Устройство для управления гусеничной электромеханической игрушкой Советский патент 1985 года по МПК A63H17/36 

У1 30

sD Изобретение относится к приий:зйд ству товаров купьтурно-бытоысго маа™ начениЯ;, в частности к игрушкам, Известно устройство аля :./ рап;;а ния гусеничной электпонеханичесхой игрупжойр содержащей /.тг.--:с:вя8нн.ььнапротив один другого ггп бокам ор пуса игрушки стопорные д:1ьменты, паворотное в вертикаяьной плоскости кО ромысло для взаимсдейств -г;( сзоими кон цами со стопорными :г.П М нтаШ и cpe;// ство поворота г;ором.,-;а 1 j . Не до с т a.TKQM из не стио го у ст с ей .г; ва является его низкая надежиес-ть к процессе маневрирования кгрушкой а гладкой опорной повгпхкости,, Цель изобретения - поыы:иг1 :,лг ивдежности устройства для уп.равлйкия гусеничной злектромех -нич; ; с .-ой кой. Указанная цель достигае ся там., что в устройстве для управления rv сеничной электромеханической игрутчкой, содержащем установленные iiarrpoтив один другого по бокам корпуса s-rr рушки стопорные элементы, nosonoTi-ioe в вертикальной плоскости корО,чч:Кло для взаимодействия концз.ми со стопорными элемента 1и и средство позорота коромысла, стопорн йе злеме ;ть5 выполнены в виде раэмеще гньгх :-ie;:, рабочими ветвям - гусениц и контактиоующих с ними катков со сгупгх.цами„ каж дый из которых кольцегзую канавку под зубчатые выс-гуиы г.ь; игрушки с двумя диз - етраль о са-: положенными перемь пха.мк и открыто к с торца продольный паз ча ссуи це :атка для захода в нег: ссответстиуюии-го конца коромьгсла, pv. зтсм тмз на ступице каждого кйтк. рйзме;ле1 в пло кости расположеки - печекыче.; сг- кол девой канавки„ На фиг« 1 показано устройство /для управления гусеничной 5П8Ктро -( ческой игрутлкой при одно;-; i-з кре. положений коромысла в момеч- тоуно-жения стопорного злемента. ат-сононе рия|, на фиг, 2 стопорньй эпеггк-, попйречное сечение;, на фкг.-3 - то же вид слева J на фкг, 1 - с я ч а v т-: Е- А-А на фиг,2о Устройство для управления ;у;екич ной электромеха.нической и:ру:икой содержит c.Tonopitate элементь , установ лэнные один напротив другого по бокам корпуса 2 игрухаки, корог-жсло J и связанное с ним средство его пово:-l ra, сое ч .;цее м 1Л1Сксй пласти ; i с на кло 1 -;С- jXipesbK 5, Ш:асти : а ; ус ан/ьлсч-а ; нозмож;-;остыо еоз:iij--iTHo -nor ) зте . ьнс го двс-шения за cieT Боз;:ейсгпия кб. нее гиблого зле.-::е-гг:5 б, S д гЧй-иленно ;- на о,диом из а xi.iriiOi-j.. г:г1 кзчэнкя кспомьсла 3 ;оа- ме;11,ен. Р пр;у5ичгх 3 хсрпуса 2. КоpCf.ii, 3 установлено с аозможностыс зза.чмидей.стЕия со стоиорнымл элг; ен z:-w 1 f зыпо:1ненны1Ч1-1 тз виде катков с KujLueBUH ксваркой 9 и ступицей ;0, В KOjibuerbij: 1 а/аьках У стопорного 3,,та. : и ; ют:: 1 диаметрально :1нг)сложеп.1ые ne jeVhi4KH П . а на торг, каждой упкць Ш имеется паэ i2, иазкеЩг нный :; глосхосгк эьсполс /г:Лооны€: г.келекгы 1 связаны ;тоС :«,:::: , вьхгупов З гусе П;д i; с ведуимми колегамк 15 j которые :. CHOio (зчерсд; Сйтзаны с ведущей 16 4i;i;ie3 пр,:дохрй1 ительну;-о муфту i/. Вед-пцзя ось Ib также связана с оедуктсром к к;кl:ГlЭJieкpoдвигaтe j-i.; 1 fi; ff элемент 6 связан с .ультог ;Л;: зления игрушки (на фиГа .};ль) упся:5ле1;и;1 с его элементами ;io ;KVi РУЛЬ- утгоры - условно не по ) Устройстно работает следующим обПри нехаткн на кнопки Вперед ri.iH Иазк ка гг льте управления иггу-,.п;,;. двькетгя к COijTBeTCTbyioV : наиьаЕленин при J гом руль пул) а управления находится 3 положе} уи между vTopai-iH, -мэздение от редуктора с мик сэлектроднкгателр.м 8 через ведущую ось 1Ь, КЗ чимодей ТнуюДую с предох- сК.нгггельм.ой муфтой 7 .. передается на редуцие ко.еса 15: f, е в СБОЮ оче- передаю - днкжение гусеницам 4, i.e,n,oxD,;H4Tельная муфта 1 7 пасчита. «а nil переделу момента,, необходимого дчя герек етдениГ нгсушкк. При неболь: сч-. превышении зтого момента, например ПРИ торможенкид муфта срабатывает ; oG cni;4i:B :H Teti самым предохранение г:сиводон злементов игрушки Для- змекйния направления движения и.грушки. необходимо сместить руль вправо или ьлезо до одногО из упоров, ГибкуЩ элемент 6 вызывает перемещение iLiflcrHHbi А, которая л саою очередь п;озорач1;|ьае1 хорокь(сло 3 в Бвргикальксй ллоскссти Ни оси 7 относительно

31

приливов 8 корпуса 2, Соответствующий конец коромысла 3, попадая в паз 12 ступицы 10 стопорного элемента 1, вызывает стопорение последнего. При этом перемычки 11 в его кольцевой канавке зацепляются с выступом 13 на гусенице 14 и вызывают ее торможение. При этом крайнее положение коромысла 3 ограничено длиной наклонной про рези 5 плоской пластины 4. Крайним положениям коромысла 3 в наклонной прорези 5 соответствует момент взаимодействия его конца с пазами 12 ступицы 10 стопорных элементов 1, Гусеница 14, связанная с ведущими колесами 15, останавливает их, при этом ведущий вал 16 продолжает вращаться

210 4

относительно ве/1ущих колес 15, так как предохранительная муфта 17 при торможении срабатывает. Неприторможенная вторая гусеница 14, взаимодей

ствующая с ведущей осью 16 через ведущее колесо 15 и муфту 17, продолжает движение, в результате чего происходит практически мгновенный поворот игрушки в ту или иную сторону.

Изобретение позволит повысить надежность устройства для управления гусеничной электромеханической игрушкой, за счет возможности осуществлять маневрирование игрушкой по опорной поверхности с различной шероховатостью.

УСТРОЙСТВО ЩШ УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ИГРУШКОЙ, содержащее установленные напротив один другого по бокам корпуса игрушки стопорные элементы, поворотное в вертикальной плоскости коромысло дпя взаимодействия концами со стопорными элементами и средство поворота коромысла, отличающееся тем, что, с целью повышен НИН его надежности, стопорные элементы выполнены в виде размещенных над рабочими ветвями гусениц и контактирующими с ними катков со ступицами, каждый из которых имеет кольцевую канавку под зубчатые выступы гусеницы игрущки с двумя диаметрально расположенными пepe шчкaми и открытый с торца продольный паз на сту пице катка для захода в него соответствующего конца коромысла, при этом паз на ступице каждого катка размещен в плоскости расположе1шя перемычек его кольцевой канавки.

1f

t5

17

фиг

9иг.2

(аг.З

Vuz.t