Устройство для воспроизведения функций двух переменных Советский патент 1985 года по МПК G06G7/26 

Изобретение относится к а-налоговой вычислительной технике и может быть использовано при решении технических задач методом моделировани с помощью аналоговых вычислительных машин. Известно устройство для воспроиз ведения функций двух переменных, в котором вал привода следящей систем сочленен с потенциометрическим функ циональным преобразователем, реализующим треугольную функцию, в котором не требуется перемены направления движения следящей системы при отслеживании монотонно изменяющейся второй переменной Cl Недостатком этого устройства явл ется сложность потенциометрического функционального преобразователя и низкое быстродействие. Наиболее близким техническим решением к предложенному является уст ройство для воспроизведения функций двух переменных, содержащее п функциональных преобразователей одной переменной, информационные входа которых соединены с входом первой переменной устройства, п-2 реле, обмотки которых включены между входом второй переменной устройства и щиной нулевого потенциала, следящую систему, вход которой соединен с входом второй переменной устройст ва, первый с п входами и второй с 2 (п-1) входами суммирующие усилите ли, первые входы которых соединены с выходом первого функционального преобразователя одной-переменной, выход каждого К-го (,4,.. .,п) функционального преобразователя одной переменной соединен с первым вьшодом замыкающего контакта i-ro О 1,2,..,,Г1-2) реле 2J. Недостаток известного устройства - низкое быстродействие. Цель изобретения - повьппенив быс родействия. . Поставленная цель достигается тем, что в устройство для воспроизв дения функции двух переменных, содержащее п функциональных преобразователей одной переменной, информационные входы которых соединены с входом первой переменной устройст ва, реле, обмотки которых включены межцу входом второй переменной и шиной нулевого потенциала, следящую сястему, вход которой соединен с входом второй переменной устройства , первый с п входами и второй с . 2 (п-1) входами суммирукадие усилители, первые входы которых соединены с вьрсодом первого функционального преобразователя одной переменной, выход каждого К-го (,4,...,п) фyнкциoнaд нoгo преобразователя одной переменной соединен с первым выводом заьл)1кающего контакта ч-го (i 1,2,.. . ,п-2) реле, введены третий с п-2 входами суммирующий усилитель, выход которого соединен с п-м входом первого суммирующего усилителя, и линейный потенциометр, подвижный контакт которого кинематически связан с валом привода следящей системы и электрически соединен с выходом устройства, два неподвижных контакта линейного потенциометра соединены с выходами соответственно первого и второго суммирующих усилителей, дыход второго функционального преобразователя одной переменной и второй вывод закыкающего контакта i-ro реле, кроме (п-2)-го, соединены соответственно с выводами подвижных контактов первой и второй переключающих групп контактов v-ro реле, вывод замыкающего контакта первой переключающей группы i-ro реле соединен с ( + 1)-м входом первого суммирукщего усилителя, вьшод соответствующего размыкающего контакта реле, кроме контакта первого реле, соединен с (-1)-м входом третьего суммирующего усилителя, вывод замыкающего контакта вторсй переключающей группы i-ro ре ле соединен с 2 i-м входсм второго суммируницего усилителя, вывод соответствующего размыкакяцего контакта i-ro реле соединен с (2i4-1,)-M входом второго суммирукицего усилителя, а второй вывод замыкающего контакта (п-2)-го реле соединен с 2 (п-1)-к входом второго суммирующего усилителя и (fi-2)-M входом третьего суммирукщего усилителя. На чертеже представлена блок-схема устройства для воспроизведения функций двух переменных. Устройство для воспроизведения функций двух переменных содержит п функциональных преобразователей одной переменной , (п-2) реле 2,..., замыкакяцие 3 ,.. .,3ц.2 контакты (п-2) реле. первую ,... вторую 5,..., группы контактов (п-2) реле, три 6, 8 суммирующих усилителя, следящую систему 9, линейный потенциометр 10. Устройство работает следующим об разом. В исходном состоянии V V, , пер вые входы первого и второго суммиру щих усилителей подключены к выходу первого функционального.преобразова теля одной переменной, а третий вхо второго суммирующего усилителя7 че ,рез размыкающий контакт второй 5 I группы контактов реле 2 подключен к выходу второго функционального пр образователя одной переменной. Коэф фициенты передачи по всем входам первого суммирующего усилителя 6 равны единице. Коэффициенты передач второго суммирующего усилителя 7 по первому и всем четным входам равны единице, а по нечетным входам, начи ная с третьего, последовательно уменьшаются на единицу, начиная со значения (п-1). Коэффициент передач по каждому входу третьего суммирующего усилителя равен номеру этого входа. В соответствии с этим на выходе первого суммирунщего усилителя 6, с учетом перемены знака, воспроизводится функция f(.} , а на выходе второго суммирующего усилителя 7 - функция f()J ,U) . При увеличении а от v до выходе, устройства формируется функция двух переменных в соответствии с вьфажением €(lf,)f (Х, Vj-5af2i()B(v|4(x,V, ) X «tl-c(vl f(x,v,)5A|(x)fii(|, oi(,j)JL±L V. что с оотвотствурт линеГпюй типчрпо.пяции фучт-ций -(y,vj и f(x,T,J исходного семейства задающих функций, так как Ы() линейно изменяется на этом участке от значения ot(v) О, при котором (x,vk(x,:,J до значения ci(vu3 лри котором f(.l(x,) (x,v,). При достижении значения :/ V, срабатывает реле 2 , которое СРОИМИ контактами 5 , 4 и 3 соответственно переключает вь:ход функционального преобразователя с третьего входа на второй вход второго суммирующего усилителя 7, подключает выход функционального преобразователя ко второму входу первого суммирующего усилителя 6, подключает выход функционального преобразователя к пятому входу второго суммирунщего усилителя 7 и первому входу третьего суммирующего усилителя 8. При увеличении v от V2 ДО - на выходе преобразователя формируется функция двух переменных, соответствующая линейной интерполяции функций ()и (х,5 I и имеет виц ((((..((. При дальнейшем увеличении значения V переключение в схеме и работа аналогичны описанному. При уменьшении V устройство работает в обратном порядке. Предлагаемое устройство имеет олее высокое быстродействие по сравению с прототипом и составляет 00 в/с.

г

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ, содержащее л функциональных преобразователей ояной переменной, информационные входыкоторых соединены с входом первой переменной устройства, п-2 реле, обмотки которьк включены между входом второй переменной и шиной нулевого потенциала, следящую систему, вход которой соединен с входом второй переменной устройства, первый с п входами и второй с 2(«-1) входами суммирующие усилители, первые входы которых соединены с вькодом первого функционального преобразователя одной переменной, выход каждого К-го (,4п) функционального преобразователя одной переменной соединен с первым выводом замыкающего контакта i-ro ( 1,2,.. .,п-2) реле, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены третий с п-2 входами суммирующий усилитель, выход которого соединен с п-м входом первого суммирующего усилителя, и линейньш потенциометр, подвижный контакт которого кинематически, связан с валом привода следящей системы и электрически соединен с выходом устройства, два неподвижных контакта линейного потенциометра соединены с выходами соответственно первого и второго суммирующих усилителей, выход второго функционального преобразователя одной переменной и второй вывод замыкающего контакта i-ro реле, кроме (п-2)-го, соединены соответственно с вьшодами подвижных контактов первой и второй переключанщих групп контактов i-ro реле, вывод замы- кающего контакта первой переключающей группы -го реле соединен с (+1)-м входом первого Суммирующего усилителя, вывод соответствующего размыкаю1чего контакта репе, кроме контакта первого реле, соединен с (i-1)-M входом третьего суммирующего усилителя, вывод замыкающего контакта второй переключающей группы «и i-ro реле соединен с входом 1ЧЭ второго суммирующего усилителя, 00 вывод соответствующего размыкающего м контакта i-ro реле соединен с

Ь

г

I