Электрогидравлический усилительС ОбРАТНОй СВязью пО РАСХОду Советский патент 1981 года по МПК F15B3/00 

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО РАСХОДУ собой заслонку, связанную с электромеханическим преобразователем 2, В корпусе 1 расположен золотник 6, имеющий два сливных окна 7 и 8, отводящие каналы 9 и 10 которых сообщены со сливной камерой 11 гидроусилителя для создания усилия обратной связи на его управляющем элементе 5. В корпусе 1 симметрично сливной камере 11 выполнена, полость 12, к торцам 13 которой подсоединены отводящие каналы 9 и 10, а в средней части она сообщена продольным пазом 14 со сливной камерой 11. Управляющий элемент 5 снабжен пластиной 15, установленной перпендикулярно оси полости 12 внутри него с радиальным зазором 16. Золотник 6 соединен с нагрузкой (не показана) исполнительными гидролйниями 17 и 18. Электрогидравлический усилитель, ( фиг. 3-) отличается от показанного на фиг. 1 тем, что управляющий элемент 5 снабжен двумя пластинг1ми 15, установленными внутри полости 12 симметрично по обе стороны от сливной камеры 11 и укрепленными, на элементе связи, причем пазы 14 выполнены в районе каждой из двух пластин 15, например, в количестве четырех. Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. При подаче входного сигнала на электромеханический преобразователь 2 управляющий элемент 5 перемещается (например, влево по .фиг. 1). Гид равлический мост гидроусилителя, об разованный соплами 3 с управляющим элементом 5 и дросселями 4, разбала сируется и золотник 6 перемещается (вправо). Рабочая жидкость поступает в исполнительную гидролинию 17, перемещая нагрузку, вытесняемая жидкость по исполнительной гидролинии 18 через сливное окно 8 и отв дящий канал 9 поступает в полость 1 со стороны одного из торцов 13 (в р сматриваемом случае - левого), и через паз 14 поступает на слив. Рас ход в полости 12, воздействуя на ;пластину 15, вызывает перемещение управляющего элемента 5 вправо, и при некоторой величине расхода чере исполнительные гидролинии 17 и 18 в вращает его в нейтральное положение При этом золотник 6 Останавливается поддерживая данный расход в исполн тельных тидролиниях 17 и 18. Если расход в исполнительных гидролиниях 17 и 18 уменьшается, например в.след ствие повышения давления в гидролинии 17 под действием нагрузки, сило .вое воздействие жидкости, протекающей в полости 12, на пластину 15 уменьшается, управляющий элемент 5 перемещается влево, и золотник 6 пе ремещается вправо. При достижении прежней величины расхода, управляющий элемент 5 устанавливается в нейтральном положении, останавливая этим золотник б Вновом положении, обеспечивающим поддержание первоначального расхода через гидролинии 17 и 18. Если величина входного сигнала на электромеханическом преобразователе 2 изменится, например возрастет, управляющий элемент 5 переместится влево от прежнего положения, золотник о перемещается вправо, расход в исполнительных гидролиниях 17 и 18 возрастает, силовое воздействие расхода в полости 12 на пластину 15 увеличивается и при достижении некоторого расхода, большего первоначального, управляющий элемент 5 возращается в нейтральное положение. Аналогично, при противоположном знаке управляющего сигнала на электромеханическом преобразователе 2, обратная i связь по расходу в виде силового воздействия рабочей жидкости, протекающей из сливного окна 7 по отводящему каналу 10 в правую часть полости 12 , обеспечивает стабилизацию положения золотника 6. Пропорционально величине входного сигнала и независимо от перепада давлений в исполнительных гидролиниях 17 и 18 расход в них обеспечивает перемещение выходного элемента нагрузки со стабилизированной скоростью. Электрогидравлический усилитель, показанный на фиг. 3, работает аналогично вышеописанному. Пластина 15 оказывает пренебрежимо малое сопротивление расходу в исполнительных гидролиниях 17 и 18 поэтому статические характеристики золотника б не ухудшаются. Правильным выбором величины радиального зазора 16 и геометрических параметров пазов 14 можно добиться линейной зависимости усилия обратной связи по расходу от величины расхода в исполнительных гидролиниях 17 и 18. Положительный эффект вышеописанного электрогидравлического усилителя с обратной связью по расходу заключается в улучшении линейности его статических характеристик, повышении коэффициента полезного действия, а также надежности, что позволяет расширить область применения усилителя. Формула изобретения 1. Электрогидравлический усилитель с обратной связью по расходу, содержащий корпус и расположенные в нем гидроусилитель, золотник с двумя сливными окнами, отводящие каналы которых сообщены со сливной камерой . гидроусилителя для создания усилия обратной связи на его .управляющем элементе, отличающийся