Корнеуборочная машина Советский патент 1985 года по МПК A01D25/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к машинам для уборки корнеплодов селекционной и маточной сахарной свеклы.

Известна корнеуборочная машина, содержащая шарнирно закрепленные на основной раме секции с выкаш шающими рабочими органами, опиракщимися на копирующие колеса CtJ.

Недостатком этой машины является отсутствие в ней пружины для разгруки секций с выкапьгоающими рабочими органами, что повышает тяговое сопротивление машины и на мягких или влажных почвах приводит к внедрению копирующего колёса в верхний слой почвы, а также к ухудшению копирова кия рельефа и качества выкапывания.

Наиболее близкой к изобретению является корнеуборочная машина, содержащая шарнирно закрепленную на раме секцию с выкапывающими рабочими органами, имеющую разгрузочную пружину и копирующее колесо, связанное с рамой посредством механизма подвески 2.

Недостатком известной машины является то, что разгрузочная пружина связывает секцию с выкапьшаюntftMH рабочими органами непосредственно с основной рамой машины. В результате разгружающее усилие, его величина и направление зависят от относительного расположения ходовых колес машиш 1, на которых закреплена основная рама, и копирующего колеса выкагашающей секции. При наличии неровностей продольного рельефа иочвы указанное относительное расположение постоянно изменяется, что приводит к ухудшению качества копиров ания почвы выкапывающими секциями и непостоянству глубины подкапывания корней. При Зменьшении глубины хода увеличиваются потери корнеплодов и их повреясденяё, а при увеличении глубины хода увеличивается тяговое сопротивление машины и количество земли в ворохе корнеплодов

Непосредстве1 ная связь копающей секцщ с основной рамой машины floiiycKaef в отдельных случаях отрыв секции от копирующего колеса под воздействием пружины, что также ухудагает качество выкапывания кори пяодов. Недостатки известной

машины особенно существенны при уборке корнеплодов селекционной и маточной свеклы.

Цель изобретения - повьш1ение эффективности использования машины на уборке селекционной сахарной свеклы путем уменьшения потерь и повреждений корнеплодов.

JJ Эта цель достигается тем, что в корнеуборочной машине, имеющей шарнирно закрепленную на раме секцию с выкапывающими рабочими органами, содержащую разгрузочнуто пру, жину и копирующее колесо, связанное с рамой посредством механизма подвески, последний выполнен в виде расположенных одна выше другой тяг, шарнирно связанных с рамой и копирзгазщим колесом, а разгрузоч0ная пружина установлена между этими тягами и закреплена одним концом на верхней тяге на расстонии от шарнира связи рамы с этой тяг гой, меньшем расстояния ОТ аналогичного шарнира нижней тяги до точки Крепления другого конца разгрузочной пружины.

На фиг. 1 изображена корнеуборочная машина, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Корнеуборочная машина содержит ОСНОВН5ТО раму 1, устройство 2 для автоматического во)дения по рядкам свеклы, шарнирно закрепленную на

основной раме t секцию 3 с выкапываюпцти рабочими органами 4, опирающ5тося на копярзпощее колесо 5, подвешенное к основной раме 1.

Механизм подвески копирующего колеса 5 выполнен в виде расположенных одна выше другой тяг 6, в него вмонтированы две спаренные разгрузочные прулмны 7. Для осуществления регулирования глубины хода секции 3 с выкапывающими рабо-, чими органами 4. копирующее колесо 5 связано с секцией 3 телескопической тягой 8, на которой закреплен

0 фиксатор 9. Верхняя тяга 6 механизма подвески короче нижней тяги 6. За секцией 3 установлены корнезаборник 10, битерный транспортерочиститель 11 и выгрузкой транспортер 12, Тяги 6 шарнирно связаны с рамой 1 и копирующим колесом 5, а разгрузочная пружина 7 установлена мезеду тягами 6 и закреплена одним концом на верхней тяге 6 на

расстоянии от шарнира связи рамы f с этой тягой, меньшем расстоянии от аналогичного шарнира нижней тяги 6 до точки крепления другого конца разгрузочной пружины 7.

Основная рама 1 опирается на ходовые колеса 13. Для подъема секции 3 в транспортное положение установлен гидроцилиндр 14. Машина посредством сницы 15 подсоединяется к трактору.

Кбрнеуборочная машина работает следующим образом.

При помощи устройства 2 автоматического вождения по рядкам свеклы выкапывающие рабочие органы 4 направляются по рядкам и извлекают из почвы корнеплоды, кот-орые поднимаются корнезаборником 10 и перемещаются на битерный транспортерочиститель 11 и далее на выгрузной транспортер 12 для погрузки в транспортное средство. Качество выкапывания корней обеспечивается точным копированием рельфера почвы по высоте копирующим колесом 5. Благодаря тому, что разгрузочная пружина 7 -вмонтирована в механизм подвески колеса 5, влияние расположег ния ходовых колес 13 машины и прицепной скобы трактора на копирование рельефа почвы выкапывающими рабочими органами 4 исключается, обеспечивается постоянство глубины хода копачей и соответственно высокое качество выкапывания корнеплодов . Телескопическая тяга 8, связывающая копирующее колесо 5 с секцией 3 выкапывакицюс рабочих органов 4, обеспечивает бесступенчатое регулирование глубины подкапывания корнеплодов путем перемещения фик1538554

сатора 9. В транспортное положение секция 3 переводится гидроцнлиндром 14, а копирующее колесо 5 - под воздействием пружин 7. Четырехзвен5 ный механизм подвески без постороннего воздействия, а только за счет вмонтированной в него пружины 7 и при этом за счет меньшей длины верхнего звена стремится к верхнему положению, обеспечивая разгрузку рамки копающего устройства, опирающейся на копирующее колесо. Таким же образом обеспечивается перевод ко пирующего колеса в транспортное положение.

Поскольку верхнее плечо крепления прзпкины 7 на подвеске короче .нижнего, усилие пружины растяжения направлено на отрыв колеса от поверхности почвы и его подъем. Это объясняется тем, что пружина растяжения всегда стремится сжаться, а при подъеме вверх верхняя точка крепления пружины, перемещаясь по

25 меньшему радиусу, проходит меньший путь, чем нижняя, которая перемещается по большему радиусу. В результате расстояние между ними сокращается только тфи перемещении

30 вверх, обеспечивая усилие на подъем копирующего колеса.

Указанные преимущества позволяют наиболее эффективно использовать

35 машину для уборки селекционной сахарной свеклы, где потери и повреждения корнеплодов практически не допускаются. В противном случае возможны искажения в проведении эксперимента, что окажет отрицательное влияние на выведение новых высокоурожайных сортов сахарной свеклы.

КОРНЕУЮРОЧНАЯ МАШИНА, имеющая шарнирно закрепленную на раме секцию с выкапывающими рабочими органами, содержащую разгрузочную пружину и копирующее колесо, связан5й;-.-..:; ное с рамой посредством механизма отличающаяся подвески, тем, что, с целью повышения эффективности использования машины на уборке селекционной сахарной свеклы путем уменьшения потерь и повреждений корнеплодов, механизм подвески выполнен в виде расположенных одна вьше другой тяг шарнирно связанных с рамой и копирующим колесом, а разгрузочная пружина установлена между этими тягами и закреплена одним концом на верхней тяге на расстоянии от шарнира связи рамы с этой тягой-, меньшем расстояния от аналогичного шарнира нижней тяги до точки крепления другого конца (Л разгрузочной пружины. р1 СО 00 сд сд