Пневматическое логическое устройство Советский патент 1985 года по МПК G05D1/02 

1 Изобретение относится к пневмат ческим логическим устройствам, пре назначенным для построения пневматтшских систем управления. Известно устройство, содержащее два каскада, каждый из которых соде жит девять элементов, два управляющих, четьфе информационных входных канала и выходной канал lj . К недостаткам данного устройства следует отнести сложность конструкции, обусловленную большим числом элементов, а также невозможность реализации с его помощью всех типов бесповторных логических функций пяти переменных. Наиболее близким по технической сущности к данному явлkeтcя логическое устройство, содержащее три распределителя, каждьш из которых имеет пружину подпора, нормально от крытьм .и нормально закрытый входы, две камеры управления и выход,причем входные каналы устройства соеди нены соответственно с камерами управления первого и второго трехлинейного распределителей с нормально закрытыми входами первого.и третьего распределителей и с нормально открытым входом первого распределителя, выходной канал устройства сое динен с выходом третьего трехлинейн го распределителя, минусовая камера управления которого сообщена с-атмо ферой Y. Недостатком этого устройства является то, что оно не выполняет функцию селектора-мультиплексора с двумя управляющими и четырьмя инфор мационными входами. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем выполнения устройством функции селектора-мультиплексора. Указанная цель достигается тем, что в пневматическом логическом устройстве, содержащем Три распределителя, каждый из которых имеет первую камеру управления и вторую камеру управления с пружиной подпора, причем второй и третий распределители выполнены трехлинейными с нормально закрытыми и нормально открытыми входами и с выходом,входные каналы и выходной канал, подключенный к выходу третьего распределителя, вторая камера управления которого сообщена с атмосферой;. 62 первый распределитель выполнен, семилинейным с четырьмя входами и тремя выходами, причем первьй, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первой камерой управления, первьм, вторым, третьим, четвертым входами и с второй камерой управления первого распределителя, седьмой и восьмой входные каналы сообщены соответственно с пергой и второй камерами управления второго распределителя, девятый и десятьй входные каналы связаны соответственно с нормально закрытым и с нормально открытым входами третьего распределителя, первьй и третий выходы первого распределителя подключены соответственно к нормально закрытому и к нормально открытом входам второго распределителя, второй выход первого распределителя заглушен, а выход второго распределителя соединен г первой камерой управления третьего распределителя . На чертеже приведена схема устройства. Устройство еодерж1:т первый 1, второй 2 и третий 3 распределители. Каждый распределитель имеет первую 4 и вторую 5 камеры управления и пружину подпора 6. Распределитель 1 имеет первьй 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 входы, а таклсе первьй 11, второй 12 и третий 13 выходы. Распределители 2 и 3 вьтолнены с нормально открытым 14 и нормально закрытым 15 входами и с выходами 16. Выход распределителя 3 подключен к выходному каналу 17. Камера управления 5 распределителя 3 сообщена с атмосферой. Входные каналы, обозначенные на чертеже , соединены соответственно с входам - и с камерами управления распределителей 1-3. Выходы распределителя 1 подключены к входам распределителя 2, выход которого соединен с камерой управления 4 распределителя 3. Работа пневматического универсального устройства происходит следуюпщм образом. При выполнении им функции селектора-мультиплексора входные каналы Х- и Х, являются управляющими входами, а входные каналы Xj,Xjj,. X-j и Х2 - информационньми входами.

3

входной канал Xq - стробирующим входом. Входы Xg, Xg и сообщены с атмосферой. На стробирующий вход Xcj подадим давление питания (X(j 1), при подаче кода к выходу 17 устройства подключается один из его информационных входов

(5 4 5 i

Так, при отсутствии давления на

входах Х и X-j() сигнал, на выходе зависит от сигнала, поданного на вход Хг. Если X j- 1, то переключается распределитель 3 и давление на выходе , если , то давление на выходе , изменение сигналов на выходах 4 не влияет на выходной сигнал Y и т.д...Работа происходит в соответствии с табл.1 состояний.

При выполнении устройством функции модуля, реализующего полный набор бесповторных логических функций

428164

пяти переменных, на входы подаются входные сигналы их инверсные значения. На входы могут также подаваться константы 1 5 (давление питания) либо О (сообщение с атмосферой) в зависимости от типа логической функции пяти переменных, который требуется реализовать на выходе Y устройства.

10 Реализация устройством всех

24 бесповторных логических функций пяти переменных в зависимости от настройки входов приведена в табл.2. Такое выполнение пневматического

15 универсального устройства позволяет сократить номенклатуру логических устройств, составляющих схему VnpaBления, тем самым упростить наладку, монтаж и эксплуатацию пневматических

20 систем управления, что определяет технико-экономическую эффективность изобретения.

Таблица 1

ШЕВМА.ТИЧЕСКОЕ ЛОГР1ЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее три распределителя, каждый из которых имеет первую камеру управления и вторую камеру зп равления с пружиной подпора, причем второй и третий распредапитали выполнены трехлинейными с нормально закрытым и йормально открытым входами и с выходом, входные каналы и выходной канал, подключенный к выходу третьего распределителя, вторая камера управления которого сообщена с атмосферой. с целью расширения функциональных возможностей, первый распределитель выполнен Семилинейным с четырьмя входами и тремя выходами, причем первьй, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входные каналы соединены соответственно с первой камерой управления, первым, вторым, третьим, четвертым входами и с второй камерой управления первого распределителя, седьмой и восьмой входныеканалы сообщены соответственно с -первой и второй камерами управления второго распределителя, девятый и десятый входные каналы связаны соответственно с нормально закрытым и с нормально открытым входами третьего распределителя, первьй и третий выходы первого распределителя подключены соответственно к нормально закрытому и к нормально открытому входам второго распределителя, второй выход первого распределителя заглушен, а выход второго распределителя соединен с первой камерой управления третьего распределителя.

Настройка входов

Т -а б л и ц а 2 Функция на выходе

Настройка входов . к х х х, 1; X. 0 ( 1; 8 10 Хд Х| Xi, 0 X,, Х Х 1; 8 o 2 1; x,-o Х Х 1| , Х Х Х 1; у у A 5 Ag Х Х 1| f 8 X± Y Х Х 1| 2 4 . У У . Xg X х U Xfo Xj Х Х,5- Xg x - Xj V у 1 Ajj. , 4 1| x x x. x Х X,o х Xg Xg - Xn 11 X, X 11 4 10 - Хд 15 x x 1;

Продолжение табл.2

Функция на выходе Xio- 0 0 X Xg Xx 0 Xg X Xg x -0 0 + X X,, (x,+ + x)x Xf- X + X + X7 (X, + X, 4- X + X)Xg f 4 X,c + X.X/: + Х„Х, iS lX -T .g (.XjlXu + X XgjXg + x + + xpx (X + )X + «. ( ) . + X,o ( ( + x) (x + Xg) + ( X,) (X.+ Xg)Xg Xy.X,(X + Xg) + X,o -f Xg)X, . + (X. + x) (x -i- Xg) X(X + X) + ( ) (X + Xg)