Гидравлический привод для ударногоСТРугА Советский патент 1981 года по МПК E21C27/32 

Изобретение относится к угольному и горнорудному машиностроению, а имен но к гидравлическому приводу шагающего типа для ударного струга. -Известен гидравлический привод для ударного струга шагающего типа и работающий по челноковой схеме, содержащий секции домкратов для распора в почву и кровлю выработки , и гидроцилиндры для передвижки рабочего органа насос, соединенный через распределитель напорной и сливной магистралями с домкратами и гидроцилиндрами, регулирующие узлы I . Недостатком известного гидравлического привода является низкая надёжность в работе. Известен также гидравлический привод для ударного струга, включающий два гидроцилиндра подачи с установленными в них поршнями, связанные штоком и образующие штоковые и поршневые полости, насос, соединенный напорной и сливной магистралями через электрораспределитель с гйдроцилиндрами подачи, распределительную аппаратуру ПЗ. Недостатком этого гидравлического привода являе.тся низкая надежность его в работе. Цель изобретения - повышение на-дежности работы. Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен домкратами распора с опорными башмаками, шарнирно соединенными с цилиндрами подачи, и двухсторонним гидрозамком, к каждой управляющей полости которого подключены поршневые полости гидродомкратов распора, каждого гидроцилиндра подачи, а штоковые полости гидродомкратов распора подсоединены к напорной магистрали перед электрораспределителем, при этом поршневые полости гидроцилиндров подачи сообщены между собой через регулятор давления и двухпозиционный кран, а штоковые полости гидроцилиндров подачи подключены через двухпозиционный кран к напорной магистрали. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Приво; гидравлический состоит из гидроцилиндров 1 и 2 с установленным в них сквозньлм штоком с поршнями. При этом образованы в каждом .гидроцилиндре по две полости, поршневые А и D и штоковые В и С. Каждый гидроцилиндр содержит шарнирно подсоединенные домкраты 4,5 и 6,7 с

порными башмаками. С помощью их прозводят распор гидроцилиндров в почву кровлю выработки. В системууправлеия входят гидрозамок 8, основной лектрогидравлический распределитель

,двухпозиционный шестилинейный кран

0,регулятор 11 давления с обратныи клапанами 12, 13 и концевые вылючатели 14 и 15.

Привод работает следующим образом. При подключении привода к источниу гидравлической энергии..жидкость оступает в штоковые полости домкратов 4-7, а электрическая схема в приводе выполнена таким образом, что один из концевых выключателей, например 15, подает сигнал.на катушку электрогидравлического распределителя 9 и последний переключается, например, на позицию п. Тогда жидкость от источника питания поступает через гидрозамок 8 в поршневые пoлocти домкратов б, 7 и через кран 10 к регулятору 11 давления, который создает перепад давления между полостью D гидроцилиндра подачи и поршневыми полостями домкратов 6 и 7. В результате этого производится распор гидроцилиндра 2 в почву и кровлю выработки, жидкость из штоковых полостей этих домкратов ввиду их дифференциальности перетекает по гидросистеме в поршневую полость, увеличивая скорость перемещения штоков, тем самым снижается время на эту операцию. С повышением давления в напорной магистрали срабатывает регулятор 11 давления по следующей схеме: обратный клапан 12 открывается, а клапан 13 закрывается и жидкость поступает в торцовую его полость А. Золотник 16 в регуляторе перемещается, сжимая регулируемьщ винтом 18 упругий элемент 17, например, пружину и соединяет напорную магистраль с полостью D. Шток 3 перемещается по рисунку влево, а жидкость из полости С гидроцилиндра 2 вытесняется через кран 10 в полость А гидроцилиндра 1 подачи. Тем самым производится подготовка в это время цилиндра 1 подачи к работе по перемещению штока 3. Жидкость из полости В вытесняется через кран 10 и основной распределитель 9 на слив.

В конце хода гидроцилиндром 1 переключается концевой выключатель 14. При этом основной распределитель 9 переключается на позицию т, а золотник в регуляторе 11 под действием упругого элемента возвращается в исходное положение, вытесняя жидкость из его торцовой полости через дросселирующий канал в магистраль. Жидкость от источника питания поступает в полость В цилиндра подачи и одновременно через гидрозамок 8 -в поршневые полости домкратов 4 и 5. Предварительно они наклонены в противоположную сторону направления движения штока 3. Из поршневых полостей домкратов 6 и 7 жидкость вытесняется через гидрозамок 8 и основной распределитель 9 на слив. В результате е этого гидроцилиндр 1 распирается в почву и кровлю выработки, а с гидроцилиндра 2 распор снимается.

В начале опять же производится распор гидроцилиндра 1 домкратами 4 и 5,

а не перемещение его, за счет перепада давления, создаваемого регулятором 11 давления, по следующей схеме. При поступлении жидкости в полость В движение штока 3, либо гидроцилиндра

5 1 сопровождается вытеснением жидкости из полости А через кран 10 в полость С гидроцилиндра 2, а его движение вытеснением жидкости из полости D через регулятор 11 д авления, кран 10 и

Q основной распределитель 9 на слив, Регулятор давления в этом случае работает следующим образом: обратный клапан 13 открь1вается, а обратный клапан 12 закрывается, жидкость поступает в торцовую полость А и при

некотором давлении в системе, которое, необходимо для Обеспечения распора «гидроцилиндра 1, золотник 16 перемещается, сжкмая упругий элемент 17 и соединяет полость D через кран 10

0 и распределитель 9 со сливом. Как

только произведен распор гидроцилиндра 1, жидкость поступает в полость В и шток 3 перемещается. В конце хода гидроцилиндр 1 переключает концевой выключатель 15, тем самым переключается основной распределитель 9 из положения m в положение п и работа привода совершается по вышеописанной схеме.

д Для совершения движения штока в обратном направлении необходимо плунжер крана 10 повернуть на 30 (на рисунке показано положение пунктирными линиями), а домкраты распора наклонить в противоположную сторону

движения штока. В результате этого .полости А и С цилиндров 1 и 2 будут в зависимости от положения распределителя 9 под напором жидкости, а полости В и D - вспомогательными для

0 подготовки цилиндров к работе по перемещению штока.

Необходимость в наклоне домкратов. в противоположную сторону от движения штока заключается в проявлении эффекта саморасклинивания в результате превышения сил реакции на гидроцилиндре над силами распора. В этом случае срабатывает гидрозамок 8, т.е. перекрывает поршневые полости домкратов.

Такое конструктивное выполнение предлагаемого гидропривода значительно повьдиает надежность его работы.

, Формула изобретения

Гидравлический привод для ударного струга, включающий два гидроцилиндра подачи с установленными в них поршнями, связанные штоком и 1Образую1Цие штоковые и поршневые полости, насос, соединенный напорной и сливной магистралями через электрораспределитель с гидроцилиндрами подачи, отличающий ся тем, что, с целью повышения надежности его работы, он снабжен домкратами распора с опорными башмаками, шарнирно соединенными с цилиндрами подачи, и двухсторонним гидрозамком, к каждой управляющей полости которого подключены поршневые полости гидродомкратов распора, а штоковые полости гидродомкратов распора подсоединены к напорной магистрали перед электрораспределителем, при этом поршневые полости гидроцилиндров подачи сообщены между собой через регулятор давления и двухпозиционный кран, а штоковые полости гидродомкратов подачи подключены через двухпозиционный кран к напорной магистрали.

10

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Яцких В. Г. и др. Горные машины и комплексы. М., Недра, 1974, с.33-38.

15 2. Авторское свидетельство СССР 382816, кл. Е 21 С 27/32, 13.01.71.

(//: