Ударный гайковерт Советский патент 1983 года по МПК B25B21/02 

о о: о

4 СП

Oi Изобретение относится к механизированным инструментам и может быть использовано при сборке и разборке крупных резьбовых соединений . Известен ударный гайковерт, содержащий корпус, размешенные в нем двигатель, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками, кинематически связанный с выходным валом двига теля проводной вал со спиральными V-образны ми канавками, в которых размешены шарики, входящие в V-образные канавки на внутренней поверхности ударника с рабочими кулачками, который охватывает приводной вал и подпружинен в сторону шпинделя-наковальни 1. Недостатком этого гайковерта является то, что в процессе затяжки резьбового соединения ударник передает ударные импульсы на шпиндель-наковальню через каждые пол-оборота, по этому не могут быть достигнуты значительные усилия затяжки. Кроме того, в процессе работы возможны KpOMODibie удары кулачков, что снижает долговечность гайковерта. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем /шигатепь, размещенные в корггусе шпиндельнаковальню с головкой под ключ на ощюм конце и рабочими кулачками на другом, подпружиненную относительно шпинделя-наковадьни синхронизирующую втулку и кинематтюски связанный с выходным валом двигателя составной ударник, состояший из ведущей части и установленных в ней подпружиненной в сторону шпинделя-наковальни 1голумуфты со скощенными поверхностями, и центробежных грузов, взаимодействующих одним концом со скошенными поверхностями полумуфты, а дру гим - с торцом синхронизирующей втулки. Выходной вал двигателя выполнен удлиненным и его конец размешен в шпинделе-наковальне. Синхронизирующая втулка охватывает выходной вал и имеет выступ, которым он взаимодействует с синхронизирующим кулачком ЩГЕИН деля-наковальни 2. Недостатком этого гайковерта является то. что в процессе работы возможно неодновремеш{ое взаимодействие кулачков центробежных грузов с кулачками наковальни, т. е. удар будет несен метричным, а зто вызывает появление больших импульсных реакций на опоры ударника. Цель изобретения - повышение долговечности гайковерта. Поставленная цель достигается тем, что удар ный гайковерт, содержащий корпус, установлен ный на нем двигатель, размешеннь1е в корпусе шпиндель-наковалыио с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом подпружиненную относительно шпинделя-накова ни синхронизирующую втулку и кинематически связанный с выходным валом двигателя составной ударник, состоящий из ведомой части и установленных в ней подпружиненной в сторону шпинделя-наковальни полумуфты со скошенными поверхностями, и центробежных грузов, взаимодействуюших одлим концом со скошенными поверхностями полумуфты, а другим - с торцом синхронизирующей втулки, снабжен центральным ступенчатым валиком, размещенным в полумуфте и подпружиненным в сторону шпинделя-наковальни,гильзой,охватывающей ступенчатый валик, связанной с ведущей частью ударника : и имеющей радиальное отверстие, и управляющи- : ми шариками, размеше1шыми в радиальных отверстиях гильзы, синхронизирующая втулка выполнена с канавкой, поверхность которой взаимодействует с шариками, а ведущая часть ударника зафиксирована в корпусе от осевого перемещения. На фиг. 1 схематически изображен ударный гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 ; на фиг. 3 - разрез Б-Б па фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.1. Ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем двигатель 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе шпиндепь-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и рабочими кулачками 6 на другом и КК нематически связанный с выходным валом 3 двигателя составной ударник, состоящий из ведущей части 7, установленных в ней с возможностью совместного вращения подпружиненной полумуфты 8, выполненной с двумя выступами 9 со скошенными поверхностями 10, и центробежных грузов 11, имеющих рабочие кулачки 12. Ведущая часть 7 ударника выполнена с при моугольными пазами 13 под выступы 9 полумуфты 8 и центральной гильзой 14 с радиальными отверстиями 15, в которых размещены управляюпдае шарики 16. tВ полумуфте 8 и гильзе 14 размещен центральный ступеьсчатый валик 17, подпружиненный в сторону шпинделя-наковальни 4 пружиной 18. Гильзу 14 охватывает синхронизирующая втулка 19, которая выполнена с профильной канавкой 20, поверх ость которой взаимодействует с управляющими шариками 16, выступами 21, размещенными на торце, буртиками 22, взаимодействующими с центробежными грузами 11 со стороны их рабочих кулачков 12. Синхронизирующая втулка 19 установлена на гильзе с возможностью совместного вращения и подпружинена относительно шпинделянаковальни 4 пружиной 23. Центробежные грузы 14 выполнены в виде пластин прямоугольного сечения со скошенными поверхностями

24, размещены с зазором в продольных пазах 25 ведущей части 7 ударника и взаимодействуют скошенными поверхностями 24 со скошенными поверхностями 10 выступов 9 полумуфты 8.

Шпиндель-наковальня 4 со стороны рабочих кулачков 6 выполнена с радиальным пазом 26.

Механизм управления геометрией удара выполнен в виде размещенных в радиальном пазу 26 шпинделя-наковальни 4 и поджимаемых пружинами 27 к ее центру роликов 28, взаимодействующих с выступами 21 синхронизирующей втулки 19. При этом выступы 21 ориентированы также как и центробежные грузы 11 в ведущей части 7 ударника, а продольная ось радиального паза 26 перпендикулярна оси симметрии рабочих кулачков 6 шпинделя-наковальни 4. Полумуфта 8 поджата пружиной 29.

Ударный гайковерт работает следуюидим образом.

Ведущая часть 7 составного ударника получает вращение в ту или иную сторону от двигателя 2. С ростом угловой скорости вращения ударника возрастают и центробежные силы,действующие на центробежные грузы И, которые стремятся переместиться к периферии ударника, оказывая при этом давление на буртик 22 синхронизирующей втулки 19 и на скошенные поверхности 10 полумуфты 8. Однако центробежные грузы 11 совершают в это время только вращательное движение вокруг линии контакта их ребер с буртиком 22 синхронизирующей втулки 19, так как последняя с помощью управляющих шариков 16 связана в одно целое с гильзой ,14 и тем самым лишена возможности осевого перемещения к шпинделю-наковальне 4. Таким образом, центробежные грузы 11с ростом угловой скорости вращения ударника стремятся занять вертикальное положение, что оказывается возможным при отжатии подпружиненной полумуфты 8 за счет контакта ее выступов 9 со скошенными поверхностями 24 центробежных грузов 11. Поскольку центральный ступенчатый валик 17 связан с полумуфтой 8, то осевое перемещение последней вызывает такое же перемещение валика 17. При этом расположение ступени меньшего диаметра на валике 17 рассчитано так, чтобы при повороте центробежных грузов 11 до занятия ими вертикального положения ступень меньшего диаметра оказалась напротив управляющих шариков 16. После чего происходит расцепление синхронизирующей втулки 19 и гильзы 14 ведущей части 7 ударника, так как профильная поверхность канавки 20 синхронизирующей втулки 19, взаимодействующая с управляющими шарик-ами 16, задавливает последние в радиальные отверстия 15 гильзы 14.

1 нтробежные грузы 11 после расцепления начинают совместно со втулкой 19 перемещаться в сторону шпинделя-наковальни 4 для зацепления своими рабочими кулачками с ответными кулачками 6 наковальни 4, при зтом с/чсимается довольно слабая возвратная пружина 23 втулки 19, а движение центробежных грузов 11 в сторон) наковальни осуществляется за счет действия усилия сжатой пружины 29 полумуфты 8 и действия центробежных сил на центробежные грузы 1. При движении центробежных грузов 11, синхронизирующей втулки 19 и полумуфты S как одного целого к щпинделю-нако вальне 4 центральный ступенчатый валик 17 остается в своем крайнем верхнем положении, удерживаясь в нем ва счет действия на малую его ступень управляюидих шариков 16.

Однако указашюе совместное движение системы: полумуфта 8. синхронизирующая втулка 19 и центробежные грузы 11 в положение зацепления с кулачкам шпинделя-наковальни 4 оказывается возможным лишь в строго определенном относительном положении ведущей части 7 ударника и шпинделя-наковальни 4, когда центробежные грузы 11 проходят над рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4.

Это достигается icNt, что выступы 21, размещенные на торце синхронизирующей втулки 19, заходят в пространство ieждy роликами 28, и при дальнеГиисм вращении гильЗ, А г мступы 21 утапливают ролики 28 в радиальный паз 26, сжима5( их npvKiiiibi 27. В случае, если оказывается, что выступы 21 упираются в торцы роликов 28, то при дальнейшем вращеииц гильзы 14 они соскальзывают в указанное иространство между роликами 28.

Тогда центробежные грузы 11 продолжат свое движеьте к шпинделю-наковальне 4 и входят в пространство между pa6o4i Ntn кулачками 6 шгпшделя-паковальн -; 4. При дальнейшем вращении рабочие кулачки 12 центробежных грузов 11 встречаются с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4 и передают нм накопленную кинетическую энергию посредством удара.

После передачи накопленной кинетической энергии ведущая часть 7 ударника останавливается, действие центробежных сил прекращается, и под11ружине1гаая синхронизирующая втулка 19, воздействуя своим буртиком 22 на центробежные грузы 11, возвращает их в исходное положение. При прохождении профильной к; навки 20 19 перец ра.шальнымн отверстиями 15 е уч|равпяющими П1арикаг и 16 послелпие занимают свое исхолиое положеш е в кышвке 20 и рпгщальных отперстиях 15, а цеитрильный ступенчатый ва:ИК 17 под действием 18 ак;-к-е занимае исходное n(v

ложение, завершая тем самым этап сцепления синхронизирующей втулки 19 с пшьзой 14.

Затем начинается новый разгон ударника и весь цикл работы ударного гайковерта повторяется снова.

Выполнение в предлагаемой конструкции ударного гайковерта ударника без возможности перемещения относительно корпуса позволя ет свести до минимально возможного зазор между торцом ударника и торцами кулачков

10604566

наковалыш в момент удара. Этим самым умень шается вылет центробежных грузов из ударника при неизменной высоте кулачков наковальни, что способствует повышению долговечности 5 кулачков центробежных грузов и самого ударника. Кроме того, установка ударникга неподвижно в осевом направлении относительно опор уменьшает биение и вибрации при разгоне ударника, за счет чего также повыцгается дол}0 говечность гайковерта.

УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, установленный на нем двигатель, размещенный в корпусе щпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками на другом, подпружиненную относительно щпинделя наковальни синхронизирующую втулку и кинематически связанный с выходным валом .твигателя составной ударник, состоящий из ведущей части и установленных в ней с возможностью ссвместного вращения подпружиненной в сторону щпинделя-наковальни полумуфты со скошенными поверхностями, и центробежных грузов, взаимодействующих одним концом со скощенными поверхностями полумуфты, а другим - с торцом синхронизирующей втулки, и механизм управления геометрией удара, отличающийся тем, гго, с целью повыщения долговечности, он снабжен центральным ступенчатым валиком, размещенным в полумуфте и подпружиненным в сторону шпинделя-наковальни, гильзой, охватывающей стлшенчатый валик, связанной с ведущей частью ударника и имеющей радиальные отверстия, и управляющими шариками, размещенными в радиальных отверстиях гильзы, хронизирующая втулка вьшолнена с канавкой,. поверхность которой взаимодействует с щарикасл ми, а ведущая часть ударника зафиксирована с: в корпусе от осевого перемещения.

срце.2

Б-В

ptje. 3

16

в-в

i

/

19

фцгЛ

л-л

28

фи&.д

фур.З