Система слежения за грузозахватным органом башенного крана Советский патент 1985 года по МПК B66C13/00 

Изобретение относится к подъемнотранспортному магаиностроёнию, а имен но к системам слежения за грузозахватным органом башенного крана. Цель изобретения - повышение безопасности и точности производства монтажных и погрузо-разгрузочных работ крана. На фиг.1 показан башенный кран с поворотной башней, с расположением одной из телекамер на стреле, общий вид на фиг.2 - башенньй кран со стационарной башней, с расположением телекамеры на каретке стрелы крана, общий вид на. фиг.З - узел I на фиг,2; на фиг,4 - вид А на фиг.З; на фиг,5 - кабина крановщцка с расположенными в ней видеоконтрольными устройствами и пультами управления. Система слежения за грузозахватном органом находится на кране, содержащем башню 1, на которой установлена стрела 2 с грузозахватным органом 3, стреловую лебедку 4 и грузовую лебедку 5 и кабину 6, расположенную вне крана. В салоне кабины 6 размещены органы 7 управления краном, сидение 8 крановщика, обзорное стекло 9, приемные видеоконтроль ные устройства 10 и 11. На башне 1 и рабочей стреле 2 крана на кронштей нах 12-14 поворотно установлены теле камеры 15-17, управляемые с пультов 18 и 19 управления, расположенных в кабине 6, При этом кронштейн 13- уста новлен на подвижной платформе 20, перемещающейся по направляющей 21, закрепленной неподвижно на башне 1 и управляемой с пульта 22 управления, также расположенного в кабине 6. Привод перемещения подвижной платформы осуществляется посредством лебедки 23, барабан 24 которой установлен на валу 25 с барабаном 26 грузовой лебедки 5, Устройство работает следующим образом. При перемещении стрелы 2 и башни J крана (или только стрелы крана) крановщик с помощью органов 7 управления и пультов 18 и 19 управления телекамерами 15-17 и видеоконтрольных устройств 10 и 11 осуществляет последовательно наведение сначала телекамеры 17, установленной на кронштейне 14, если башня 1 крана установлена неподвижно на место производства складских и погрузочно-разгрузочных работ или на место складирования материалов и изделий, если башня крана является поворотной, а затем путем наведения телекамеры 16, установленной на кронштейне 13 подвижной платформы 20, перемещающейся по направляющей 21 и управляемой с пульта 22 управления, находящегося в кабине 6, на место строповки изделий и затем по мере их перемещения до места установки. При установке изделий крановщик из кабины 6 с помощью пультов 18 и 19 управления и видеоконтрольных устройств 10 и 11 осз ествляет управление телекамерами 15 и 16, установленными на кронштейнах 12 и 13 путем их наведения на место производства работ.

M

j .

Фиг.З

СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ГРУЗОЗАХВАТНЫМ ОРГАНОМ БАШЕННОГО КРАНА, ......:. Л| I содержащая передакнцие телекамеры, установленные на стреле, приемные видеоконтрольные устройства и пульт управления, отличающаяся тем, что, с целью повьппения безопасности и точности производства монтажных и погрузо-разгрузочных работ краном, она снабжена дополнительной телекамерой и установленной на передней стороне башни направляющей с перемещающейся вдоль нее кареткой, несущей дополнительную телекамеру и связанной посредством гибкого элемента с барабаном, установленным на одном валу с барабаном грузовой лебедки крана. 4;

25 -24

ФигА

/)

. 1. . «у

Hull t. I.. „I

TnTiTTT

/ /

i

.. ,.

a еэ с:д

,д