Устройство для образования скважин Советский патент 1985 года по МПК E02F5/18 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для получения горизонтальных или наклонных скважин заданного направления. Известно устройство для образова ния скважин н грунте, включающее корпус, в передней части которого установлен вращающийся рабочий орган связанный с реверсивным приводом и распорно-подающий механизм с реверсивным приводом 1 . Недостатком этого устройства явля ется то, что распорно-подающее устройство не обеспечивает регулировани направления движения устройством, а циклический характер их работы снижает производительность работы устройства. Наиболее близким к изобретению по технической, сущности и достигаемо му результа у является устройство для -образования скважин, включающее цилиндрический корпус с рабочим орга ном и механизм перемещения и управле кия в виде установленных на корпусе шнековьк движителей с опорами и приводного двигателя 2. Недостатком известного устройств является малый диапазон регулирования траекторий движения из-за наличия общего привода всех движителей. Цель изобретения - расширение диа пазона регулирования траекторий движения устройства в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Поставленная цель достигается тем что устройство для образования скважин,, включающее цилиндрический корпу с рабочим органом и механизм переме щения и управления в виде установле ных на корпусе шнековых движителей с опор&ми и приводного двигателя, снабжено жестко закрепленной на кор пусе направляющей и гидроцилиндром со штоком, щарнирно связанным с опо рами шнековых движителей, причем, опоры движителей установлены на направляющей с возможностью осевого перемещения вдоль последней. Направляющая установлена под острым углом к оси устройства. Устройство снабжено дополнительными приводными двигателями, каждый из которых связан с одним шнековыи движителем. На фиг. 1 показан общий вид устройства, разрез; на фиг. 2 - сечекие А-А на г. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема механизма перемещения и управления} на фиг. 4 - схема гидросети устройства. Устройство для образования скважин включает в себя привод 1, закрепленный на торце корпуса 2. В корпусе 2, несущим функции маслобака, размещены гидронасос 3, связанный зубчатой передачей 4 с приводом 1, и гидродвигатель 5, связанный гидролинией 6 с гидронасосом 3 через распределитель 7. На выходном валу 8 гидродвигателя 5 закреплен рабочий орган 9 вращательного действия. В устройстве под углом относительно его оси установлена направляющая 10, жестко связанная с корпусом 2, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль нее опоры 11 движителей 12. На опорах 13 установлены гидродвигатели 14, соединенные с выходными валами шнековых движителей 12 и связанные через распределители 15 и дроссель 16 гидролинией 6 с гидронасосом 3. Опоры 11 движителей 12 жестко связаны со штоком 17 гидроцилиндра 18, закрепленного на корпусе 2. Полости гидроцилиндра 18 через распределитель 19 связаны кабелем 20 с пультом управления (не показан), размещенным вне скважины. Устройство работает следующим Образом. Вращение от привода через зубчатую передачу 4 передается на гидронасос 3. Рабочая жидкость, всасьшаемая из корпуса 2, подается по гидролинии 6 при включенном распределителе 7 к гидродвигателю 5, который приводит во вращение рабочий орган 9. Через дроссель 16 и.распределители 15 жидкость подается на приводы 14 шнековых движителей 12, вращение которых осуществляет надвижение устройств на заб.ой. В случае необходимости осуществления поворота в горизонтальной плос. кости одним из распределителей 15 .отключается или реверсируется один из приводов 14 движителей 12, за счет чего создается момент, который способствует повороту устройства в заданном направлении. При необходи ости Корректировки устройства в вертикальной плоскости рабочая жидкость через распределитель 19 по31

дается в одну из полостей гидроцилиндра 18. Перемещение штока 17 гид4роцилиндра 18 приводит к перемещению жестко связанных с ним движителей 12 по направляющей 10, закрепленной на корпусе 2 под острым углом, и смещает движители относительно центра тяжести корпуса устройства, создавая момент, который способствует отклонению устройства в заданном направлении.

1Л38104

Холостой ход устройства в направлении к забою или УСТЬЮ скважины задается направлением вращения двигателей 14 движителей 12, соответствуюJ щим положением позиции распределителей 15, а скорость перемещения регулируется дросселем 16.

В предлагаемом устройстве достигается повьппение надежности управления 10 за счет уменьщения удельных нагрузок управляющих злементов на грунт.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИН, включающее цилиндрический корпус с рабочим органом и механизм перемещения и управления в виде установленных на корпусе шнековых движителей с опорами и приводного двигателя, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования траектории движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, оно снабжено направляющей жестко закрепленной на корпусе, и гидроцилиндром со штоком, шарнирно связанным с опорами шнековых движителей, причем ОПО1ИЛ размещены 1та направляющей с возможностью осевого перемещения вдоль последней. 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что направляющая закреплена под острьм углом к оси устройства. 3.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что оно снабVO г жено дополнительными приводными двигателями, каждый из которых связан с одним шнековьм движителем. РО 00