УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАВСРЕДСТВА Советский патент 1995 года по МПК B63H1/32 

Изобретение относится к судостроению, а именно к устройствам для перемещения плавсредств.

Цель изобретения - повышение эффективности устройства.

На фиг. 1 изображено плавсредство, снабженное устройством для его перемещения; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - подвижная створка с передачей и энергетической установкой; на фиг. 4 - схема расположения полостей в пластинах подвижных створок.

Плавсредство 1 снабжено устройством для его перемещения, содержащим энергетическую установку 2, кинематически связанную передачей 3 с движителем 4.

Передача 3 выполнена в виде штока 5 силового цилиндра 6 и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения. В передней части штока 5 закреплен обтекатель 7. Движитель 4 имеет рабочий орган в виде подвижных створок 8 и 9.

Каждая подвижная створка 8 и 9 выполнена с рядом телескопически и последовательно выдвижных пластин 10, 11 и 12, которые могут перемещаться как в сторону длины, так и в сторону ширины подвижных створок. Пластины 10 и 11, кроме крайней пластины 12, выполнены с полостями 13 и 14, внутри которых установлены поршни 15 и 16 последующих пластин 11 и 12. Кроме того, и крайняя, и непосредственно связанная с передачей пластины 12 и 10 имеют полости 17 и 18 соответственно, непосредственно сообщенные с окружающей средой, внутри которых установлены поршни 19 и 20. Полости 13, 14, 17 и 18 сообщены между собой посредством каналов 21. Каждая подвижная створка, например створка 8, снабжена шарнирно-рычажным механизмом, состоящим из рычагов 22 и 23 и шарниров 24, 25 и 26 и соединяющим подвижную створку с передачей 3. Рычаг 22 посредством шарнира 24 соединен с цилиндром 27, внутри которого расположен поршень 28, неподвижно закрепленный на штоке 5 силового цилиндра 6. Цилиндр 27 может перемещаться относительно поршня 28 и снабжен фиксатором перемещения. Фиксатор перемещения может быть выполнен, например, в виде каналов 29 и запорных клапанов 30 и 31, имеющих в качестве привода шток 32. Пластина 10, непосредственно связанная с передачей 3, снабжена заслонкой 33, перекрывающей канал 21 между полостями 13 и 18. Энергетическая установка 2 связана с плавсредством 1 разъемным и подвижным соединением 34 с фиксатором положения 35.

Устройство работает следующим образом.

При движении штока 5 по направлению к плавсредству подвижные створки 8 и 9 раскрываются, препятствуя своему перемещению. На внутренней поверхности подвижных створок (направленной к плавсредству) давление увеличивается, а на внешней (направленной от плавсредства) давление уменьшается. Под воздействием разности давлений на поверхностях створок поршень 20 перемещается внутрь полости 18 и повышает тем самым давление в полостях 13, 14 и 17. Поршни 15 и 16 перемещаются по направлению от штока 5 и выдвигают пластины 11 и 12. Плавсредство 1 за счет передачи 3 подтягивается к движителю. Для того, чтобы устранить неравномерность перемещения плавсредства, может быть установлено несколько движителей 4, совершающих рабочий ход попеременно. В раскрытом положении створки 8 заслонка 33 упирается в передачу 3 и перекрывает канал 21, сообщающий полости 13 и 18, в результате чего рабочая жидкость из полостей 13, 14 и 17 не перетекает в полость 18, и пластины 11 и 12 не могут вернуться в первоначальное положение. Кроме того, с помощью заслонки 33 можно регулировать величину выдвижения пластин 11 и 12. При движении штока 5 от плавсредства давление на внешней поверхности створок 8 и 9 становится большим, чем на внутренней, и створки складываются, заслонка 33 открывает канал 21, поршень 19 движется внутрь полости 17, выдавливает рабочую жидкость в полость 18 и выталкивает из нее поршень 20. Поршни 15 и 16 перемещаются по направлению к штоку 5 и пластины 11 и 12 принимают первоначальное положение. Для ограничения складывания или раскрытия подвижных створок служит шарнирно-рычажный механизм. Например, при раскрытых подвижных створках 8 и 9 цилиндр 27 принимает одно из крайних положений, клапан 31 закрывается, поршень 28 перекрывает каналы 29, перетекание жидкости из одной полости в другую, разделенные поршнем 28, прекращается, цилиндр 27 фиксируется от перемещения. Рычаг 22, соединяющий пластину 10 и цилиндр 27, препятствует повороту подвижной створки относительно шарнира 26. При складывании створок шток 32 выдвигается, открывает клапан 31, предоставляя жидкости свободно перетекать из одной полости в другую по каналам 29, и цилиндр 27 движется в обратную сторону. При приближении цилиндра 27 к другому крайнему положению клапан 30 и поршень 28 закрывают каналы 29, перетекание жидкости прекращается и цилиндр 27 фиксируется. Для обратного движения цилиндра 27 открывается клапан 30, жидкость по каналам 29 свободно перетекает из одной полости в другую и цилиндр 27 снова может перемещаться.

Например, для осуществления маневра всплытия плавсредства, энергетическая установка 2 вместе с передачей 3 и движителем 4 поворачивается вверх в вертикальной плоскости относительно подвижного соединения 34 и фиксируется фиксатором положения 35.

Маневр плавсредства в горизонтальной плоскости, например, налево, осуществляется следующим образом.

В притянутом положении движителя подвижные створки 8 и 9 с левого борта остаются в раскрытом положении. Для этого закрывается клапан 31. Перетекание жидкости из одной полости в другую, разделяемые поршнем 28, внутри цилиндра 27, прекращается и тем самым цилиндр 27 фиксируется от перемещения. Рычаг 22, связанный с цилиндром 27 и пластиной 10, препятствует повороту подвижной створки относительно шарнира 26. Заслонка 33 перекрывает канал 21 и рабочая жидкость не может заполнить полость 18, что предотвращает перемещение пластин 11 и 12. С правого борта плавсредства клапаны 30 и 31 открыты, жидкость может перетекать из одной полости в другую внутри цилиндра 27 и последний может свободно перемещаться. В этом случае створки 8 и 9 раскрываются при движении штока 5 к плавсредству и складываются при его обратном ходе. В результате совместной работы движителей с левого и правого бортов плавсредства возникает момент, поворачивающий плавсредство налево.

Быстрый съем устройства для перемещения с одного плавсредства и установка его на другое возможен за счет того, что энергетическая установка 2 связана с плавсредством разъемным соединением 34.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАВСРЕДСТВА, содержащее энергетическую установку, кинематически связанную передачей с движителем, имеющим рабочий орган в виде подвижной створки, при этом передача выполнена в виде штока силового цилиндра, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства, каждая створка выполнена с рядом телескопически и последовательно выдвижных пластин. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая пластина подвижной створки выполнена с полостью, в которой установлен поршень, причем полость каждой крайней пластины и полость пластины, непосредственно связанной с передачей, непосредственно сообщены с окружающей средой, а в каждой из остальных полостей установлен поршень последующей пластины, при этом все полости сообщены между собой каналами, заполненными рабочей текучей средой. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая подвижная створка снабжена шарнирно-рычажным механизмом, соединяющим ее с передачей. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что одно звено шарнирно-рычажного механизма выполнено с силовым цилиндром, а шток силового цилиндра выполнен с неподвижно закрепленным на нем поршнем, причем поршень расположен внутри цилиндра, при этом цилиндр связан с поршнем подвижно и имеет фиксатор перемещения. 5. Устройство по пп. 2, 3 и 4, отличающееся тем, что непосредственно связанная с передачей пластина подвижной створки содержит заслонку, перекрывающую канал сообщения полости, содержащей взаимодействующий с окружающей средой поршень, с дополнительной полостью.