Гайковерт ударно-импульсного действия Советский патент 1985 года по МПК B25B23/14 

4

С

СП

00

о:

Изобретение относится к механизированным инструментам для сборки резьбовых соединений с тарированным моментом затяжки и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Известен гайковерт ударно-импульсного действия, содержащий корпус, размещенный в нем привод, шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, подпружиненный относительно шпинделя-наковальни ударник с ответными рабочими кулачками, кинематически связанный с приводом, и устройство для контроля момента затяжки в виде подпружиненного к оси ударника пальца и кольцевой канавки, выполненной на наружной поверхности ударника, с которой периодически взаимодействует палец 1.

Недостаток данного гайковерта состоит в том, что он не обеспечивает стабильности момента затяжки резьбового соединения так как его величина контролируется по величине отскока ударника под действием реактивной силы, которая имеет большой разброс из-за сложности кинематической связи ударника с приводом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гайковерт ударно-импульсного действия, содержащий корпус, размещенный в нем привод, ударноимпульсный механизм, включающий шпиндель-наковальню с рабочими кулачками на одном конце и головкой под ключ на другом конце, кинематически связанный с приводом и подпружиненный относительно шпинделя-наковальни ударник с ответными рабочими кулачками и устройство для контроля момента затяжки резьбового соединения, включающее инерционный элемент, кинематически связанный со шпинделемнаковальней, и сигнализатор.

Инерционный элемент установлен с возможностью поворота вокруг оси, закрепленной в щпинделе-наковальне, и подпружинен относительно нее в тангенциальном направлении в сторону вращения шпинделянаковальни и взаимодействует с упором, закрепленным на торце щпинделя-наковальни.

Сигнализатор выполнен в виде лампочки, электрически связанной с замыкателем, одним контактом которого служит инерционный элемент, а второй размещен в шпинделе-наковальне и изолирован от нее и смещен на угол, относительно начального положения инерционного элемента 2.

Недостаток известного гайковерта ударно-импульсного действия заключается в том, что он не обеспечивает стабильности момента затяжки резьбового соединения, так как из-за наличия зазоров между гаечной головкой и гайкой или болта затягиваемого резьбового соединения шпиндель-наковальня в момент получения очередного

ударного импульса получает различные начальные угловые скорости, поэтому отклонения инерционного элемента не стабильны, и, как следствие, имеет место разброс замеров моментов затяжки.

Цель изобретения - повышение точности затяжки резьбового соединения путем изменения кинематики движения инерjiHOHHoro элемента, исключающей влияние эГазоров между Ключом или головкой

болта, затягиваемого резьбового соединения на точность замера момента затяжки.

Поставленная цель достигается тем, что гайковерт ударно-импульсного действия, содержащий размещенный в корпусе привод, ударно-импульсный механизм, включающий шпиндель-наковальню с рабочими кулачками на одном конце и головкой под ключ на другом конце, кинематически связанный с приводом и подпружиненный относительно шпинделя-наковальни ударник

0 с ответными рабочими кулачками и устройство для контроля момента затяжки резьбового соединения, включающее инерционный элемент, кинематически связанный со шпинделем-наковальней, и сигнализатор, снабжен закрепленными одним концом на

5 торце шпинделя-наковальни торсионом и охватывающей его втулкой с выступом, инерционный элемент закреплен на свободном конце торсиона и имеет упор, взаимодействующий с выступом втулки и обеспечивающий поворот инерционного элемента в сторону вращения шпинделя-наковальни, а сигнализатор выполнен в виде шкалы и указателя, жестко закрепленных соответственно на инерционном элементе и втулке.

На фиг. 1 изображен гайковерт ударноимпульсного действия, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Гайковерт ударно-импульсного действия

0 состоит из цилиндрического корпуса 1 с профильной дорожкой 2 на внутренней поверхности, размещенный в корпусе 1 привод (не показан), ударно-импульсный механизм, включающий шпиндель-наковальню 3 с рабочими кулачками 4 на одном конце и

5 головкой 5 под ключ на другом конце, кинематически связанной с приводом (не показан) и подпружиненный относительно шпинделя-наковальни 3 пружиной 6 ударник 7 с ответными рабочими кулачками 8. д В ударнике 7 установлены центробежный регулятор 9 в виде стержня с кольцевой канавкой 10, который поджат пружиной 11 к его оси; управляющий палец 12, имеющий кольцевую канавку 13 и поджатый к оси ударника 7 пружиной 14, стержень 15 и

5 шарики 16 и 17, периодически взаимодействующие соответственно с кольцевыми канавками 10 и 13 центробежного регулятора 9 и управляющего пальца 12. На торце шпинделя-наковальни 3 одним концом закреплены торсион 18 и охватывающая его втулка 19 с выступом 20. На свободном конце торсиона 18 жестко закреплен инерционный элемент 21 со шкалой 22 и упором 23, взаимодействующим с выступом 20 втулки 19. На втулке 19 закреплен указатель 24, выполненный в виде стрелки. Гайковерт ударно-импульсного действия работает следующим образом. Гайковерт устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение и включают привод (не показаны). Совместно с выходным валом привода начинает вращаться ударник 7, при этом под действием центробежных сил центробежный регулятор 9 начинает перемещаться к периферии ударника, сжимая пружину 11. Управляющий палец 12 под действием центробежных сил также стремится переместиться. к периферии ударника, но он удерживается шариком 17, расположенным в его канавке 13 и через стержень 15 и шарик 16 взаимодействующий с центробежным регулятором 9. По достижении заданной угловой скорости центробежный регулятор 9 переместится на такое расстояние, что его кольцевая канавка 10 окажется против шарика 16, в этот момент под действием центробежных сил управляющий палец 12 сжимает пружину 14; выдавливает шарик 17 из кольцевой канавки 13. Далее через стержень 15 задавливает шарик 16 в кольцевую канавку 10 центробежного регулятора 9 и начинает перемещаться в периферии ударника 7 до встречи с профильной дорожкой 2. В результате взаимодействия управляющего пальца 12 с профильной дорожкой 2 ударник 7 начинает перемещаться в сторону шпинделя-наковальни 3, при этом его рабочие кулачки 8 входят в зацепление с рабочими кулачками 4 шпинделянаковальни 3 и передают им накопленную кинетическую энергию в виде ударного импульса. Под действием ударного импульса шпиндель-наковалд ня 3 совместно с втулкой 19 н торсионом 18 начинают вращаться с одной и той же угловой скоростью, с этой же скоростью начинает вращаться инерционный элемент 21, так он увлекается выступом 20, взаимодействующим с его упором 23. Вследствие того, что на головку 5 под ключ шпиндел5 наковальни 3 действует все возрастающий момент сопротивления со стороны затягиваемого резьбового соединения, а на инерционный элемент 21 - момент от упругой деформации торсиона 18, они будут двигаться с различными угловыми ускорениями, а следовательно, и угол поворота не будет различный. В начале затяжки резьбового соединения, т. е. при первых ударах, когда момент сопротивления невелик, ускорение, получаемое инерционным элементом 21, не достигает больших значений а следовательно и угол поворота инерционного элемента 21 со шкалой 22, относительно неподвижного указателя 24, будет небольшой. каждым последующим ударным импульсом момент затяжки будет расти, при этом будет увеличиваться и угол поворота инерционного элемента 21. Наблюдая за отклонением шкалы 22 относительно указателя, оператор может судить о величине момента затяжки резьбового соединения, После нанесения удара по наковальне ударник 7 останавливается, пружина 14 возвращает управляющий палец 12 в исходное положение, при его прохождении над шариком 17 последний западает в его кольцевую канавку, так как в этот же момент под действием пружины 11 центробежный регулятор 9 выдавливает шарик 16 из канавки 10 и через стержень 15 воздействует на шарик 17, а пружина 16 возвращает ударник 7 в исходное положение. Затем ударник 7 вновь начинает разгоняться для нанесения последующего удара по шпинделю-наковальне. По достижении требуемого момента затяжки оператор останавливает привод и переставляет гайковерт на следующее резьбовое соединение. За счет изменения конструкции устройства для контроля момента затяжки и динамики движения инерционного элемента повышается точность затяжки резьбовых соединений.

Фи.2

23

20

cpuz.J

ГАЙКОВЕРТ УДАРНО-ИМПУЛЬСНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий размещенный в корпусе привод, ударноимпульсный механизм, включающий шпиндель-наковальню с рабочими кулачками на одном конце и головкой под ключ на другом конце, кинематически связанный с приводом и подпружиненный относительно щпинделянаковальни ударник с ответными рабочими кулачками и устройство дЛя контроля момента затяжки резьбового соединения, включающее инерционный элемент, кинематиче ски связанный со шпинделем-наковальней и сигнализатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбового соединения путем изменения кинематики движения инерционного элемента, исключающей влияние зазоров между ключом и гайкой или головкой болта затягиваемого резьбового соединения на точность замера момента затяжки, он снабжен закрепленными одним концом на торце шпинделянаковальни торсионом и охватывающей его втулкой с выступом, инерционный элемент закреплен на свободном конце торсиона и имеет упор, взаимодействующий с высту§ пом втулки и обеспечивающий поворот инерционного элемента в сторону вращения шпинделя-наковальни, а сигнализатор выполнен в виде шкалы и указателя, жестко закрепленных соответственно на инерционном элементе и втулке.