Волновая герметичная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/00 

1

(21)4754970/28 (22)30.10.89 (46)23.09.92/Бюл. №35

(71)Волжский филиал Научно-производственного объединения Энергия

(72)Ю.В.Хахалин и А.Я.Морозов

(56) Авторское свидетельство СССР № 896303, кл. F 16 Н 1/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 11901114. кл. F16H 1/00, 1983.

(54) ВОЛНОВАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

(57) Использование: в машиностроении, в герметичных передачах.Сущность изобретения: устройство содержит герметичную перегородку, гибкое звено, состоящее из набора стержней, выполненных в виде торсионных валов, одними концами закрепленных в корпусе и имеющих по два пальца, расположенные по разные стороны от перегородки. Генератор волн установлен на ведущем валу с возможностью осевого перемещения и выполнен в виде цилиндра с по меньшей мере одним продольным пазом переменной глубины для взаимодействия с одним из пальцев стержней. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности.к механическим устройствам для передачи вращения через герметичную перегородкой может быть использовано для производства работ в изолированных объемах.

Известны волновые герметичные передачи, содержащие ведущий и ведомый валы, гибкое звено в виде набора закрепленных равномерно по окружности стрежней, проходящих через герметичную перегородку и генератор волн, взаимодействующий с одним из концов стержней. Они обеспечивают передачу вращения от ведущего вала к ведомому, расположенному внутри герметичного объема.

Наиболее близкой к изобретению является герметичная волновая передача, содержащая герметичную перегородку, гибкое звено, поверхность которого образована набором стержней, закрепленных средней частью на перегородке равномерно

по окружности,и два генератора волн, каждый из которых взаимодействует с одним из концов стрежней, при этом поверхность,об- разованная набором стержней представля- ет собой поверхность двухстороннего конуса с осью симметрии, совпадающей с продольной осью передачи, а стержни сопряжены друг с другом у вершины конуса. Она позволяет осуществлять синфазную передачу вращения от ведущего вала к ведомому через герметичную перегородку.

Недостатком такой передачи является то, что она не может изменять передаточное отношение при передаче вращения от ведущего вала к ведомому.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей передачи путем обеспечения изменения скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости ведущего вала.

Это достигается тем, что волновая герметичная передача, содержащая корпус, веХ|

О

оэ

а

дущий и ведомый валы, герметичную перегородку, гибкое звено, состоящее из набора стержней, равномерно расположенных по окружности, проходящих через перегородку и генератор волн, устаноёленный на ве- дущем валу, снабжена обгонной муфтой, установленной на ведомом валу, последний имеет диск с эластичным слоем на торце, генератор волн установлен с возможностью осевого перемещения и выполнен в виде цилиндра с по меньшей мере одним продольным пазом переменной глубины, стержни выполнены в виде торсионных валов, одним концом закрепленных в корпусе, установленных шагом,кратным угловому шагу пазов генератора, имеют по два пальца, расположенных по разные стороны от пере- городки, один - для взаимодействия с генератором, другой - с эластичным слоем диска.

На чертеже дан продольный разрез волновой герметичной передачи.

Волновая герметичная передача состоит из ведущего вала 1, вращающегося в кор- пусе 2, торсионных стержней 3, расположенных равномерно по окружности и защемленных одним концом в корпусе 2, генератора волн 4, насаженного на ведущий вал 1 с возможностью продольного перемещения по валу vi вращающегося вместе с ним, Генератор волн А выполнен в виде цилиндра с продольными пазами 5 переменной глубины, Торсионные стержни 3 в средней части и на конце снабжены поперечными пальцами 6 и 7 для взаимодейст-

вия с генератором волн А и эластичным слоем 8 на торце диска 9 ведомого вала 10. Ведомый вал 10 удерживается от вращения в одном направлении с помощью обгонной муфты 11. Пальцы б и 7 расположены по разные стороны от герметичной эластичной перегородки 12.

Формула изобретения Волновая герметичная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, герметичную перегородку, гибкое звено, состоящее из набора стержней, равномерно расположенных по окружности, проходящих через перегородку и генератор волн, установленный на ведущем валу, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей передачи путем обеспечения изменения скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости ведущего вала, передача снабжена обгонной муфтой, установленной на ведомом валу, последний имеет диск с эластичным слоем на торце, генератор волн установлен с возможностью осевого перемещения и выполнен в виде цилиндра с по меньшей мере одним продольным пазом переменной глубины, стержни выполнены в виде торсионных валов, одними концами закрепленных в корпусе, установленных с угловым шагом, кратным угловому шагу пазов генератора, имеют по два пальца, расположенных по разные стороны от перегородки, один - для взаимодействия с генератором, другой - с эластичным слоем диска.

57