Способ испытания гидропривода и устройство для его осуществления Советский патент 1989 года по МПК F15B19/00 

16

(Л

N

СП

сл

со

физ. 1

новременно в каждом агрегате гидропривода, включая дренажные полости. Эксплуатационные утечки имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исходя из требуемой точности результатов испытания. Испытания проводят в соответствии с интервалом между максимально и минимально допустимым значениям объемного КПД каждого агрегата. По полученным данным определяют эксплуатационные показатели, соответствующие полному периоду эксплуатации гидропривода. Регулируемые дроссели 1,

2 установлены один в гидролинии (ГЛ) 3, соединяющей напорную 4 и всасывающую 5 ГЛ гидронасоса (ГН) 6, другой на выходе 8 ГН 6. ГН 6 подключен к двигателю 7. Гидроемкость 9 связана с входом 10 ГН 6. С ГН 6 последовательно связаны распределитель 14, гидромотор 15, перепускные ГЛ 17-21 связи. Дроссели 23, 24 установлены в ГЛ 18, 19, а дроссели 25, 26 - в ГЛ 20, 21 входа 31 гидромотора 15 со сливной ГЛ 30 и входом 33 в дренажную полость. 2с и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение может быть использовано в гидромашиностроении. Цель изобретения - повышение достоверности результатов испытаний гидропривода путем воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик. Перепуск рабочей жидкости осуществляют одновременно в каждом агрегате гидропривода, включая дренажные полости. Эксплуатационные утечки имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исходя из требуемой точности результатов испытания. Испытания проводят в соответствии с интервалом между максимально и минимально допустимым значениям объемного КПД каждого агрегата. По полученным данным определяют эксплуатационные показатели, соответствующие полному периоду эксплуатации гидропривода. Регулируемые дроссели 1,2 установлены один в гидролинии (ГЛ) 3, соединяющей напорную 4 и всасывающую 5 ГЛ гидронасоса ГН 6, другой на выходе 8 ГН 6. ГН 6 подключен к двигателю 7. Гидроемкость 9 связана с входом 10 ГН 6. С ГН 6 последовательно связаны распределитель 14, гидромотор 15, перепускные ГЛ 17-21 связи. Дроссели 23, 24 установлены в ГЛ 18, 19, а дроссели 25, 26 - в ГЛ 20, 21 входа 31 гидромотора 15 со сливной ГЛ 30 и входом 33 в дренажную полость. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к испытаниям объемных гидроприводов и гидросистемам для испытания объемных гидроприводов и может быть использовано в гидромашиностроении.

Цель изобретения - повышение достоверности результатов испытаний путем воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик гидропривода.

На фиг. 1 представлена схема устройства для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидромотора; на фиг. 2- то же, для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра.

Устройство содержит два регулируемых дросселя 1 и 2, первый из которых установлен в перепускной гидролинии 3, соединяющей напорную 4 и всасывающую 5 гидролинии испытуемого гидронасоса 6, подключенного к приводному двигателю 7, а второй - установлен на выходе 8 из гидронасоса 6, гидроемкость 9 с рабочей жидкостью, связанную с входом 10 гидронасоса 6 всасывающей гидролинией 5, датчики 11 -13 измерения давления, расхода и температуры рабочей жидкости соответственно, дополнительное устройство снабжено последовательно связанными с гидронасосом 6 и регулирующим аппаратом в виде трехлинейного двухпозиционного распределителя 14 и гидродвигателем в виде гидромотора 15 с исполнительным органом 16, перепускными гидролиниями 17- 21 связи, одна 17 из которых через второй регулируемый дроссель 2 сообщена с выходом 8 и входом 22 в дренажную полость (не показана) гидронасоса 6, и двумя парами регулируемых дросселей 23, 24 и 25, 26 третий 23 и четвертый 24 регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролиниях 18 и 19 связи первой линии 27 распределителя 14, сообщенной с гидронасосом 8 и, его второй и третьей линиями 28 и 29, связанными

соответственно со сливной гидролинией 30 и входом 31 в гидромотор 15, а пятый 25

0 и шестой 26 регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролиниях 20 и 21 связи входа 31 гидромотора 15 со сливной гидролинией 30 на выходе 32 и входом 33 в дренажную полость (не показана)

гидромотора 15.

При, этом в случае использов ания гидродвигателя возвратно-поступательного движения регулирующий аппарат выполнен в виде четырехлинейного трехпозиционного

0 распределителя 34, гидродвигатель в виде реверсивного гидроцилиндра 35, устройство дополнительно снабжено двумя обратными клапанами 36 и 37, седьмым регулируемым дросселем 38 и дополнительной перепускной гидролинией 39 распределителя 34,

5 с помощью которой первая линия 27 распределителя 34, сообщенная через вторую линию 29 со сливной гидролинией 30, сообщена с третьей линией 40, подключенной совместно с четвертой линией 41 к поршневой 42 и штоковой 43 полос тям и соответственно гидроцилиндра 35, сообщенным между собой через пятый 25 и шестой 26 регулируемые дроссели последовательно установленный с каждым из них обратный клапан 36, 37 соответст5 венно, выход 44, 45 которого сообщен с поршневой 42 и щтоковой 43 полостями гидроцилиндра 35 соответственно, а седьмой регулируемый дроссель 38 установлен в дополнительной гидролинии 39 распределителя 34. При этом регулируемые

0 дроссели 1, 2, 23-26, установленные в перепускных гидролиниях 3, 17-21, выполнены в виде линейных гидравлических дросселей. Первая линия 27 распределителя 34 подключена с помощью перепускной гидролинии 24 через регулируемый

5 дроссель 18 к дренажу 46 распределителя 34, порщневая 42 и щтоковая 43 полости сообщены гидролиниями 47 и 48 между собой.

Предварительно гидронасос 6, гидромотор 15, гидроцилиндр 34 и распределители 14 и 33 испытывают на стенде для получения необходимых характеристик - зависимость подачи и утечек от частоты вращения приводного двигателя и давления для гидронасоса 6, зависимость частоты вращения, момента на валу, а также утечек от давления и подачи гидронасоса - для гидромотора 15, зависимость скорости перемещения штока, усилия на нем, утечек в зависимости от давления и подачи гидронасоса - для гидроцилиндра, для распределителей 14 и 33 - зависимость утечек от давления и подачи насоса. Для регулируемых линейных дросселей 1, 2, 23-26 производят операцию тарировки. После этого монтируют гидропривод в соответствии со схемой устройства. При включении приводного двигателя 7 и распределителя 14 обеспечивают подачу рабочей жидкости из емкости 9 по всасывающей гидролинии 5 на вход 8 гидронасоса 6 и далее, по напорной гидро- лиии 4 через распределитель 14 на вход 31 гидромотора 15 и привод рабочего органа 16 вывода гидропривода на эксплуатационный режим под нагрузкой измеряют параметры испытания - давление, расход, температуру рабочей жидкости с помощью датчиков 11 -13 подачи гидронасоса 6, а также крутящие моменты и частоту вращения валов (не показаны) гидронасоса 6 и гидромотора 15 определяют с помощью измерительных средств (не показаны). Одновременно с этим фиксируют время испытания по показаниям датчика времени (не показан).

При следующем этапе испытаний одновременно открывают сечение регулируемых дросселей 1, 2, 23-26 на величину, обеспечивающую определенный расход перепускной рабочей жидкости по перепускным гидролиниям 3, 17 связи выхода 8 со входом 10 и входом 22 в дренажную полость гидронасоса 6, аналогично перепускается определенный расход рабочей жидкости по перепускным гидролиниям 18 и 19 первой линии 27 распределителя 14 с второй 28 и третьей 29 линиями, а также по перепускным гидролиниям 20 и 21 связи входа 31 гидромотора 15 с выходом 32 в сливной гидролинии 30 и входом 33 в его дренажную полость. Расход рабочей жидкости, перепуска емой между полостями 8, 10, 22 и 31, 32 и 33 высокого и низкого давления соответственно гидроагрегатов 6, 14, 15, определяется по каждому из них отдельно, исходя из эксплуатационных утечек конкретного гидроагрегата, при этом эксплуатационные утечки, а следовательно, и соответствующий им объемный КПД имитируют с помощью линейных регулируемых дросселей 1, 2, 23-26 поэтапно при числе испытаний гидропривода.

которое определяется требуемой точностью результатов испытаний в соответствии с интервалом между максимальным и минимально допустимыми значениями объемного

КПД каждого из гидроагрегатов 6, 14, 15.

После проведения определенного числа

испытаний с изменением при каждом из

них расхода рабочей жидкости- через

перепускные гидролинии 3, 17-21 гидроQ привода по полученным данным для соответствующих значений объемного КПД гидроагрегатов 6, 14, 15 определяют эксплуатационные показатели и значения объемного КПД гидропривода, которые соответствуют полному периоду его эксплуата5 ции. Аналогично испытываются с имитацией утечек гидроприводы замкнутых схем, содержащие пару гидронасос - гидромотор.

Устройство для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра 35 испытывается аналогично. При этом при испытании имитируют утечки в распределителе 34 за счет перепуска рабочей жидкости по дополнительной перепускной гидролинии 39 через регулируемый дросс-ель 38

5 к четвертой линии 41 распределителя 34. Кроме этого, имитируются утечки на распределителе путем подачи жидкости с первой линии 27 через регулируемые дроссели 19, 18 к третьей линии 40 и дренажу 46 распределителя 34. При испытании

0 рабочая жидкость попеременно поступает в порщневую 42 и щтоковую 43 полости соответственно. Заданный с помощью регулируемых дросселей 25 и 26 расход рабочей жидкости перепускается по гидролиниям 47 и 48 в полость 42 или 43,

5 имеющую меньшее давление через обратные клапаны 36 и 37, выход 44, 45 которых сообщен с поршневой 42 и штоковой 43 полостями соответственно. Обратные клапаны 36 и 37 перекрывают расход рабоQ чей жидкости по одной из гидролиний 47, 48, работаюшей при реверсировании гидроцилиндра 35. В процессе испытаний снимают показания с устройств (не показаны), измеряющих усилие и перемещение штока гидроцилиндра с фиксацией времени про5 цесса.

Формула изобретения

под нагрузкой, осуществляют перепуск определенного расхода рабочей жидкости между полостями высокого и низкого давления агрегата, измеряют параметры испытания, по которы.м затем определяют объемный КПД, повторно изменяют расход перепускаемой рабочей жидкости и по измеренным параметрам испытания вновь определяют объемный КПД, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытания путем более полного воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик гидропривода, соответствующих полному перио-, ду эксплуатации, перепуск рабочей жидкости осуществляют одновременно в каждом агрегате гидропривода, включая дренажные полости, в соответствии с его эксплуатационными утечками, которые имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исходя из требуемой точности результатов испытания в соответствии с интервалом между максимальным и минимально допустимым значениями объемного КПД каждого агрегата, по полученным данным при различных значениях объемного КПД агрегатов определяют эксплуатационные показатели и значения объемного КПД гидропривода, соответствующие полному периоду его эксплуатации.

гидролиниях связи первой линии распределителя, сообщенной с гидронасосом, и его второй и третьей линиями, связанными соответственно со сливной гидролинией и входом в гидромотор, а пятый и щестой регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролиниях связи входа гидромотора со сливной гидролинией и входом в дренажную полость гидромотора.

тем, что, с целью применения способа в

случае гидродвигателя возвратно-поступательного движения, регулирующий аппарат выполнен в виде четырехли-нейного трех- позиционного распределителя, гидродвигатель - в виде реверсивного гидроцилиндра, устройство дополнительно снабжено двумя обратными клапанами, седьмым регулируемым дросселем и дополнительной перепускной гидролинией распределителя, с помощью которой первая линия распределителя, сообщенная через вторую линию

„Г,

со сливной гидролиниеи, сообщена с треть- ец линией, подключенной совместно с четвертой соответственно к штоковой и порщне- вой полостям гидроцилиндра, сообщенными между собой через пятый и щес- тон регулируемые дроссели и последо

вательно установленный с каждым из них

обратный клапан, выход которого сообщен со штоковой и порщневой полостями гидроцилиндра соответственно, а седьмой регулируемый дроссель установлен в дополнительной гидролинии распределителя. 4. Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что регулируемые дроссели, установленные в перепускных гидролиниях гидронасоса, регулирующего аппарата и гидродвигателя, выполнены в виде

линейных гидравлических дросселей.