Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники, а именно к измерению: пространственного положения объекта и преобразованию информации о нем в цифровой код па основе техники магнитной записи.
Известен способ магнитной записи и воспроизведения маркерных импульсов путем записи на магнитный носитель последовательности магнитных меток (отпечатков) и воспроизведение этих меток в процессе движения носителя, жестко связанного с контролируемым перемещающимся объектом, с последующим преобразованием информации о пространсгвенном положении объекта в цифровой код.
Недостаток известного способа заключается в невысокой разрешающей способности, точпости и помехоустойчивости при его относительной сложности.
Целью изобретения является повышение разрешающей способности и помехоустойчивости при одновременном упрощении процесса.
Поставленная цель достигается тем, что магнитный носитель с записанной на нем одной магнитной меткой вращают со стабильной скоростью, и воспроизведение осуществляют в двух точках, одна из которых неподвижна, а другая имеет возможность углового перемещения на величину контролируемого угла а, за-, тем измеряют длительность временного интер/вала f между моментами воспроизведения в
двух указанных точках и, зная угловую скорость li вращения носителя, пересчитывают длительность временного интервала в угол )г выражая последний в цифровом коде.
На чертеже приводится пример осуществления этого способа.
На стабильно вращающийся с высокой скоростью магнитный барабан (диск) / записывают только один импульс максимальной амплитуды. Этот импульс в процессе движепия носителя последовательно воспроизводят двумя индукционными воспроизводящими магнитными головками 2 }i 3, одна из которых (2) неподвижна, а другая (3) связана с валом датчика преобразователя и при повороте последнего перемещается по окрул ности вращающегося носителя (т. е. вдоль магнитной дорол ки, на которой записана метка). Таким образом, поворот вала датчика, несущего магнитную головку, на угол а преобразуется в изменение временного интервала т между моментами воспроизведения импульса двумя воспроизводящими головками.
Электронное пересчетное устройство 4 измеряет дл.ительность этого временного интервала и по формуле:
та и периодически с частотой, равной (или кратной) частоте вращения носителя, выдает результаты в виде принятого цифрового кода.
Таким образом, процесс воспроизведения метки происходит не в статическом, а в динамическом режиме, что и определяет основные преимущества предлагаемого способа.
Погрешность ..датчиков-преобразователей, выполненных по предлагаемому способу, состоит из двух компонентов: пространственного определяемого разбросом в считывании положения метки, и временного определяемого неравномерностью скорости вращения магнитного барабана или диска. Прострапственный компонент погрешности при считывании одного импульса в оптимальном режиме может быть доведен до 1-2 мк.
При точном изготовлении устройства высокой скорости носителя и стабильном питании
можно достичь стабильности мгновенной скорости норядка 0,005-0,01%, что соответствует дискретности четырнадцатого или тринадцатого разряда двоичного кода.
Предмет изобретения
Способ определения углового иоложения вращающегося носителя магнитной записи путем воспроизведения записанного на нем маркерного импульса, отличающийся те.м, что, с целью увеличения точности определения углового положения, воспроизведение маркерного импульса производят в двух разнесенных вдоль траектории его движения точках, одну из которых перемещают относительно другой, а временной интервал между моментами воспроизведения маркерного импульса в этих точках преобразуют в цифровой код.
