Известен датчик перемещений для металлорежущих станков с программным управлением, состоящий из линейки с масштабными отметками и устройства, формирующего импульсы, .число которых пропорционально числу пройденных масштабных отметок.
Описываемый датчик по сравнению с известным является более простым в изготовлении.
Линейка датчика выполнена из немагнитного материала с ферромагнитным покрытием, на котором методом магнитной записи нанесены гармонические колебания предельно возможной частоты порядка 50 колебаний на 1 мм.
В устройстве датчика, формирующем импульсы, применена воспроизводящая модуляционная магнитная головка для избежания зави;Симости амплитуды импульсов от скорости перемещения.
На чертеже изображена схема датчика перемещений для металлорежущих станков.
Основным элементом описываемого датчика является линейка с нанесенными на ней масштабными отметками, выполненная из немагнитного материала в виде бруска 1, на котором имеется тонкий слой ферромагнитного покрытия 2- На это покрытие методом магнитной записи нанесены гармонические колебания.
Ориентировочный предел разрешающей способности линейки определяется предельно возможной частотой записи гармонических колебаний порядка 50 колебаний на 1 мм.
fipn использовании счета как положительных, так и отрицательных полуволн записи разрешающую способность линейки составляет величина 100 полупериодов на 1 мм, что соответствует цене деления 10 мк.
Датчик перемещений для металлорежущих станков с программным управлением работает при изменении скорости рабочего органа в широких пределах (от долей миллиметра до десятков и сотен миллиметров
№ 114829
в секунду). Поэтому в устройстве, формирующем импульсы от каждого полупериода воспроизведенного колебания, предусмотрена воспроизводящая модуляционная магнитная головка 3 с мостовой схемой модулятора. Магнитный поток, воспроизведенный с ленты сердечника такой головки, не наводит э. д. с. непасредственно в обмотках головки, а модулирует некоторое высокочастотное колебание, подаваемое в головку извне. Таким образом, амплитуда импульсов ие зависит от скорости перемещения носителя при воспроизведении.
Магнитная головка возбуждается от генератора 4 высокой частоты, превышающей в пять-десять раз максимально высокую частоту сигнала.
Выход головки представляет собой амплитудно-модулированное колебание, усиливаемое резонансным усилителем 5 и детектируемое амплитудным детектором 6.
Высокочастотные колебания отфильтровываются фильтром 7; полезный сигнал усиливается усилителем 8 низкой частоты и подается на вход двухполупериодного выпрямителя 9. После двухполупериодного выпрямления основная частота удваивается, что дает возможность удвоить разрешающую :способность, то есть раздельно подсчитывать каждый полупериод.
Дальше сигнал подается на ограничитель 10 и дифференцирующую цепочку 11 на выходе которой формируются импульсы, направляемые в схему сравнения.
Под схемами элементов 5. 6, 7, 8, 5, 10 и/7 датчика приведены характеристики последовательного преобразования импульсов, снимаемых с линейки, в командные сигналы.
Предмет изобретения
1. Датчик перемещений для металлорежущих станков с программным управлением, состоящий из линейки с масштабными отметками и устройства, формирующего импульсы, число которых пропорционально числу пройденных масштабных отметок, отличающийся тем, что, с целью упрощения изготовления датчика, его линейка выполнена из немагнитного материала с ферромагнитным покрытием, на котором методом магнитной записи нанесены гармонические колебания предельно возможной частоты (порядка 50 колебаний на 1 мм).
2- Применение в формирующем импульсы устроЙ1Стве датчика по п. 1 воспроизводящей модуляционной магнитной головки, с целью избежания зависимости амплитуды импульсов от скорости перемещения.
