Устройство для воспроизведения функций двух переменных Советский патент 1982 года по МПК G06G7/26 

(54) УСТРОЙСТВО для ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ

Изобретение относится к аналоговой вычислительной, ехнйке, Известно устройство для воспроизведения функций двух переменных, содержащее блоки умножения и фукциональные преобразователи одной Переменной ;воспроизвоцящие функции одной переменно Ъри фиксированных значениях второй переменной € (i,,-) . При этом функцию двух переменных получают в виде суммы произведений одной переменной Недостатком устройства является слож ность конструкции из-за необходимости В нём блоков умножения. Наиболее близким к изофетению является устройство для воспроизведения функций двух переменных,в котором заданная функция; (у,V)) представляется в виде семе йстваг функций f ( У, i) при фиксированных значениях переменной , которые воспроизводятся функциональными преобразователями одной переменной. При промежуточных значениях переменной 5 производится линейная интерполяция с использованием линейного потенциометра следящей системы 2 . Недостатком устройства является сложность, связанная с необходимостью введения коммутирукяцих элементов в схему управления следящей системы и невысокое йдстродействие, обусловленное принятым. 1:принципом; отслеживания второй теременной. Цель йзофетения - повьшсение feiorpoдействия и упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем, гго в устройство для воспроизведения функций двух переменрых, содержащее и, функциональных преобразователей, входы которых соединены с первым входом устройства, ( ц - 2) реле, обмотки которых включены между вторым входом устройства и шиной нулевого потенциала, сле дящую систему. вход которой соединён со вторым Входом устройства, выход каждого К-го ( К....и функционального преобразователя, кройе двук первых, соединён с первым выводом замыкающего кон такта (К-2)-го реле, введены функциональный потенциометр, движок которого кинематически соединён с валом привода следящей систекль , и электрически соединён с вьрсодом устройства, первый неподви ный контакт соединён с вторым выводом замыкающего контакта (ц-2)-го реле и первыми выводами размыкающих контактов реле с чётными Номерами, вто рой неподвижный контакт функционального потенциометра соединён с вторым вьшодо замыкающего контакта (.)-ro реле и первыми выводами размыкающих контактов реле с нечётными номерами, вторы выводы размыкающих контактов первого . и второго соединены соответствен- но с выходами первого и второго функциональных преобразователей, вторые выводы размыкающих контактов каждого К-го из остальных реле соединены соответственно с вторыми выводами замыкающих контактов (К-2)-го реле. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит И функциональных преобразователей 1-6, следящую систему 7, функциональный потенциометр 8, 9-1.. . I Входы функциональных преобразователей 1-6 соединены с первым входом устройства X, выходы функциональных преобразователей с чётными номерами через соответствующие контакты реле соединены с первым неподвижным контак том функционального потенциометра 8, второй неподвижный контакт которого со. единён через соответствующие контакты реле с выходами функциональных прео5разователей с нечётными номерами. Второй вход устройства у соединён с входом следящей системы 7, вал привода которой сочленен с движком функционального потенциометра 8, движок которого электрически соединён с выходом устройства. Обмотки реле 9-12 включены между вторым входом устройства у и шиной нулевого потенциала. Устройство -работает следукяцим oSpstзом. Заданная функция бX,У представляется в виде семейства функций f(X,Vi} одной (первой) переменной (х) при фиксиpoBairabK значениях второй переменной { yj| , i 1,2,...,6),которые воспроизводятся соответствующими функциональными преобразователями 1-6. В исходном состоянии через контакты 9 и 1О соответственно; к первому и. второму непод вижным контактам функционального потенциометра 8 подключены выходы функциональных преофазователей 1 и 2, и при увеличении у от j| до выходе устройства формируется функция двух переменных в соответствии с выражением f 0(,),V)(1-«i(V))(X,VaM(:), (О что соответствует линейной интер- , поляшщ функций fifiir V) и () благодаря тому, что функциональный потенциометр 8 и следящая система 7 реализуют треугольную функцию второй переменной У I причём так, что i(i)0 -k/Tw-l::-1,3,5; oLlVi -r tt/Tu- 1-2,4,6. 1зменяетсй между эттлк значениями при промежуточных значениях у. При достижении значения ,, срабатывает реле 9, размыкая контакт 9 и замыкая контакт 9,. При этом к первому неподвижному контакту функционального потенциометра 8 вместо выхода . 1-го подключается выход функционального преофазователя и на выходе устройства при дальнейшем увеличении у от yj до у, формируется (x.v)-f(x,V(- CX,)ott) При достижении значения у-у срабатывает реле 10 , производя аналогичные переключения на стороне чётных преобразователей, так что при дальнейшем увеличении у от у, до jr. функция формируетбя в виде (v,v)(x,)(l-oify;;4(y,VA)(i) Сз) Подобным образом устройство рабоает и дальше. Реле 11 срабатывает при , а реле 12-; при . При уменьении у устройство работает в обратном орядке. Технический эффект заключается в упрощении устройства благодаря тому, то отпадает необходимость в коммутиующих. элементах и нескольких суммируюих входах следящей системы и повьпиеии быстродействия по входу второй переенной у, так как изменение второй,пееменной во всём рабочем диапазоне вы