Гибкое колесо волновой передачи Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 F16J15/50 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых герметичных муфтах.

Известно гибкое колесо волновой передачи, содержащее гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой. Полосы этого гибкого колеса изогнуты U-образно для взаимодействия с торцовым генератором волн 1.

По основному авт. св. № 896303 известно гибкое колесо волновой передачи, содержащее гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой в средней части. Полосы этого гибкого колеса выполнены прямолинейными и взаимодействуют с цилиндрическим генератором волн 2

Однако известные гибкие колеса не позволяют изменять направление передачи движения.

Цель изобретения - изменение направления передачи движения.

Эта цель достигается тем, что в гибком колесе волновой передачи, содержащем гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой в средней части, концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну сторону герметичной перегородки, изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образующим цилиндра.

На фиг. 1 показано гибкое колесо в собранной волновой передаче; на фиг. 2 - то жр, второй вариант; на фиг. 3 - то же, третий вариант; па фиг. 4 - то же, четвертый вариант.

Гибкое колесо волновой передачи содержит трубу, набранную из полос 1, равномерно расположенных по окружности и соединенных гибкой герметичной перегородкой 2 в средней части. Свободные концы полос 1 связаны между собой упругими кольцами 3 и 4, в которых устанавливаются генераторы 5 и 6 волн волновой передачи. Концы 7 всех в полос 1 (фиг. 1), расположенных по одну сторону перегородки 2, изогнуты под прямым углом и расположены по образующим цилиндра. Концы 8 полос 1 (фиг. 2 и 3), расположенных по другую сторону перегородки 2, также может быть изогнута под прямым углом. В этом случае оси генераторов 5 и 6 волн параллельны и могут быть направлены в одну и ту же сторону (фиг. 2) или разные стороны (фиг. 3). Концы 8 (фиг. 4) полос 1, изогнутых под прямым углом, дополнительно изогн ты также под прямым углом на участке 9. В этом случае оси генераторов 5 и 6 волн могут быть параллельными или скрещивающимися. Количество изогнутых полос не менее четырех.

Гибкое колесо в собранной передаче работает следующим образом.

При вращении генератора 5 волн изогнутые полосы 1 совершают качательное движение относительно гибкой герметичной перегородки 2, вследствие чего образованная волна деформации трубы передается на . другой конец изогнутых полос 1 и заставляет вращаться генератор 6 волн.

За счет изгиба полос трубы гибкого колеса в одинаковом направлении и расположения их по образующим цилиндра появляется возможность изменения направления передачи движения в герметизированный объем.

ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. № 896303, отличающееся тем, что, с целью изменения направления передачи движения, концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну сторону герметичной перегородки, изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образующим цилиндра. (Л с

лж

Фиг.г

Фг/г.4