Лесопосадочная машина Советский патент 1985 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к лесопосадочным машинам и орудиям для посадки различных пород саженцев в различных почвенно-климатических условиях. Известна лесопосадочная машина, включающая раму с навеской, сошник, посадочный аппарат и прикатывающие катки 1. Недостатком известной лесопосадочиой машины является то, что с ее помощью можно производить посадку саженцев только вдоль оси движения агрегата, что не позволяет дополнить саженцами уже ранее посаженный ряд растений, в котором имеются пропуски растений. Известна лесопосадочная машина, включающая раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее устройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп 2. Данная лесопосадочная мащина обеспечивает посадку саженцев в рядах, параллельных с уже ранее посаженными раллельных с уже ранее рядами растений, но не может обеспечить дополнения рядов растений недостающими в них растениями, это является основным недостатком известной лесопосадочной машины. Цель изобретения - обеспечение возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте. Поставленная цель достигается тем, что в лесопосадочной машине, включающей раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее устройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде щарнирно установленного на раме конического .редуктора, на ведущем валу которого шарнирно установлен снабженный гндроприводом стакан, а ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскости вдоль ее образующей. На фиг. 1 изображена лесопосадочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 -то же, вид сверху. Лесопосадочная машина содержит раму 1, смонтированную на раме 1 емкость 2 для саженцев, подающее устройство 3 и посадочный рабочий орган 4 с механизмом его привода. Лесопосадочная машина снабжена щупом 5, который установлен перед посадочным рабочим органом 4. Механизм привода посадочного рабочего органа 4 выполнен в виде шарнирно установленного на раме 1 конического редуктора 6, на ведущем валу 7 которого шарнирно установлен снабженный гидроприводом 8 стакан 9. Ведомый вал 10 конического редуктора 6 соединен с посадочным рабочим органом 4 и расположен в стакане 9. Посадочный рабочий орган 4 выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей. Щуп 5 снабжен программноуправляющим блоком 11, соединенным с механизмом привода посадочного рабочего органа 4. Стакан 9 шарнирно установлен на ведущем валу 7 конического редуктора 6 при помощи щарнира 12. На ведомом валу 10 за посадочным рабочим органом 4 установлен заделывающий рабочий орган 13. Подъем и опускание посадочного рабочего органа 4 совместно с механизмом его привода осуществляется гидроприводом 14. В емкость 2 для саженцев укладывают кассеты 15 с саженцами. Рама 1 крепится на самоходном шасси 16. Лесопосадочная машина работает следующим образом. При движении лесопосадочной машины вдоль посадок при помощи гидропривода 14 опускают посадочный рабочий орган 4 в нижнее положение, при этом щуп 5 постоянно контактирует с растениями ряда. При помощи гидропривода 8 посадочный рабочий орган 4 подводится к подающему устройству 3, где в него вводится саженец. Предварительно настроенный на определенный шаг посадки программноуправляющий блок 11 при отсутствии растения перед щупом 5 подает сигнал на механизм привода посадочного рабочего органа 4. При этом приходят в движение ведомый вал 10 конического редуктора 6, переводящий посадочный рабочий орган 4 из горизонтального положения в вертикальное, и гидропривод 8 стакана 9, вводящий в ряд посадочный рабочий орган 4. В результате посадочный рабочий орган 4 постепенно заглубляется в почву и вводит в нее корневую систему саженца. Расположенный за посадочным рабочим органом 4 заделывающий рабочий орган 13 производит уплотнение почвы вокруг корневой системы саженца, которое осуществляется при возвращении посадочного рабочего органа 4 в исходное горизонтальное положение. При дальнейшем движении лесопосадочной машины вдоль посадок операция по высадке саженцев повторяется до тех пор, пока щуп 5 не встретит на своем пути растение. В этом случае программно-управляющий блок 11 подает сигнал на механизм привода посадочного рабочего органа 4, отключая его. В дальнейшем лесопосадочная машина работает аналогично вышеописанному.

ЛЕСОПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, включающая раму, смонтированную на раме емкость для саженцев, подающее устройство, посадочный рабочий орган с механизмом его привода и щуп, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности выборочной высадки саженцев в заданном месте, механизм привода посадочного рабочего органа выполнен в виде щарнирно установленного на раме конического редуктора, на ведущем валу которого шарнирно установлен снабженный гидроприводом стакан, a ведомый вал соединен с посадочным рабочим органом и расположен в стакане, причем посадочный рабочий орган выполнен в виде части цилиндрической трубы, образованной путем сечения цилиндрической трубы диаметральной плоскостью вдоль ее образующей. ел ел