатком описанного устройства является больщая слол ;ность корпуса, состоящего из двух частей, и привода, выполненного в виде кривощипно-щатунного механизма.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, €одер10 жащее корпус, внутри которого установлен генератор механических колебаний, а снаружи упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси корпуса, контактирующие своими свободными 15 концами с внутренними стенками трубопровода, причем главный вектор генератора механических колебаний расположен вдоль продольной оси корпуса 2.
При значительной простоте корпуса и 20 привода это самоходное устройство не устраняет пульсирующего характера движения, которое осуществляется отдельными рывками, когда главный вектор генератора механических колебаний совпадает с направлением движения, и с остановками, когда он направлен в обратную сторону. По этой причине скорость поступательного перемещения очень мала.
Цель изобретения - осуществление непрерывного поступательного движения.
Поставленная цель достигается тем, что в самоходном устройстве, содержащем корпус, внутри которого установлен генератор механических колебаний, а -снаружи упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси .корпуса, контактирующие своими свободными концами с внутренней поверхностью трубопровода, генератор механических колебаний выполнен в виде дебалансной массы, плоскость вращения которой перпендикулярна продольной оси корпуса.
На фиг. 1 изображено самоходное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - изменение положения корпуса и его упругих опорных элементов при повороте дебалансной массы на 180°.
Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода состоит из корпуса 1, на наружной стороне которого закреплены упругие опорные элементы 2, которые контактируют своими свободными концами с внутренней поверхностью трубопровода 3. Упругие элементы 2 отогнуты в сторону противоположную направлению поступательного движения корпуса. Внутри корпуса 1 установлен генератор механических колебаний, выполненный в виде дебалансной массы 4, установленный на валу 5, соединенном с приводом его вращения (на чертеже не показан). Поскольку вал 5 совпадает с продольной осью корпуса 1, то плоскость вращения дебалансной массы 4 перпендикулярна этой оси.
При вращении дебалаясной массы 4 возникает сила, которая прижимает корпус 1 к стенке трубопровода 3, при этом нагруженные упругие элементы 2 на своих свободных концах поворачиваются вокруг их точек контакта с трубопроводом 3 и перемещают корпус 1 на расстояние х. Упругие же элементы, находящиеся с противоположной стороны, не оказывают существенного сопротивления движению, тем более, что
сила их предварительного поджатия уменьшается за счет того, что в этом месте увеличивается зазор между корпусом 1 и трубопроводом 3. Упругие элементы при этом
распрямляются и перемещаются относительно стенок трубопровода на расстояние 2х Поскольку сила, развиваемая дебалансной массой 4, вращаясь в плоскости перпендикулярной продольной оси корпуса 1, последовательно действует на все опорные элементы 2, расположенные на всей наружной поверхности корпуса 1, устройство перемещается внутри трубопровода с постоянной скоростью без рывков или каких-либо
пульсаций.
Применение изобретения позволяет простыми техническими средствами обеспечить непрерывное поступательное движение самоходных устройств внутри трубопровода,
упростить механизм их провода, увеличить скорость и устранить продольные колебания.
Формула изобретения
Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода, содержащее корпус, внутри которого установлен генератор механических колебаний, а снаружи упругие опорные элементы, расположенные под углом к продольной оси корпуса, контактирующие своими свободными концами с внутренними стенками трубопровода, отличающееся тем, что, с целью осуществления непрерывного поступательного движения,
генератор механических колебаний выполнен в виде дебалансной массы, плоскость вращений которой перпендикулярна продольной оси корпуса.
Источники информации,
принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 510672, кл. G 01N 29/04, 1976.
2.Патент США № 3946459, кл. 15-377, 1976 (прототип).
/ /77
J г фаг.Г 
