Преобразователь перемещения в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/24 

Изобретение относится к аналогоцифровому преоЬразованию информации и может быть использовано, в частности, в системах обратной связи автоматических манипуляторов. Цель изобретения - повьшение надежности преобразователя перемещения в код за счет использования дополнительной информации, обеспечивающей идентификацию ложной информации на его выходе. На фиг. 1 изображена блок-схема преобразователя перемещение, в код; н фиг. 2 - кодовая маска подвижного элемента с разрядом дополнения до четности и с дорожкой дискретизации отсчета. Преобразователь содержит подвижный элемент 1, жестко закрепленный на валу 2, поворачивающемся в подшипнике 3, дорожку 4 дополнения разрядов до четности, дорожку 5 дискретизации отсчета и дорожку 6 двоичной кодовой маски (для простоты на фиг. показаны три разряда двоичной кодовой маски), считывающие элементы 7 9, расположенные против дорожек дополнения до четности, дискретизации отсчета и двоичной кодовой маски соответственнд, блок 10 контроля на четность, инверторы .11, элементы И 1 и 13 и триггеры 14 и 15. Кроме того показаны (фиг. 1) шины 16 выхода пре образователя, шины установки 17 и контроля 18 преобразователя на работоспособность. Сигналы со считывающих элементов 7-9 (фиг. 2) имеют величину логической 1 при съеме информации С зон, незаштрихованных на линейной развертке кодовой маски преобразователя . Разряд дополнения введен таким образом, что при считывании информации с дорожек 6 с нечетной суммой логических 1 его значение соответствует логическому О, а при считы вании информации с дорожек 6 с четно суммой логических 1 его значение соответствует логической 1. Считываемая информация с дорожек 6 и до рожки 4 является входной информацией поступающей на информационные входы блока 10 контроля на четность,который может быть выполнен на интегральных микр.осхемах К 155Ш2, ОСТ 11340.909-80 соединенных между собой последователь.но для реализации задачи по определению на четность считы.аемой информации с пяти дорожек 4 6 подвижного элемента 1. Преобразователь работает следуюим образом. Перед началом работы преобразоваеля импульсом на входе 17 обнуляютя триггеры 14 и 15. При перемещении одвижного элемента 1, поворачивающеося совместно с кодируемым валом 2 подшипник 3, с дорожек 6 посредстом считывающих элементов 9 считыватся кЬд, соответствующий положению ала 2, а с дорожки 4 посредством считывающего элемента 7 считывается од с дорожки 4 дополнения разрядов о четности. Сигналы подаются на соответствующие входы блока 10 контроя на четность. Если сумма сигналов с дорожек 4 и 6 четности четна, то на первом выходе блока 10 контроля на четность появляется сигнал логической 1, а на втором выходе сигнал логического О. В противном случае на первом и втором выходах блока 10 контроля на четность появляются соответственно сигналы логического О и логической 1. Сигнапы с первого и второгоВЫХОДОВ блока 10 контроля на- четность поступают на первые входы элементов И 12. Код с выходов считывающих элементов 9 :одается на входы элементов И 13, причем на один из них непосредственно, на другой - через инвертор 11: При перемещении.подвижного элемента 1 в положение, при котором считывающий элемент 8 с дорожки 5 находится на участке, разрешающем считывание, на другие входы элементов И 12 и 13 подается сигнал, разрешающий перепись соответствующей информации в триггеры 14 и 15, при этом на единичном выходе триггера 14 появляется сигнал логической 1 при четном числе, когда сумма, считываемая с дорожек 4 и 6 разрядов, четна и сигнал логического О при нечетном числе разрядов с дорожек. Аналогичным образом в. -триггерах 15 фиксируется цифровой код, считываемый с дорожек 6. При дальнейшем перемещении подвижного элемента 1 считывающий элемент 8 дорожки 5 переходит в зону запрещения считывания: сигнал, снимаемый со считывающего элемента 8, подается на другие входы элементов И 12 и 13 и блокирует перепись информации

311

в триггеры 14 и 15, на которых сохраняется считанный код. При следующем сигнале разре:шения считывания в выходных триггерах 14 и 15 запоминается новый, код и т.д. Аналогичным образом преобразователь работает при реверсе подвижного элемента 1.

Таким образом, с выходов 16 преобразователя снимается код положения кодируемого вала 2, а наличие на выходе 18 уровня логической 1 свидетельствует о том, что снимаемая информация истинна, и преобразователь функционирует правильно. Появление на выходе 18 уровня логического О означает, что преобразователь вьшел из строя и вьвдаваемая им информация

4 л

62564

ложна. Сигнал с выхода 18 может поступить в устройство управления (на чертеже не показано), которое при возникновении айарийной ситуации приостанавливает процесс функционирования, например промышленного робота, осна- щенного предлагаемым преобразователем перемещения в код. Кроме того, сигнал с выхода 18 и сигналы с вьрсо(Q ДОН 16 могут служить для автоматической идентификации вышедших из строя элементов преобразователя перемещения в код, т.е. введение новых элементов в преобразователь

,5 позволяет повышать достоверность его выходной информации, а значит, надежности.

////х// 2 J

flii.l

V////////////

I

т

VA

g

W//f/////.

У///////////7///7//Л

УЛ Щ

///////////

(риг.г