Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1985 года по МПК A01B33/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатываюпцгм орудиям, являющихся одновременно движителями. Известен направляющий механизм ра бочих органов, который содержит подвижно установленный на полуосях корпус, выполненный в виде боковин двух барабанов, соединенных стержнями. Между боковинами шарнирно установлены кривошипы с держателями рабочих органов, которые соединены шатунами с осью, эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса 1 J. Однако соединение кривошипов шату нами непосредственно с осью, эксцентрично расположенной относительно полуосей ведущего звена, вызывает неодинаковое смещение их относительно центра механизма. Это в свою очередь вызывает неравномерное распо ложение рабочих органов между кривошипами и вместе с тем неравномерное взаимное распределение их на держателях. Неравномерное расположение рабочих органов на держателях снижает качество крошения почвы. Известно почвообрабатывающее орудие, содержащее подвижно установлен ный на полуосях корпус, на котором посредством шарниров установлены ра бочие органы, шарнирно соединенные с кривошипами, которые посредством шатунов соединены с кольцом, устано ленным с возможностью вращения на оси, эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса 2. Однако при больших нагрузках, вы ванных взаимодействием рабочих орга нов с почвой, он не отвечает требованиям по надежности, так как механизм выполнен без обода, в открытом виде, что ведет к интенсивному износу деталей в абразивной среде и значительному снижению производитель ности в результате потерь энергии на трение.. Целью изобретения является повышение надежноети и производительноети механизма. Указанная цель достигается тем, что почвообрабатывающее орудие соде жащее подвижно установленной на пол осях корпус, на котором посредством шарниров установлены почвообрабатывающие рабочие органы, шарнирно сое диненные с кривошипами, которые посредством шатунов соединены с кольцом, установленным с возможностью вращения на оси эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса, снабжено установленным на корпусе ободом с почвозацепами и ячейками для шарниров, при этом на оси со смещением от ее центра установлены подшипники, контактирующие с выполненными на шатунах упорами. На фиг. 1 показано почвообрабатывающее орудие, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, Почвообрабатывающее орудие содержит две боковины корпуса 1, являющиеся одновременно боковинами двух барабанов (не показаны), расположенных по обе стороны его, установлен обод 2 с ячейками 3, внешние стенки которых выполнены в виде почвозацепов. В боковинах по периферии шарнирно установлены кривошипы 4 с держателями 5 рабочих органов 6. Кривошипы 4 соединены шатунами 7 с двумя кольцами 8, установленными на подшипниках эксцентриковой оси 9. Причем одни кривошипы 4 соединены шатунами 7 с кольцом 8, расположенным в корпусе слева относительно линии центра по ходу вращения. Другие кривошипы - с кольцом 8, расположенным в корпусе справа относительно той же линии. Шатуны 7 имеют упоры 10 для взаисодействия с подшипниками 11, установленными со смещением относительно эксцентрично расположенной оси 9. В результате смещения эксцентриковой оси 9 относительно полуосей 12 ведущего звена (корпуса) расстояние меладу держателями 5 рабочих органов 6 и указанной осью принимает различное значение. Шатуны 7, упоры 10 которых касаются подшипников f t, занимают определенное положение независимо от направления сил, действующих на них. Яри этом определенные положения занимают остальные шатуны, взаимосвязанные с указанными через кольцо 8. Вместе с ними заданное положение занимают кривошипы 4 с рабочими органами 6. Почвообрабатывающее орудие работает следзтощим образом. При вращении корпуса 1 под действием подводимого момента к барабанам (примем направление вращения по часовой стрелке, обеспечивающее работу

сил в основном на растяжение шатунов) , держатели 5 рабочих органов 6, вращаясь вместе с ним, изменяют свое расстояние от эксцентриковой оси 9.

Кривошипы 4, перемещаясь вместе с держателями 5, вращают кольцо 8 с помощью шатунов 7, изменяя положение последних в плоскости вращения.

Выполнение на шатунах упоров с возможностью периодического контакта с подшипниками, установленными со смещением относительно эксцентрично расположенной оси, обеспечивает заданную взаимосвязь рабочих органов с почвой (по углу поворота ведущего звена) и вместе с тем сохраняет качество крошения почвы.

Упоры на шатунах выполнены на расстоянии ЕП от осей внутренних шарнирных головок, где TJ, - внешний радиус подшипников, установленных со смещением относительно эксцентрично расположенной оси, г - радиус окружности, на которой расположены оси качения внутренних головок шатунов; gf,- величина смещения оси подт шипников относительно эксцентрично расположенной оси.

Начиная от зоны выхода рабочих органов из почвы и до зоны внедрения их в нее, упоры 10 на шатунах 7 не касаются подшипников II, установленных со смещением относительно эксцентрично расположенной оси 9. Fla остальных шатунах возможны два варианта.

Первый вариант. Упоры 10 касаются подшипника 11 или находятся на расстоянии ,очень близком к контакту -на фиг. 1 эти эпюры расположены на шатунах, соединяющих кривошипы с кольцом 8, расположенным слева от линии центра) .

Второй вариант. Один упор, раОочие органы которого расположены по вертикали, опираются на подшипниках 11 или касаются его, другие упоры, находящиеся впереди и сзади, близки к контакту (на фиг. 1 они попали за сечение, проходящее по линии центра) .

Упор to, опирающийся на подшипник 11, вращается с ним до исчезновения контакта, обеспечивая заданную взаимосвязь рабочих органов 6 с почвой не только непосредственно связанных с ним, но и через кольцо 8.

ПОЧВООБРАБАТЬВАЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее подвижно установленный на полуосях корпус, на котором посредством шарниров установлены почвообрабатывающие рабочие органы, шарнирно соединенные с кривошипами, которые посредством шатунов соединены с кольцом, установленньм с возможностью вращения на оси, эксцентрично расположенной относительно полуосей корпуса, отличающееся тем, что, с цельно повышения надежности и производительности, оно снабжено установленным на корпусе ободом с почвозацепами и ячейками х-, для шарниров, при этом на оси со сме-: щением от ее центра установлены подшипники, контактирующие с выполненными на шатунах упорами.