При решении некоторых задач на электрических моделях «аналогах, связанных с тепловыми процессами, а также большого круга задач регулирования, которые сводятся к системам с запаздывающими звеньями, и некоторых других задач, встречается необходимость в устройствах, которые могли бы .воспроизводить функции f{t- ty) с переменным запаздываюпдим аргументом. Кроме того, подобные устройства могут применяться в аппаратах управления различными технологическими процессами.
Описываемое устройство разрешает задачу воспроизведения функций /ft- у) с переменным запаздывающим аргументом.
Это устройство выполнено в виде электромеханического коммутатора с ротором, приводимым во вращение от регулятора скорости, питаемого током, напряжение которого пропорционально переменному запаздывающему аргументу, и со статором, несущим контактные ламели, соединенные с конденсаторами. Ламели заряжаются через один из контактов ротора напряжением L/ / л которое через время, пропорциональное запаздываемому аргументу т , считывается с конденсаторов считывающим блоком, подключаемым поочередно к ним вторым из контактов ротора коммутатора.
В этом устройстве, с целью увеличения точности воспроизведения функции овышения частотных характеристик, на оси ротора коммутатора насажен диск с пилообразными щелями. С одной стороны этого диска установлен источник света, а с другой-фотосопротивление, с которого на выходной блок подается напряжение, пропорциональное приращению функции за время прохождения контактом ротора коммутатора одной ламели его статора.
На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2-схема устройства в другом варианте исполнения.
Для получения функции f(t--Cy) реализуется соотношение const
Регулятор скорости, на вход которого поступает изменяющееся во времени напряжение, пропорциональное переменному запаздывающему
Mii 115944- 2 -- .
аргументу , управляет скоростью вращения ротора электромеханического коммутатора относительно неподвижных ламелей статора Ст. К ламелям статора подсоединены одним концом стирофлексные конденсаторы С, которые заряжаются через контакт Я/Ci от входного напряжения U,j. ff. Считывание напряжения с конденсаторов через время т,
осуществляется вторым контактом ПК2 и считывающим блоком % -,
где Пу-число оборотов ротора, изменяющееся по функциональному закону.
Для улучшения качества и точности воспроизведения функции с переменным запаздывающим аргументом, а также для повышения частотных характеристик устройства, применена кусочно-линейная аппроксимация.
Предлагаемая. схема состоит из блока линейной добавки, диск, д с пилообразными щелями щ, диафрагмы Д и фотосопротивления ФС. На вход блока линейной добавки поступает напряжение, пропорциональное приращению функции за время прохождения ротором одной ламели на статоре Сг f t tn-i -i,
которым питается фотосопротивление. При вращении диска, фотосопротивление освещается источником света через диафрагму и пилообразные щели диска, что вызывает линейное изменение тока в цепи освещаемого фотосопротивления. В блоке линейной добавки компенсируется постоянная составляющая тока вторым неосвещаемым фотосопротивлением, и с выхода блока поступает на выходной блок пилообразное напряжение, частота которого зависит от скорости вращения ротора, а максимальный уровень равен приращению функции Д„-1 с учетом знака. Полученное напряжение суммируется в выходном блоке с ординатой выходного напряжения:
/ п-1 - у + -1 Л„, У,«,
где /Сп -закон изменения тока в цепи фотосопротивления. На приведенной схеме другого варианта устройства, (фиг. 2) для воспроизведения функции с переменным запаздывающим аргументом применена схема с регулированием скорости вращения ротора, а для получения линейной аппроксимации применены фотосопротивления и усилитель постоянного тока.
Предмет изобретения
1.Устройство для воспроизведения функций, отличающееся тем, что, с целью воспроизведения функций /(- ). с переменным запаздывающим аргументом, оно выполнено в виде электромеханического коммутатора с ротором, приводимым во вращение от регулятора скорорости, питаемого током, напряжение которого пропорционально переменному запаздывающему аргументу, и со статором, несущим контактные ламели, соединенные с конденсаторами, заряжаемые через один из контактов ротора напряжением U. ft, которое через время, пропорциональое запаздывающему аргументу, считывается с конденсаторов считывающим блоком, подключаемым поочередно к ним вторым из контактов ротора коммутатора.
2.Устройство для воспроизведения функций по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения функций и повышения частотных характеристик устройства, на оси ротора коммутатора насажен диск с пилообразными щелями, с одной стороны которого установлен источник света, а с другой-фотосопротивление, с которого на выходной блок подается напряжение, пропорциональное приращению функции за время прохождения контактом ротора коммутатора одной ламели его статора.
а &
