Тахеометр Советский патент 1988 года по МПК G01C5/02 

Изобоетение относится к области геодезического приборостроения и мож быть использовано при крупномасштаб ных съемках густозастроенных территорий, при инженерно-строительных изысканиях, а также при маркшейдерских съемках подземных горных выработок, преимущественно в недоступных местах. . Оно позволяет получить в полевых условиях информацию о прямоугольной координатах и абсолютных отметках труднодоступных точек в форме, допу скающей непосредственньй ввод в вычислительное устройство для хранени или дальнейшей автоматической обработки. Целью изобретения является упрощение юстировки и повьшение надежкости устройства. На чертеже изображен предлагаемьй схематический тахеометр, продольный разрез (для наглядности, база с пентапризмами повернута на 90). Тахеометр входит втулкой 1 в под ставку 2 с тремя подъемными винтами Внутри втулки 1 вращается втулка 3 оси лимба горизонтального круга. Ос

4 алидады горизонтального круга входит во втулку 3 и несет на себе колонку 5. Ось 4 алидады жестко связана с выходным валом 6 синусно-косинусного потенциометра 7, закрепленно го корпусом на втулке 3 лимба. На колонке 5 закреплен корпус синуснокосинусного потенциометра 8./Выходной вал 9 потенциометра 8 жестко связан с осью вращения 10 зрительной трубы 11, на которой закреплена база 12. Поле зрения трубы 11 делится на две части жестко закрепленной пентапризмой 13 и пентапризмой 14, установленной на каретке 15, движущейся вдоль базы 12. Перед пентапризмой 13 установлен оптический клин 16, образующий параллактический угол . На базе 12 закреплены миллиметровая шкала 17 и зубчатая рейка (или фрикционная шина) 18. Каретка 15 несет на себе линейньй многооборотный потенциометр 19, на валу 20 которого насажена шестерня (или фрикционное колесико) 21,имеющая кинематическую связь с зубчатой рейкой (фрикционной шиной) 18. На алидадной части тахеометра закреплена мини-ЭВМ 22, связанная с кабелями

где X(j, Y, H j,j - вводимые клавишным способом в мини-ЭВМ координаты точки, на которой установлен тахеометр.

Результат высвечивается на табло и засылается в накопитель информации В полевых условия тахеометр устанавливают над исходной точкой, приводят его в рабочее положение, нуль горизонтального круга, а следовательно, и синусно-косинусного потенциометра 7, ориентируют на север по дирекционному углу предыдущей стороны теодолитного хода или по стрелке буссоли, вручную вводят в мини-ЭВМ координаты исходной точки, открепляют алидаду и визируют на снимаемый объект, В поле зрения трубы будут видны два смещенных относительно друг друга изображения объекта: одно в верхней половине поля зрения, другое - в нижней. Движением каретки 15 по базе 12 два изображения совмещают в одно, кнопкой пуск на корпусе прибора включают систему электропитания от батареи и после срабатывания мини-ЭВМ на табло считывают визуально и заносят в журнал координаты X, Y, Н сня23, 24 с тремя потенциометрами (третий кабель не показан). Принцип действия предлагаемого тахеометра состоит в следующем. При наклоне зрительной трубы 11 в вертикальной плоскости вместе с осью вра- . щения 10 поворачивается вал 9 синусно-косйнусного потенциометра В, а в мини-ЭВМ 22 по кабелю 24 поступает информация о синусе и косинусе угла наклона зрительной трубы.При повороте алидадной .части 4-5 в горизонтальной плоскости поворачивается также вал 6 синусно-косинусного потенциометра 7, а в мини-ЭВМ 22 по кабелю (на чертеже не показан) поступает информация о синусе и косинусе дирекционного угла направления на снимаемую точку. От потенциометра 19 по кабелю 23 в мини-ЭВМ 22 поступает информация о расстоянии до снимаемой точки. Мини-ЭВМ 22 вычисляет координаты снимаемой точки по формулам X Хо + S cosV Y Yg + S cos V sinc(; Y Yg + S cosV H HO + S sinV 3116513 той точки. Эта же ..информация поступает автоматически в накопитель, если он подключен. После этого кнопкой 0 производят сброс информации (зануление), открепляют алвдаду, визирутот на следующую снимаемую точку и получают ее координаты, повторяя списанные операции. Повторного ввода неходных координат уже не требуется. 1 Предлагаемый тахеометр в случае ненеобходимости можно использовать, и как обычный внутрибазный тахеометр. Для этого в нем имеются горизонтальный и вертикальный лимбы с системой отсчетных микроскопов (на чертеже не показаны) и линейная шкала 17 с миллиметровыми делениями, закрепленными на базе 12.

ТАХЕОМЕТР, содержащий алидаду, зрительную трубу с лимбами, базу с подвижной кареткой, на которой закреплена пентапризма, оптический клин и счетно-решающее устройство , подключенное к индикатору и накопителю информации, отличающийся тем, что, с целью упрощения юстировки и повьшения надежности устройства, он снабжен двумя синусно-косинусными и одним линейным потенциометрами, зубчатой рейкой, укрепленной на без, шестерней, закрепленной на каретке с пентапризмой и кинематически связанной с зубчатой рейкой, причем выходной вал линейного потенциометра жестко соединен с осью вращения шестерни, выходной вал I первого синусно-косинусного потенциометра - с осью вращения зрительной (Л трубы, а выходной вал второго синусно-косинусного потенциометра.- с осью вращения алидады.; / а СП DO