Установка с радиотехническим манипулятором Советский патент 1958 года по МПК A61K51/00 B25J1/04 

Изобретением является установка с раднотехническим дистанционным манипулятором для предохранения обслуживающего установку персонала от радиоактивных излучений при открывании ампул с радиоактивной жидкостью и разбавлении ее водой.

Известные аналогичные установки с применением защитной камеры, внутри которой расположены механизмы, манипулятора с органами управления, вынесенными за стенки защитной камеры, не обеспечивают дистанционного выполнения операций открывания ампу.-1ы и разбавления 1адиоактивной жидкости водой в их технологической последовательности и;1и имеют слишком сложную и громоздкую конструкцию, не оправдываемую выполняемыми технологическими операциями.

Согласно изобретению, этот недостаток устранен тем, что манипулятор выполнен в виде ряда взаимодействующих механизмов с целью вертикального перемещения поворотного стола для установки контейнера с ампулой; тросового устройства для поднимания и опускания крыщки контейнера, абразивного диска для надрезания капилляра ампулы, подвижной по направляющим рельсам тележки для цщрица с градуированной пипеткой и поворотного поддона с гнездами для стаканов с водой для розлива радиоактивной жидкости.

На чертеже изображен общий вид установки спереди (а) и свер у ()- ,„ „

Ампу:1у / с радиоактивной жидкостью из коптеииера в защитном шкафу вынимают и перекладывают в контейнер 2 с крышкой 3. Контейнер 2 с ампулой ставят в гнездо 4, закрепленное на оси, вращаемой вручную посредством штурвала 5 и ременной передачи. Рядом с KOHTciuicром устанавливают стакан 6 с водой для разбавления радиоактивном жидкости. Отверстия 7 для рук закрываются защитными дверцами 8. Для наблюдения за выполнением операций в передней стенке установкг расположено окошко 9, застекленное защитным стеклом, установленным наклонно под тлом 60°.

А 115086- 2 -

После закрытия отверстия для рук защитными дверцами поднимают крышку 3 контейнера посредством тросового устройства /О, управление которого выведено снаружи у защитного щкафа. Для этого приводят во вращательное движение контейнер 2 с ампулой штурвалом 5 и посредством выведенного наружу стержня 11 прижимают абразивный диск или напильник 12 к капилляру ампулы, в процецсе вращения ампулы надрезают ее капилляр. Затем рукояткой 13 перемещают налево до отказа каретку 14, к которой прикреплены щприц 15, резиновая трубка 16, стеклянная градуированная трубка П и палец 18. Последний, при движении каретки влево, сбивает надрезанный капилляр ампулы. Контейнер 2 с ампулой и стеклянная градуированная трубка 17 должны быть центрированы таким образом, чтобы наконечник стеклянной трубки находился точно над открытой ампулой.

Пажимную педаль 19 рельса 20, по которой перемещается каретка 14 со всеми к ней прикрепленными деталями, опускают вниз, в результате чего наконечник трубки П заходит внутрь ампулы- Не отпуская педали, в трубку засасывают определенное количество радиоактивной жидкости. llpn возврате педали в исходное положение посредством п)ужин 21 рельс 20 поднимается вверх, каретку отодвигают вправо, а стеклянную трубку П с радиоактивной жидкостью устанавливают над стаканом 6 с водой, в который выливают жидкость.

Рядом со |Стаканом 6 можно поставить другой стакан с водой, в котором обмывают наконечник и стеклянную трубку шприца.

После разбавления радиоактивной жидкости крышку 3 опускают, а контейнер 2 закрывают, затем открывают дверцы 7 и вынимают стакан с разбавленной радиоактивной жидкостью. В случае надобности, можно установить несколько стаканов, в зависимости от хода каретки 14.

Установку монтируют в вытяжном шкафз, все поверхности которого покрывают защитными листами. Отверстия, находящиеся в стенах защитного шкафа, должны быть прикрыты защитными накладками 22, прикрепленными к деталям, выходящим через защитные стенки.

Предмет изобретения

Установка с радиотехническим манипулятором, предназначенная для дозированного взятия и розлива радиоактивных жидкостей из запаянных ампул, с применением защитной камеры, внутри которой расположены механизмы манипулятора с органами управления, вынесенными за стенки защитной камеры, отличающаяся тем, что, с целью дистанционного выполнения операций открывания ампулы и разбавления радиоактивной жидкости водой в их технологической последовательности, манипулятор выполнен в виде ряда взаимодействующих механизмов для вертикального перемещения поворотного гнезда для установки контейнера с ампулой, тросового устройства для поднимания и опускания крьнлки контейнера, абразивного диска для надрезания капилляра ампулы, подвижной по направляющим рельсам тележки для шприца с градуированной пипеткой н поворотного поддона с гнездами для iCTaKaHOB с водой для розлива радиоактивной жидкости.