Цифровой электропривод постоянного тока Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электро технике, в частностиК цифровым электроприводам постоянного тока с широким диапазоном стабилизируемых скоростей. Целью изобретения является расширение диапазона стабилизируемых скоростей. На чертеже приведена схема цифрового электропривода постоянного тока. Цифровой электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу усилителя 2 мощности, последовательно соединенные задающий генератор узел 4 синхронизации, элемент И 5, реверсивный счетчик 6, формирователь 7, а также формирователь 8, выходом соединенный с входом элеме та И 9, второй вход узла 4 синхронизации соединен с датчиком 10 скорости, преобразователь 11 коддлительность импульса и преобразователь 12 код-частота. Один выход задающего генераюра через преобразователь 11 код-длительност импульса соединен с входом усилите ля 2 мощности, второй выход задающего генератора 3 через преобразователь 12 код-частота и элемент И 9 соединен с вторым входом ревер сивного счётчика 6, выходы которог соединены с входами формирователя и преобразователя 11 код-длительность импульса, а вьгхоД формирователя 7 соединен с вторым входом элемента И 5. Цифровой электропривод работает следующим образом. Входной код N поступает на вход преобразователя 12. На выходе прео разователя 12 формируется стабильная частота f,, , пропорциональная входному коду N. Импульсы частоты fji поступают через элемент И 9 на вход сложения реверсивного счетчика 6. Код реверсивного счетчика 6 ;растет. На выходе преобразователя формируется широтно-импульсный сиг нал, который через усилитель 2 мощ ности подается на управление электродвигателем 1. Частота следовани широтно-имщльсного сигнала определяется частотой с первого выхода задающего генератора 3, а длительность пропорциональна коду реверси ного счетчика 6. Поэтому с возрас62танием кода реверсивного счетчика 6 пропорционально увеличивается длительность импульсов сигнала с выхода преобразователя 11, и электродвигатель 1 начинает разгоняться. Импульсы частоты обратной связи f. с датчика 10 скорости поступают на вход узла 4 синхронизации, на выходе которого после поступления каждого им пульса частоты . формируется один импульс, совпадающий по времени с импульсом с .третьего выхода задающего генератора 3.Импульсы с выхода узла 4 синхронизации поступают через элемент И 5 на вход вычитания реверсивного счетчика 6. Импульсы частот с второго и третьего выходов задающего генератора 3 сдвинуты друг .относительно друга для того, чтобы на выходах реверсивного счетчика 6 не бьто совпадающш по времени импульсов. При широком диапазоне стабилизируемых скоростей в,переходном режиме возможно возникновение усло. или вий, при которых ffl fo, В случае, если fp f возможна запись в реверсивном счетчике 6 максимального кода. При этом усло1вии на вькоде формирователя 8 создается уровень, при котором элемент И 9 закрыт. После этого на вход сложения реверсивного счетчика 6 не проходит следующий импульс частоты fp и реверсивный счетчик 6 не переполняется. Следующий импульс частоты fgp уменьшает значение кода реверсивного счетчика 6, и на выходе формирователя 8 через некоторое время создается уровень, при котором элемент И 9 открыт, и производится дальнейшее сравнение частот .. В случае, если fp fо , в реверсивном счетчике 6 йозможна запись минимального кода. При этом условии на выходе формирователя 7 создается Уровень, при котором элемент И 5 закрыт, и на вход вычитания реверсивного счетчика 6 не поступает следующий импульс частоты fg , следовательно, код реверсивного счетчика 6 не изменяется скачком от минимального к максимальному. Следующий импульс частоты f увеличивает значение кода реверсивного счетчика 6, и на выходе формирователя 7 через некоторое время создается уровень, при котором элемент И 5 3 1169 открыт, и производится дальнейшее сравнение частот f и . . В установившемся режиме fg поэтому код реверсивного счетчика 6 неизменен, а скорость вращенияj электродвигателя 1 пропорциональна входному коду, т.е. fpc 1N, где постоянный коэффициент. Таким образом, диапазон стабилизируемых скоростей электродвигате-ю ля определяется диапазоном измененин входного кода. Это достигается за счет того, что в случае больших различий между образцовым сигна264лом f и сигналом обратной связи f исключается возможнос ть перепол нения реверсивного счетчика. Дальнейная коррекция кода реверсивного счетчика путем сравнения fc f, обеспечивает высокую статическую точность и пропорциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью. Это позволит расширить диапазон стабилизируемых скоростей при сохранении высокой статической точности стабилизации.

ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу усилителя мощности, последовательно соединенные задающий генератор, узел синхронизации-, первый элемент И, реверсивный счетчик, первый формирователь, а также второй формирователь, выходом соеди- ненный с входом второго элемента И, второй вход узла синхронизации соединен с датчиком скорости, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона стабилизируемых скоростей, в него введены преобразователь код-длительность импульса и преобразователь код-частота, при этом один выход задающего генератора через преобразователь код-длительность импульса соединен с входом усилителя мощности, второй выход задающего генератора через преобразователь кодчастота и второй элемент И соединен i с вторым входом реверсивного счетчика, выходы которого соедине(Л ны с входами второго формирователя и преобразователя код-длительность импульса, а выход первого формирователя соединен с вторым входом первого элемента И. О) QD ьо О5