Преобразователь перемещения в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится к области аналого-цифрового преобразования ин формации, а именно к преобразователям перемещений в код. Известны преобразователи перемещения в код, содержащие подвижный кодированный диск, закрепленный на валу и считывающие элементы, соединенные с блоком формирования кода, ,В этом устройстве на кодированном диске дополнительно нанесена кольцевая .порожка, на которой непроводящие участки, запрещающие считывание с цифровых разрядов маски, расположены симметрично- числовой границе. Через щетку этой кольцевой дорожки подается на-диск питающее напряжение, благодаря чему на число вой границе кодовые сигналы отсут ствуют и ложные коды не получгиотся В этом- устройстве выдача кодовых сигналов получается прерывистой за счет запрета съема информации в областях границ чисел, а также и в том, что если диск останавливается в положении на границе числа, то в дача информации вообще отсутствует 1. Недостаток устройства - возможность получения больших ошибок счи вания, связанных с отсутствием выходной информации в зонах изменения считываеь«х кодов от одного значения к соседнему. Отсутствие информации имеет место и при остановках кодированного диска в указанных зонах. Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий подвижный элемент с двоичной кодовой маской и -с дорожкой дискретизации отсчетов, считывгиощие элементы разрядов, считывающий элемент дискретизации отсчета, триггеры, логические элементы И, сгруппированные по два элемента и инверторы 2. Недостаток этого устройства -. невысокая точность работы преобразователя. Цель изобретения - повышение точности преобразователя перемещения в код. Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователе выход считывающего элемента кгикдого разряда соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор - с первым входом второго логического элемента И этой группы, выходы первого и второго логических элементов И каждой группы подключены соответственно к единичному и нулевому входам триггеров, вторые входы всех логических элементов И соединены с считывающим элементом дискретизации отсчета.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства на примере преобразователя перемещения в код с дискретизацией отсчетов; ча фиг. 2 показана кодовая маска обыкновенного двоичного кода с дорожкой дискретизации отсчетов.

В основу предлагаемого устройства положен принцип запоминания значения считанного цифрового кода до прихода новогоего значения. В моменты запреШ6НИЯ считывания информации с кодовой маски на выходе преобразователя сохраняется информация о последнем значении цифрового кода.

Преобразователь (см.фиг .) содержит подвижной элемент 1 с двоичной кодовой маской, жестко закрепленный на кодируемом валу 2, поворачивающемся в подшипнике 3. Кодовая маска выполнена в виде дорожки 4 дискретизации отсчетов, обеспечивающей дискретизацию отсчетов, и разрядных дорожек 5 (для упрощения показано только три разряда). С каждой дорожки считывание осуществляют соответствующим считывающим элементом 6 и 7. Кроме того, на фиг. 1 обозначены инверторы 8, логические элементы И 9, триггеры 10 с раздельными запусками, выходной цифровой код 11 преобразователя, сигнал 12 установки триггеров в нулевое состояние. Данный преобразователь регшизует Т-считывание.

На фиг. 2 показана в качестве примера линейная развертка маски трехразрядного обыкновенно 1х) двоичного кода преобразователя с разрядными дорожками 5 и дорожкой 4 дискретизации отсчета. Съем информации с дорожек 5 разрешен в незаштрихованных эонах дорожки 4.

Работа преобразователя перемещения в код осуществляется следуюилм образом.

До начала работы импульсом 12 обнуляются триггеры 10. При определенном положении подвижного элемента 1, поворачивающемся вместе с кодируемым валом 2 в подшипнике 3, с дорожек 5 считывается посредством считываюидах элементов 7 соответствующий цифровой код. Последний в виде электрических сигналов подается в каждом из разрядов на входы группы из двух логических элементов И 9, причем на один из них непосредственно, а на яэугой чэрез инвертор 8. Если при данном положении подвижного элемента 1 считывающий элемент 6 с

дорожки 4 находится на участке, .разрешающем считывание, то соответствующий сигнал подается на другие входы логических элементов И 9 и на триггере 10 сигналом с одного или другого логического элемента 9 зафисируется единица или нуль кода соответственно на единичном или нулевом его выходах. Если с дорожки 5 снимается единица кода, что соответствуе наличию сигнала, с считывающего элемента 7, то сигнал появляется с верхнего элемента И и соответствующий триггер 10 окажется в единичном состоянии. При считывании с дорожки 5 нуля кода, сигнал будет на выходе инвертора 8 и посредством сигнала со второго (сверху) элемента И 9 триггер 10 примет нулевое состояние Аналогично зафиксирует;ся цифровой к на всех остальных триггерах 10.

При дальнейшем перемещении подвиного элемента 1, когда чувствительный элемент дорожки 4 окажется в зоне запрещения считывания, исчезает сигнал с исхода этого элемента однако на выходах триггеров 10 будет сохраняться цифровой код. При следующем разрешении считывания на триггерах фиксируется новый код и т.д. Таким же образом работает устройство при реверсе.

Предлагаемый преобразователь повышает точность считывания по сравнению с известными устройствами с дискретизацией отсчетов.,

Использование предлагае( преобразователя особенно эффективно при применении кодированных элементов, маски которых выполнены как в линейном обыкновенном д&оичном ко так и для любых функциональных зависимостей, а также для таблично заданных величин с любой последовательностью кодовых комбинаций.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий подвижно элемент с двоичной кодовой маской и с дорожкой дискретизации отсчетов, считывающие элементы разрядов, считывающий элемент дискретизации отсчета, триггеры, логические элементы И, сгруппированные по два элемента и инверторы, отли чающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, выход считывающего элемента каждого разряда соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор - с первым входом второго логического элемента И этой группы, выходы первого и второго логических элементов И каждой группы подключены соответственно к еди5 ничному и нулевому входам триггеров,

вторые входы всех логических элементов И соединены со считывающим элементом дискретизации отсчета.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Филиппов в.г. Цифраторы перемещения, 1965, с. 8.

2.Авторское свидетельство СССР 492903, ют. G 08 С 9/04, 1973 (прототип.)

12

11