ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТЕйТно-Т1Х11г;Е:йдя Советский патент 1973 года по МПК H03M1/26 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для измерения угла поворота вала.

Известны устройства, содержащие кодовую маску в системе остаточных классов, считывающие элементы, расположенные по методу «двойной плетки, выходы которых соединены через блок усилителей-формирователей со входами соответствующих вентилей.

Недостатком известных устройств является низкая точность преобразования.

Для повышения точности работы преобразователя в ием на кодовой маске по каждому основанию, кроме четного, введена дорожка четности, длина кодового участка которой равна величине основания, считывающий элемент дорожки младшего разряда четного основания соединен с управляющими входами вентилей четного основания и с первыми входами первого и второго сумматоров по модулю 2 каждого нечетного основания, вторые входы которых подключены через блок усилителей-формирователей к соответствующим считывающим элементам дорожки четности, а третьи входы соединены через блок усилителей- формирователей с выходами соответствующих считывающих элементов дорожки младшего разряда соответствующего нечетного основания; выходы первого и второго сумматоров по

модулю 2 соединены через третий сумматор по модулю 2 с управляющими входами первого и второго дополнительных вентилей соответствующего нечетного основания, вход первого дополнительного вентиля подключен к выходу первого сумматора по модулю 2, вход второго дополнительного вентиля соединен через блок усилителей-формирователей с одним из считывающих элементов дорожки младшего разряда соответствующего нечетного основания, выходы дополнительных вентилей соответствующих нечетных оснований объединены и подключены к управляющим входам вентилей соответствующих нечетных оснований.

В предлагаемом преобразователе выбраны основания Р 8, , Рз 5, обеспечивающие представление входной величины в диапазоне ,7, (усл. ед.), что соответствует восьми двоичным разрядам в позиционной системе. Больщая информационность выходного кода достигается простым увеличением оснований.

Информация о четности преобразуемой величины вырабатывается младшим разрядом четного основания (Л 8), так как остальные варианты определения четности приводят к усложнению устройства и увеличению его габаритов. На чертеже приведена функциональная схема преобразователя перемещение - код предложенной конструкции. Каждая дорожка, за исключением дорожки младшего разряда четного основания, имеет два считывающих элемента,, расположенные симметрично линии расположения считываюП1,его элемента в дорожке младщего разряда четного основания 1 на расстоянии четверти младшего разряда для разрядных дорожек и половины разряда для дорожек четности. Считывающие элементы 2, 3, 4, 5, сдвинутые в сторону опережения, образуют ряд А, считываюшие элементы 6, 7, 8, 9, сдвинутые в сторону отставания, - ряд Б. Информация снимается с помощью считывающих элементов 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 с кодовой шкалы 11. Выходы считывающих элементов подключены к усилителям-формирователям сигналов 12. Считывающий элемент младщего разряда дорожки четности через .усилитель-формирователь 12 соединен с сумматорами по модулю 2-13, 14 Е с управляющими цепями вентилей 15, 16, входы которых соединены через усилители-формирователи соответственно со считывающими элементами 2, 7 разрядных дорожек четного основания, а выходы попарно объединены и подключены на выход. Считывающий элемент 3 дорожки четности соединен через усилитель-формирователь 12 с входом сумматора 14, к другому входу которого подключен считывающий элемент 8 дорожки младщего разряда из ряда Б через 12. Считывающий элемент 7 дорожки четности, входящий в ряд Б, соединен через 12 с входом сумматора 13, к другому входу которого подключен считывающий элемент 4 дорожки младщего разряда из ряда Л через 12. Считывающие элементы 4, 5, 8, 9 через 12 соединены с входами вентилей 17, 18, выходы которых попарно объединены в каждом разряде и выведены на выход. Выход сумматора 14 через ключ 19 подключен к управляющей цепи вентилей 17, 18 данного основания. Кроме того, выходы обоих сумматоров 13, 14 заведены на входы третьего сумматора по модулю 2-20, выход которого соединен с цепью управления ключа 19 и ключа 21, вход которого соединен со считывающим элементом 8 через 12, а выход подключен к цепям управления вентилей 17, 18. Работа преобразователя «перемещение- код. Если суммы кодов с дорожки четности и дорожки младшего разряда в нечетных основаниях в запаздывающем (ряд Л) и опережающем (ряд Б рядах совпадают, то совпадают сигналы на выходе сумматоров 13, 14, а на выходе третьего сумматора 20 появляются сигнал «О, открывающий ключ 21 и закрывающий ключ 19. Тогда сигнал считывающего элемента 8 дорожки младщего разряда из ряда Б поступает на управляющие цепи вентилей 17, 18. Если сигнал соответствует коду «О, то открываются вентили /7 и информация считывается с элементов 6, 8 ряда Б. Если сигнал соответствует коду «1, то открываются вентили 18 и информация считывается с элементов 4, 5 ряда Л. В том случае, когда сумма кодов не совпадает, на выходе сумматоров 13, 14 появляются разные сигналы, а па выходе третьего сумматора 20 появляется сигнал «1, закрывающий ключ 21 и открывающий ключ 19. Тогда считывание информации должно происходить с элементов того ряда, сумма которого совпала по четности с результатом дорожки младщего разряда. В этом случае на выходе сумматора, где имело место совпадение, появляется сигнал, соответствующий коду «О, тогда как на выходе другого сумматора, где нет совпадения, появляется сигнал, соответствующий коду «1. Сигнал с сумматора 14 проходит на цепи управления вентилей 17, 18. Тогда, если на выходе сумматора появился сигнал «О (совпадение суммы для ряда Б), то открываются вентили 17. Вентили 18 закрыты. Если на выходе сумматора появился сигнал «1 (совпадение суммы для ряда Л), то закрываются вентили 17 и открываются вентили 18. Управление вентилями 15, 16 в четном основании происходит следующим образом. Если код младшего разряда равен «О, то открыты вентили 16, вентили 15 закрыты. При коде «1 открыты вентили 15, а вентили 16 закрыты. Предмет изобретения Преобразователь перемещение - код, содержащий кодовую маску в системе остаточных классов, считывающие элементы, выходы которых соединены через блок усилителейформирователей с одним из входов соответствующих вентилей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены сумматоры по модулю 2 и дополнительные вентили, а на кодовую маску по каждому нечетному основанию нанесена дорожка четности с длиной кодового участка, равной величине основания, выход блока усилителей-формирователей младщего разряда четного основания соединен с управляющими входами вентилей четного основания и с первыми входами первого и второго сумматоров по модулю 2 каждого нечетного основания, вторые входы которых подключены к выходам блока усилителей-формирователей, соответствующих дорожкам четности, а третьи входы соединены с выходами блока усилителей-формирователей, соответствующих дорожкам младщего разряда нечетного основания, выходы первого и второго сумматоров по модулю 2 соединены через третий сумматор по модулю 2 с управляющими входами первого и второго дополнительных вентилей соответстующего нечетного основания, другие входы ервых дополнительных вентилей подключены выходам соответствующих первых суммато,ров по модулю 2, другие входы вторых дополнительных вентилей соед П1ены с третьими входами соответствующих вторых сул-ьматоров по модулю 2, выходы дополнительных вентилей соответствующих нечетных оснований объединены и подключены к управляющим входам вентилей соответствующих нечетных оснований.

.

П