Ударное устройство выемочной машины Советский патент 1985 года по МПК E21C27/46 

00

Ч 1 , . Изобретение относится к горнорудной промьштенности и может быть применено для добычи крепких углей подземным способом. Целью изобретения является .повы шение эффективности работы устройства за счет повышения надежности и упрощения конструкции. На фиг. 1 приведена схема ударного устройства.выемочной машины; на фиг. 2 - то же, общий вид в пла нер на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Ударное устройство выемочной ма шины состоит из рамы 1, ударника 2 гидронасоса 3 с электродвигателем (гидропривод), гидромотора 5, связанного лопастями 6 колеса 7 с девами 8 цевочного зацепления 9 (привод подачи) закрепленного на конвейере 10, Ударник 2 включает ц линдрический корпус 11 с жидкостью 12, поршень 13 со штоком 14 (поршень-боек), пружину 15. Жидкость 1 ограничена объемом между задней ;стенкой цилиндрического корпуса и. поверхностью поперечного сечения поршня 13. Пружина 15 находится на штоке, одним концом контактирует с поршнем, а другим - с упором 16 и служит для возвращения поршеньбойка в исходное для гидроудара положение. С одной стороны цилиндрического корпуса 11 прикреплен патрубок 17 с рабочим краном (вентилем) 18, ас другой стороны в этот цилиндрический корпус входит державка 19 разрушающего массив ин струмента20. Державка 19 жестко связана с плунжером 21 (фиг. 3), который входит в аксиально-сквозно канал 22. На державке 19 помещена пружина 23, служащая для амортизации инструмента 20 при трогании машины с мес-та и для расстыкования поршень-бойка 14с этим инструментом 20 после гидроудара и разрушения массива. Жидкость 12, ограниченная объемом между задней стенкой цилиндрического корпуса и порш нем, движется по каналу 22 и примы кающему к нему каналу 24 в сливную магистраль 25. На плунжере 21 и на трубе сливной магистрали 25 уст новлены уплотнители 26 жидкости. Гидронасос 3, гидромотор 5 и цилин рический корпус 11 гидравлически связаны между собой сливными 25 и 372 напорными 27 магистралями. В .зависимости от креп.ости угля величина гидроудара (ударного давления) осуществляется регулируемым гидродросселем 28, который установлен непосредственно у задней стенки цилиндрического корпуса 11. Регулирование величины гидроудара возможно либо изменением времени перекрытия аксиального канала 22, либо уменьшением фазы удара. Из всего многообразия возможных форм задающих возмущений, вызьшающих гидроудар, используется лищь частный случай возмущения, вызванный скачкообразным измеHertieM величины скорости движения и давления жидкости. Защита от пере- . грузок гидропривода и гидромотора осуществляется с помощью предохранительных клапанов. Кран 18 открывается со стороны рабочего ударного устройства, а с противоположной стороны аналогичный кран закрыт. В зависимости от направления движения выемочной машины в лаве ударные устройства работают поочередно. I Ударное устройство выемочной машины работает следующим образ.ом. При включении гидропривода жидкость от насоса 3 поступает в напорную магистраль 27, затем в две параллельно соединенные гидромагистрали - к гидромотору 5, далее в сливную магистраль 25 и к гкщродросселю 28, открытому рабочему крану 18, патрубку 17, цилиндрическому корпусу 11, открытому аксиально-сквозному каналу 22, каналу 24 ив сливную магистраль 25. Ударное устройство выемочной машины вдоль лавы движется с помощью гидромотора 5 и цевочного зацепления 9. При этом движении инструмент 20 разрушает угольный массив 29 статически. Пружина 23 выбирается с учетом разрушения средней крепости, при этом она не сжимается. При разрушении более крепких углей пружина 23 сжимается, плунжер 21 перекрывает канал 22 и поршень-боек стыкуется с инструментом 20. Слив жидкости 12 из цилиндрического корпуса 11 через канал 22 и 24 в сливную магистраль 25 прекращается. При мгновенном перекрытии плунжером 21 канала 22 у торца поршня 13 возникает гидравлический удар жидкос3 . ти 12. Под действием напора жидкости 12 н гидроудара поршню-бойку, состыкованному с инструментом 20, сообщается ускоренное движение. К статическому усилию на инструмент 20 добавляется динамическое, способствующее эффективному разрушению крепких углей. При движении поршень-бойка вперед пружина 15 сжимается. После разрушения массива 29 пружина 23 разжимается, расстыковывается поршень-боек с режущим инструментом 20 и плунжер 21 открывает ка нал 22. Из цилиндрического корпуса 11 жидкость 12 через каналы 22 и 24 поступает на слив в магистрал 37 25. После открытия плу Ежером 21 канала 22 давление жидкости 12, находящейся в ограниченном объеме между задней стенкой цилиндрического корпуса 11 и поверхностью поперечного сечения поршня 13 со стороны напора, падает до уровня отрегулированного гидродросселем 28. Пружина 15 возвращает поршень-боек в исходное для пщроудара положение независимо от полного скола массива, так как после гидроудара происходит падение давления жидкости. Повторение гидроудара аналогично описанному, а его частота зависит, в частности, от скорости машины, жесткости пружины 23.

83

УДАРНОЕ УСТРОЙСТВО ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ, включающее цилиндрический корпус с жидкостью, рабочий инструмент с державкой, напорную -н сливную ГИДРОЛИ1ПП1 и исполнитель ый механизм, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, исполнительны:: механизм выполнен из жестко связанного с державкой плунжера и из поршеньбойка с сообщающимися каналами, один из которых выполнен аксиально-сквозным, при этом плунжер разS мещен в последнем, а другой канал соединен со сливной гидролинией. (Л

23 ff /iWrt « ,lu п

tsat.i