Устройство для управления передвижкой крепи Советский патент 1985 года по МПК E21D23/16 

ел

05

t1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к системам управления механизированными крепями

Цель изобретения - повышение эффективности работы путем улучшения гидравлических характеристик потока.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, гидравлически подсоединенное к остальной части силового блока; на фиг. 2 - силовой блок, общий вид; .на фиг.З - то же, вид сверху.

Элемент управления механизированной крепию включает в себя многоканальную связь 1 , идуш;ую от команд,него блока (на чертеже не показан, возможна любая конструкция), входящую в силовой блок 2, включающий модули 3 с полостями гидроуправления 4. Модули 3 управляют полостями цилиндров (на чертеже не показаны), к которым идут отводы 5, в том числе отводы 6 для передвижения секции и отводы 7 для передвижения конвейера. Полость, передвигающая конвейер, запирается гидрозамком 8, включающим затвор 9, управляемый гидравлически поршнем 10.

Элемент управления механизированной крепью подсоединен к напорной 11 и сливной 12 главным гидромагистралям. Отвод слива 13 из модуля 14, передвигающего конвейер, сообщен с заклапанной полостью затвора 9, подклапанная полость которото сообщена с линией связи 15 непосредственно со сливной магистралью 12. На входе в полость управления поршнем 10 установлен клапан ИЛИ 16, его входы 17 сообщены с полостями, управ ляющими модулями движения, и через многоканальную связь 1 идут к командному распределителю. Отводы слива и напора от остальных модулей силового блока 2 сообщены с каналами 18 и 19 соответственно, причем канал 18 входит в общую надклапанную полос 20 двух клапанов 21, заклапанные пол562

ти которых сообщаются с напорной 11 и сливной 12 магистралями. Условная линия 22 отсекает остальную часть силового блока 2, которая различна для различных типов крепей.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости передвижения секции посылают соответствующий сигнал по линии многоканальной связи 1, в результате чего спответствующий модуль 3 посылает в отвод 6 напор из магистрали 11 через канал 19, одновременно сигнал поступает на вход 17 клапана ИЛИ 16, а через него - в полость гидроуправления поршнем 10, который открывает затвор 9 гидрозамка В, обеспечивая слив лСидкости из противоположной полос.ти через линию связи 15 непосредственно в сливную магистраль 12, т.е. с малыми потерями.

Выдвижение конвейера происходит при посылке сигнала по другой линиисвязи 1, при этом поршнем 10 открывается затвор 9 и жидкость из канала 19 поступает в отвод 7, а по отводу 6 из противоположной полости цилиндра рабочая жидкостьидет на слив.

Для фронтального выдвижения кон-, вейера жидкость подается в сливную магистраль 12 (или в обе магистрали) проходит через затвор 9 и идет в отводы 7 секций лавы (или части ее), выдвигая конвейер (или часть его). Из противоположных полостей 6 идет сливной расход и через другой клапан 21 он уходит в напорную магистраль 11. При этом, если в ней будет сливное давление, то произойдет прямая выдвижка, а если напорное давление то дифференциальная вьздвижка. Ввиду того, что в крепях требуются обе, то наличие двух клапанов 21 и представляет приемлемое для большинства крепей решение. секции

(pue.i Н смежной се.(ции

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖКОЙ КРЕПИ, включанщее модули управления передвижкой секции и конвейера, подключенные к соответствующим полостям гидроцилиндра передвижки, магистрали напора и слива, с одной из которых сообщена подклапанная полость гидрозамка, линии управления, сообщенные с полостями гидроуправления модулей, и клапан ИЛИ, надклапанная полость которого сообщена с управляющей полостью гидрозамка, а подклапанные - с модулями управления, /этличающе.еся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем улучшения гидравлических характеристик потока,оно снабжено двумя обратными клапанами, надклапанные полости которых сообщены с напорной и сливной магистралями, а подклапанные - с модулем i управления передвижкой секции, при . этом модуль управления передвижкой сл конвейера установлен между гидрозамс ком и гидроцилиндром передвижки и сообщен с надклапанной полостью гидрозамка, а клапан ИЛИ установлен в линии управления, причем он связан с модулями череэ полости управления последних.