Устройство для стабилизации хода самоходных машин, работающих на склонах Советский патент 1990 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стабилизации движения самоходных агрегатов, например свеклоуборочных машин, работающих на склонах.

Цель изобретения - повышение устойчивости движения самоходных машин на склонах и точности их вождения по рядкам растений.

На фиг. 1 схематично изображено стабилизирующее устройство самоходной машины, работающей на склонах; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство выполнено из подвесной рамы 1, на которой посредством шарниров 2 закреплены направляющие элементы в виде стабилизирующих дисков 3, гидроцилиндра 4 с жестко закрепленным к его гильзе 5 гидрораспределителем 6, шарнирно соединенным штоком 7 с поперечной балкой 8, а противоположной стороной (гильзой 5) - с рычагом 9 трапеции управления дисков. Система установки золотника гидрораспределителя 6 в центральное положение содержит шток 10, подпружиненный относительно кронштейна 11 и соединенный с золотником гидрораспределителя 6. Система передачи сигнала гидрораспределителя 6 выполнена в виде тяги 12, двуплечего рычага 13, параллелограммной подвески 14, копирующего датчика 15 (подобного профилю бороздки 16, оставляемой копачами 17), содержащего два спаренных от- 18 (фиг. 2), жестко закрепленных, на вертикальной стойке 19 (фиг. 1).

Автоматическое стабилизирующее устройство самоходной корнеуборочной маши ны разработано во взаимосвязи и с учетом автомата 20 управления передними колесами 21. Пружины 22 растяжения устанавливают

ся между рычагами 9 трапеции управле5 ния дисков и поперечной балкой 8.

Устройство работает следующим образом. При уборке урожая сахарной свеклы самоходной корнеуборочной машиной на склонах ее выкапывающие рабочие органы 17 образовывают после извлечения корнеплодов

0 из почвы канавки 16, в одну из которых заходит согласно ее профилю копирующий датчик 15 отвалами 18. В момент смещения машины по склону датчик 15, оставаясь двумя спаренными отвалами 18 в нарезанной канавке 16 (без смещения в поперечном на5 правлении), передает сигнал рассогласования через вертикальную стойку 19, парал- лелограммную подвеску 14, двуплечий рычаг 13 и тягу 12 к гидрораспределителю 6, который направляет поток масла в одну из

0 полостей силового гидроцилиндра 4, который поворачивает стабилизирующие диски 3 вокруг шарниров 2 в сторону, противоположную смещению машины. Одновременно происходит дополнительное натяжение пружины 22 одного стабилизирующего диска 3 и ослаб5 ление второго. В таком положении реакция почвы на стабилизирующие диски 3 передается через поперечную балку 8 на раму 1 и выравнивает машину. По мере выравнивания машины через систему-обратной связи смещается корпус гидрораспределителя 6 и при помощи штока 10, подпружиненного относительно кронштейна 11, золотник гидрораспределителя 6 поэтапно устанавливается в нейтральное положение. При этом нагнетательная и сливная магистрали гидрорас5 пределителя 6 соединяются, масло свободно может перетекать из одной полости гидрораспределителя 6 в другую, а его гильза 5 по отношению штока 7 устанавливается в среднее положение усилием, передаваемым

рычагом 9 трапеции от пружин 22 растяжения, стабилизирующие диски занимают положение, параллельное направлению перемещения машины. Автоматическое стабилизирующее устройство непременно должно работать во взаимосвязи с автоматом 20 управления передними колесами 21.

Таким образом, применение данного устройства на самоходных корнеуборочных машинах, работающих на склонах, дает возможность качественно выполнять технологический процесс уборки корнеплодов на полях со сложным рельефом, сократив потери урожая.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации хода самоходных машин, работающих на склонах,

содержащее прицепную раму, на которой шарнирно закреплены направляющие элементы с рулевой трапецией, гидроцилиндр с гидрораспределителем и сигнализирующая

система с копирующим датчиком, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости движения и точности вождения машины по рядкам растений, копирующий датчик смонтирован на раме при помощи

параллелограммной подвески и связан при помощи двуплечего рычага и тяги с гидрораспределителем, шток которого подпружинен относительно неподвижно закрепленного на корпусе гидрораспределителя кронштейна, при этом гидрораспределитель закреплен на корпусе гидроцилиндра, связанного при помощи рычага управления с рулевой трапецией, которая снабжена пружинами растяжения, закрепленными одними концами на раме, а другими - на рулевой трапеции.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стабилизации движения самоходных агрегатов, например свеклоуборочных машин, работающих на склонах. Цель изобретения - повышение устойчивости движения самоходных машин по склонам и точности их вождения по рядкам растений. Устройство состоит из копирующего датчика 15, вертикальной стойки 19, параллелограммной подвески 14, двуплечего рычага 13, тяги 12, гидрораспределителя 6, штока 7, гидроцилиндра 4 с гильзой 5, подпружиненного штока 10, поперечной балки 8, направляющих элементов в виде стабилизирующих дисков 3, шарниров 2, рамы 1, пружины 22, кронштейна 11, рычага 9 трапеции управления дисков. При движении самоходной машины по склону вдоль рядка растений датчик 15 передает сигнал рассогласования через вертикальную стойку 19, параллелограммную подвеску 14, двуплечий рычаг 13 и тягу 12 к гидрораспределителю 6. Последний направляет поток масла в одну из полостей гидроцилиндра 4, который поворачивает стабилизирующие диски 3 вокруг шарниров 2 в сторону, противоположную смещению машины. Одновременно происходит натяжение пружины 22 одного из дисков 3 и ослабление соответствующей пружины другого. В таком положении почвы на стабилизирующие диски 3 передается через поперечную балку 8 на раму 1, вследствие чего происходит выравнивание машины. В ходе выравнивания корпус гидрораспределителя 6 смещается и его золотник под воздействием штока 10, подпружиненного относительно кронштейна 11, устанавливается в нейтральное положение. При этом нагнетательная и сливная магистрали гидрораспределителя соединяются, а гильза 5 по отношению к штоку 7, шарнирно соединенного с гидрораспределителем 6, устанавливается в среднее положение под воздействием рычага 9, который перемещается от пружины 22. 2 ил.