Электрогидравлический усилитель Советский патент 1985 года по МПК F15B3/00 

1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано, например, в металлорежущих станках, сборочных и других автоматах с программным управлением. Целью изобретения является повышение устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижение габаритов и веса. На чертеже представлена принципиальная схема усилителя. Электрогидравлический уЬилитель содержит электромеханический преобразователь 1 с закрепленным на его выходном элементе 2 распределительным органом, выполненным в виде полого двухщелевого золотника 3, аб разующим два регулируемых дросселя 4 и 5, выходы.6 и 7 которых соединены со сливной гидролинией8, сило вой золотник 9, установленный в кор пусе 10 с образованием двух управляющих камер 11 и 12, двух сливных и двух наливных кромок 13, 14 и 15, 16, два постоянных дросселя 17 и 18 установлены в осевом канале 19 сило вого золотника 9. Входы 20 и 21 дросселей 17 и 18 соединены с источником давления (не показан) по напорной гидролинии 22, а выходы 23 и 24 через управляющие камеры 11 и 12 золотника 9 каналами 25 и 26 соединены с входами 27 и 28 регулируемых дросселей 4 и 5. Кроме того, усилитель содержит датчик обратной связи по расходу жидкости, образованньй подпружиненным двухпоясковым золотником 29 с продольными ласками 30 и 31 на поясках 32 и 33, установленным внутри полог двухщелевого золотника 3. Золотник 29 взаимодействует с двумя пружинами 34 и 35. Сливные кромки 13 и 14 силового золотника 9соединены каналами 36 и 37 и дал через лыски 30 и 31 двухпояскового золотника 29 - со сливной гидролинией 8. Регулирование положения втулки 38, в которой установлен дву щеленой золотник 3, осуществляется с помощью упоров 39. Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. В исходном положении упорами 39 втулка 38 устанавливается таким образом, чтобы поток рабочей жидкости 3 из напорной гидролинии 22, пройдя по гидравлическому мосту, образованному двумя постоянными дросселями 13, 14 и двумя регулируемыми дросселями 4 и 5, обеспечивал в управляющих камерах 11 и 12 равные значения давлений. Если при этом силовой золотник 9 смещен относительно нейтрали, появляется поток рабочей жидкости, поступающий в гидравлический исполнительный механизм (не показан) и в один из каналов 36 и 37. Пройдя по одному из каналов,например -36 поток рабочей жидкости дросселируется на лыске 30 золотника 29, а давление, возникшее при этом, действует на последний и смещает его. При этом изменяется давление в диагоналях гидравлического моста, что заставляет золотник 9 подойти к нейтрали. Смещение полого двухщелевого з6лотника 3, в результате воздействия со стороны электромеханического преобраэователя 1, приводит к перераспределению давлений в управляющих камерах 11 и 12. Под действием перепада давления в jcaMepax 11 и 12 золотник 6 перемещается в ту или иную сторону. Появляющийся поток рабочей жидкости после прохождения сливных кромок 13 и 14 в каналах 36 и 37 после дальнейшего его дросселирования на лысках 30 и 31 заставляет золотник 3 двигаться в сторону нейтрали, преодолевая противодействие электромеханического преобразователя 1. В нейтрали золотника 3 проводимость регулируемых дросселей 4 и 5 одинаковы, следовательно, перепад давлений в управляющих камерах 11 и 12 равен нулю. Золотник 9 останавливается, обеспечивая поток рабочей жидкости, пропорциональной усилию обратной связи, уравновешивающему усилие электромеханического щелеобразователя 1. Последнее зависит от тока в обмотках электромеханического преобразователя 1. При малых токах и малых потоках рабочей жидкости через сливные кромки 13 и 14 дросселирования в одной из каналов 36 и 37 осуществляется ьшнимальным начальным сечением лысок 30 и 31 на поясках 32 и 33. Изменение потока в каналах 36 и 37 вызывает смещение волотни

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромехани- . ческий преобразователь с закрепленным на его выходном элементе распределительным органом, образующим два регулируемых дросселя, выходы которых соединены со сливом, силовой золотник, установленный в корпусе с образованием двух управляющих камер, двух сливных и двух наливных кромок, два постоянных дросселя, входы которых соеДинены с источником давления, а выходы через управляющие камеры золотника с входами регулируемых дросселей, причем наливные кромки силового золотника соединены с источником давления, а сливные через датчик обратной связи по расходу жидкости - со сливом, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы на инерционную нагрузку, снижения габаритов и веса, распределительный орган вьшолнен в виде полого двзгхщелевого золотника, постоянные дроссели установлены в осевом канале силового золотника, а датчик обратной связи по расходу жидкости образован подпружиненным двухпоясковым (Л золотником с продольными лысками на-поясках, установленным внутри полого двухщелевого золотника, а сливные кромки силового золотника соединены через лыски двухпояскового золотника со сливом. а со о СП 00