Пневматический командоаппарат Советский патент 1986 года по МПК G06D1/02 

124

Изобретение относится к устройстам пневмоавтоматики и предназначе- | о для построения логических систем правления.

Цель изобретения - расширение бласти применения командоаппарата.

На чертеже представлена схема невматического Командоаппарата.

Командбаппарат содержит ячейки, в каждой из которых установлены элемент И 1 и основной распределитель 2, который имеет первый вход 3, соединенный с каналом питания, второй вход 4, соединенньш с атмосферой, первую и вторую камеры 5 и 6 управления и выход 7. Элемент И 1 имеет первый вход 8, соединенный с выходом 7 основного распределителя 2 предыдущей ячейки, второй вход 9 и выход 10, сообщенный с пе рвой камерой 5 управления основного распределителя 2 своей ячейки.

Б первой ячейке установлен nycj ковой элемент ИЛИ 11, который имеет первый и второй входы 12 и 13 и выход 4. Вход 12 соединен с выходом 10 элемента И 1 , а выход 14 - с пе рвой камерой 5 управления основного распределителя 2.

В каждой ячейке, кроме первой и второй, установлен дополнительный распределитель 1.5 с односторонним управлением, имеющий нор 1ально закрытый вход 16, нормально открытый вход 17, выход 18 и камеру 19 управления. Выход 18 каждого распреде- лителя 15 соединен с нормально открытым входом 17 распределителя 15 предыдущей ячейки, а выход 18 распределителя 15 третьей ячейки соединен с входом 8 элемента И первой ячейки. Входы 16 связаны с выходами 7 основных распределителей своих ячеек.

Во всех ячейках, кроме первой, второй и последней, установлены элементы ИЛИ 20, первые входы 21 которых и вторая камера 6 управления ос- новного распределителя 2 последней ячейки соединены с выходом 7 основного распределителя 2 первой ячейки. Второй вход 22 каждого элемента ИЛИ 20 сообщен с выходом 7 основного распределителя 2 последующей ячейки. Выходы 23 элементов ИЛИ 20 связаны с вторыми камерами 6 управления основных распределителей 2 своих ячеек.

Камеры 19 управления дополнительных распределителей I5 соединены с

7.2

на.строечными каналами 24, обозначенными по i-му номеру ячейки (N,), т.е., например, канал 24 в третьей ячейке является по номеру первым (N).

Вторые входы 9 элементов И 1 сое- динены с входными каналами 25 (Xi), а выходы 7 основных распределителей 2 , подключены к выходным каналам 26 (). Вход 13 элемента ИЛИ 11 связан с каналом 27 пуска (Р). . - ,- Число ячеек в командоаппарате должно быть больше трех.

. Командоаппарат работает следующим образом.

При подаче сигнала пуска Р, .по каналу 27 срабатывают элемент ИЛИ 11 и основной распределитель 2 первой ячейки,, В выходном канале этой ячейки формируется сигнал Y, 1.

Остальные выходные сигналы равны О.

Сигнал с выхода 7 распределителя 2 первой ячейки поступает к элементу И 1 второй ячейки, и при подаче сигнала Xj 1 переключается распределитель 2 второй ячейки и формируется сигнал Y 1. Одновременно сигнал с выхода 7 распределителя 2 второй ячейки атключает распредели- тель 2 первой ячейки; выходной сигнал Y 0. Далее работа командоаппарата происходит аналогично.

При необходимости получения п выходных сигналов подается сигнал на настроечный вход N () в камеру 19 распределителя 15 последней ячейки, при этом сигнал с выхо

да 7 распределителя 2 последней ячейки через каналы 16 и 18 распределителя 15 последней ячейки, проходя через распределители 15 ячеек 1, подается на вход 8 элемента И 1 первой ячейки; цикл повторяется при подаче сигнала . Если необходимо получить меньшее число i выходных сигналов командоаппарата, сигнал подается на настроечный вход

Р этом сигнал с выхода 7 распределителя 2 ячейки i через каналы 16 и 18 распределителя 15 ячейки i подается на вход 8 элемента И 1 первой ячейки;- цикл повторяется при подаче сигнала X, 1, Цель достигается за счет реализации круговых циклических последовательностей, содержащих любое число п -и меньшее, до трех операций. Формула изобретения

Пневматический командоаппарат, содержанщй входные и выходные каналы;

и ячейки, в каждой из которых установлены элемент И и основной распределитель .с двумя камерами управления , одним выходом сообщенный с соответствующим выходным каналом, первым входом соединенный с каналом питания и вторым входом соединенный с атмосферой, п ричем первая камера управления основного распределителя связана с выходом элемента И, первый вход каждого элемента И во всех ячейках, кроме первой, соединен с

;выходом основного распределителя предыдущей ячейки, вторые входы элементов И связаны с входными каналами, в первой и второй ячейках вторые камеры управления основных распределителей соединены с выходами

,0-сновных распределителей соответственно второй и третьей ячеек, о т- личающийся тем, что, с целью расширения области применения, во всех ячейках, кроме первой и второй, установлены дополнительные распределители, каждый из которых имеет пружину подпора, камеру управления, соединенную с настроечным каналом, нормально закрытый и нор

А12174

мально открытый вход и выход, а во всех ячейках, кроме первой, второй и последней, установлены элементы ИЛИ, первые входы которых и вторая 5 камера управления основного распределителя последней ячейки соединены с выходом основного распределителя первой ячейки, второй вход каждого элемента ИЛИ сообщен с выходом ос10 новного распределителя последующей ячейки, а выход элемента ИЛИ подключен к второй камере управления основного распределителя своей ячейки, нормально открытый вход дополнитель15 ного распределителя последней ячейки соединен с атмосферой, нормально закрытый вход каждого дополнительного распределителя сообщен с вьпко- дом основного распределителя своей

20 ячейки, выход каждого дополнительного распределителя, кроме дополнительного распределителя третьей ячейки, соединен с нормально открытым входом дополнительного распределителя пре25 дыдущей ячейки, а выход дополнительного распределителя третьей ячейки подключен к первому входу элементу И первой ячейки,i

Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и предназначено для использования в логических системах управления. Целью изобретения является упрощение конструкции. Командоаппарат содержит ячейки, в каждой из которых установлены элемент И и основной трехлинейный распределитель. В первой ячейке установлен пусковой элемент ИЛИ. В каждой ячейке, кроме первой и второй, установлены дополнительньй трехлинейный распределитель и элемент РШИ (элемент ИЛИ в последней ячейке отсутствует). Входные каналы соединены с входами элементов И. Выходы основных распределителей сообщены с выходными каналами. Камеры управления дополнительных распределителей связаны с настроечными входами, с помощью которых задается требуемое число рабочих выходных каналов. 1 ил. i (Л ю 4ib Ю

Хп

Уп

ВНИИПИ З аказ 3784

Произв.-полигр. пр-тие; г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 671 Подписное