Датчик горизонта Советский патент 1985 года по МПК G01C9/24 

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано в автоматических телескопах для предотвращения недопустимого наклона оси трубы телескопа ниже ограничивающего угла.

Цель изобретения - расширение рабочего диапазона и повышение точности сраба-тыванияза счет исключения расплескивания жидкости в ампуле.

На фиг. 1 изображен датчик горизонта на фиг. 2 - телескоп с установленным на нем датчиком, общий вид; на фиг. 3 - ампула датчика горизонта, сечение; на фиг. 4 - схема расположения датчиков в блоке.

Датчик горизонта состоит из ампулы 1, выполненной в виде трехгранной прямоугольной призмы с основанием в виде равнобедренного треугольника с углом при верщине, меньшим 2 V , где f - широта места установки телескопа, заполненной непрозрачной жидкостью 2 с воздушным пузырьком 3, фотоэлектронной парры, содержащей осветитель 4 и светоприемник 5, подвижного основания 6 с осью 7 вращения, неподвижного основания 8, регулировочного винта 9 и пружины 10. Датчик 11 горизонта на оптической трубе 12 телескопа устанавливается таким образом, что при нахождении трубы в горизонте при часовом угле, равном нулю (в меридиане места), его продольная ось лежит в меридиане места или находится в плоскости, параллельной плоскости меридиана места установки телескопа, при этом угол срабатывания датчика определяется углом между оптической осью трубы и верхним ребром ампулы датчика и регулируется, например, регулировочным винтом 9.

Рассмотрим поведение пузырька в процессе перемещения трубы телескопа в пространстве. На фиг. 3 изображено сечение ампулы 1 датчика в месте расположения элементов фотоэлектронной пары в трех характерных положениях трубы телескопа в горизонте - в меридиане (среднее положение) и двух крайних (точки эллонгации

или выхода и захода объектов наблюдения). В пределах рабочего диапазона углов трубы телескопа воздушный пузьгрек 3 удерживается у верхнего ребра призмы в месте расположения оптоэлектронной пары. При этом световые лучи от осветителя 4, про ходя через прозрачные стенки ампулы 1 и воздушный пузырек 3 на светочувствительную поверхность светоприемника 5, создают в цепи электрический ток, который, замыкая цепь питания приводов телескопа, разреша,- ет движение трубы. В процессе опускания трубы при достижении верхним ребром датчика плоскости горизонта воздушный пузырек начнет смещаться с линии визирования фотоэлектронной пары, непрозрачная жидкость прервет световой поток, электрическая

5 цепь обесточится и приводы телескопа отключатся.

Если монтировка телескопа допускает перекладку трубы относительно оси 5(Z) через полярную ось (вертикальную ось - в случае азимутальной монтировки), то на трубе телескопа следует установить блок, состоящий из двух датчиков, ориентированных так, как это показано на фиг. 4. Сигналы с обоих датчиков поступают в схему управления приводами.

7 J

Сриг.З /

ДАТЧИК ГОРИЗОНТА, содержащий неподвижное основание, ампулу переменного сечения, заполненную непрозрачной жидкостью, с пузырьком воздуха и фотоэлектронную пару, установленную у вершины ампулы переменного сечения, отличающийся тем, что, с целью расширения рабочего диапазона, ампула переменного сечения выполнена в виде трехгранной прямоугольной призмы с основанием в виде равнобедренного треугольника с углом при вершине, меньшим 2У, максимальная широта места установки, причем ампула переменного сечения закреплена на введенном подвижном основании с регулировочным винтом и пружиной, ось вращения которого относительно неподвижного основания перпендикулярна продольной оси ампулы пере.менного сечения. 05 О5 ю