Бурильная машина Советский патент 1985 года по МПК E21B44/02 E21B3/00 

Изобретение относится к горной промьшленности, а именно к бурильным машинам. Известна бурильная машина, включающая перфоратор и пневмоподатчик с пневмопереключателем IJ. Наиболее близкой к предлагаемой является бурильная машина, включающая перфоратор и пневмоподатчик с рабочей полостью и пневмопереключ телем, именщим полости управления Однако при эксплуатации этих устройств оператор визуально определяет степень износа инструмента, что повышает его утомляемость. Цель изобретения - снижение утом ляемости оператора за счет обеспече ния автоматического отвода бурового инструмента при его износе более ус тановленного предела. Поставленная цель достигается тем, что бурильная машина, включающая перфоратор и пневмоподатчик с рабочей полостью и пневмопереключателем, имеющим полости управления, снабжена двумя регулируемыми дроссе лями, при этом одна из полостей управления пневмопереключателя связан с входом одного из дросселей, выХОД которого связан с выходом пневмопереключателя и входом другого дросселя, выход которого связан с рабочей полостью податчика, связанной с другой полостью управления пе реключателя . На чертеже представлена принципи альная схема устройства. Бурильная машина состоит из перф ратора 1 с буровым инструментом 2, перемещаемого пневмоподатчиком 3 по направляющим 4, Пневмоподатчик 3 и направляющие 4 жестко скреплены с корпусом 5. Сжатьй воздух подводитс от пневмосети через патрубок 6 в пневмопереключатели 7 и 8, золотники 9 и 10 которых подпружинены пруж нами 11 и 12.чШток золотника 9 чере уплотнение выведен за пределы корпу са 5 и снабжен головкой 13. Шток зо лотника 10 также выведен за пределы корпуса 5 и на его конце закреплен упор 14, взаимодействукщий с перфоратором 1 при подходе последнего к крайнему заднему положению. . Полости управления 15 и 16 пневм переключателя 17 соединены каналами 18 и 19 с пневмопереключателями 7 и 8. Шток 20 золотника 21 пневмопереt2О2 ключателя 17 выведен за .епы корпуса 5. Устройство снабжено двумя регули- руеьыми дросселями 22 и 23. Полость управления 15 пневмопереключателя 17 связана с входом дросселя 22, выход которого связан с выходом 24 пневмопереключателя 17 и входом дросселя 23, выход которого свя- зан с рабочей полостью 25 пневмоподатчика 3, связанной с полостью управления 16 пневмопереключателя 17. Возвратная полость 26 пневмоподатчика 3 связана магистралью 37 с выходом 28 пневмопереключателя 17. Рабочая полость 25 пневмоподатчика 28 пневмопереключателя 17. Рабочая полость 25 пневмоподатчика 3 связана через обратный клапан 29 с выходом 24 пневмодереключателя 17. Выходы 30 и 31 пневмопереключателя сообщены с атмосферой. Золотник 21 пневмопереключателя 17 подпружинен пружиной 32. Перед пуском в работу перфоратор 1 находится в крайнем заднем положении. Взаимодействуя с упором 14, он, сжимая пружину 12, удерживает золотник 10 в крайнем заднем положеш и. При этом сжатьй воздух из пневмосети через патрубок 6 поступает в пневмопереключатели 7 и 8, так как золотник 9 пружиной 11 удерживается в крайнем заднем положении, сжатый воздух из пневмопереключателя 7 не проходит. А через пневмопереключатель 8 по внут реннему каналу 19 сжатьйвоздух поступает в пневмопереключатель 17. Золотник 21 этого пневмопереключателя пружиной 32 удерживается в крайнем переднем положении, поэтому сжатый воздух из пневмопереключателя 17 по магистрали 27 поступает в возвратную полость пневмоподатчика 3, удерживая перфоратор 1 в крайнем заднем положении. Из рабочей полости этого цилиндра воздух через параллельно включенные обратный клапан 29 и регулируемый дроссель 23 поступает в пневмопереключатель 17 и через отверстие (выход) 30 выходит и атмосферу. При этом оказывается соединенной с атмосферой через регулируемый дроссель 22 и пневмопереключатель 17 также и полость управления 15, а полость управления 16 соединена с атмосферой через обратный клапан 29 и пневмопереключатель 17, Для пуска бурильной машины оператор нажимает на головку 13 и, сжимая пружину 11, перемещает золотник 9 пнёвмопереключателя 7 в переднее положение. Теперь сжатый Еоьдух проходит из патрубка 6 через пневмопереключатель 7 и по внутреннему каналу 18 поступает в полость управления 15. Под действием возникшего давления, величина которого регулируется дросселем 22, пружина 32 сжимается и золотник 21 перемещается в крайнее заднее положение. Теперь сжатый воздух из пневмопереключателя 17 через регулируемый дроссель 23 направляется в рабочую полость 25 пневмоподатчика 3, а его возвратная полость 26 магистралью 27 соединяется через пневмопереключатель 17 и выход 31 с атмосферой. Под действием поступающего в рабочую полость податчика 3 сжатого воздуха перфоратор 1 начинает перемещаться по направлякицим 4 вперед. При этом под Действием разжимакщейся пружины 12 золотник 10 пневмопереключателя 8 перемещается вперед. Когда перфоратор 1 переместится вперед на длину хода золотника 10, последний занимает крайнее переднее положение и открьшает канал, соединяющий цилиндр пневмопереключателя 8 с перфоратором 1. Последний начинает работать, при этом оператор перестает нажимать на головку 13 и золотник 9 пневмопереключателя 7 под действием разжимснощейся пружины 11 занимает крайнее заднее положение и перекрывает поступление сжатого воздуха через внутренний канал 18 и полость управления 15. Теперь сжатый воздух поступает в эту полость из пневмопепереключателя 17 через регулируемьй дроссель 22, и продолжая сжимать пру жину 32, удерживает золотник 21 в крайнем заднем положении. Одновременно сжатый воздух, пройдя через регулируемый дроссель 23, поступает параллельно в рабочую полость пневмоподатчика 3 и в полость управлеНИЛ 16. При бурении незатупившимся буров инструментом 2 устанавливается определенная скорость бурения и через дроссель 23 проходит количество ежатого воздуха, равное произведению площади поперечного сечения цилиндра податчика 3 на скорость бурения, поэтому перед дросселем 23 давление больше, чем за ним и в полости управления 16. В прлости управления 15 давление сжатого воздуха равно его давлению перед дросселем 23, поскольку воздух, через дроссель 22 не проходит. За счет разности давлений до и после дросселя 23, образующейся при бурении незатупившимся буровым инструментом 2, золотник 21 удерживается в крайнем заднем положении, сжимая пружину 32. Бурение происходит до тех пор, пока не затупится буровой инструмент 2 и скорость бурения, а соответственно, и расход воздуха через дроссель 25 снизятся до установленного предела. В результате этого перепад давления на дросселе 23 уменьшится и золотник 21 под действием пружины 32 переместится в крайнее переднее положение. Теперь сжатый воздух из пневмопереключателя 17 по магистрали 27 поступает в возвратную полость пневмоподатчика 3, а из его рабочей полости воздух вытесняется через обратный :. клапан 29, пневмопереключатель 17 и выход 30 в атмосферу, и пневмоподатчик 3 реверсируется. При подходе к крайнему заднему положению перфоратор 1 вступает во взаимодействие с упором 14 и переставляет золотник 10 пневмопереключателя 8 в крайнее заднее положение. Поступление сжатого воздуха в перфоратор 1 прекращается и он перестает работать. После замены бурового инструмента 2 оператор нажимает на головку 13, процесс повторяется. Регулированием дросселя 22 устанавливается величина давления сжатого воздуха в полости управления 15 на период пуска автомата бурения в работу, достаточная для сжатия пружины 32 и перестановки золотника 21 пневмопереключателя 17 в крайнее заднее положение. Регулированием дросселя 23 задается необходимый перепад давления на нем, достаточный для удержания золотника 21 в крайнем заднем положении при скорости бурения незатупившимся буровым инструментом 2 и недостаточный при снижении скорости бурения при затуплении бурового инструмента.

$11557406

Шток 20 обеспечивает возможность Таким образом, бурильная маширеверсирования пневмоподатчика 3 one-на автоматически отводит от заратором посредством нажатия на голов-боя буровой инструмент при его

ку 33, если в этом возникает необхо-износе более установленного предимость.. 5дела.

БУРИЛЬНАЯ МАШИНА, включающая перфоратор и пневмоподатчик с рабочей полостью и пневмопереключателем, инекщим полости управления, о т л и1 П чающая ся тем, что, с целью снижения утомляемости оператора за счет обеспечения автоматического отвода бурового инструмента при его износе более установленного предела, она снабжена двумя регулируемыми дросселями, при этом одна из полостей управления пневмопереключателя связана с входом одного из дросселей, выход которого связан с выходом пневмопереключателя и входом другого дросселя, выход которого связан с рабочей полостью податчика, связанной с другой полостью управления пневмопереключателя.Q (Л сд ел 4; 512