Устройство для управления многофазным преобразователем Советский патент 1985 года по МПК H02M7/00 

со to

со

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода, где необходимо устранение асимметрии в каналах управления многофазными тиристорными преобразователями.

Целью изобретения является повышение точности работы путем устранения асимметрии каналов управления.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.

Устройство содержит синхронизирующий трансформатор 1, каналы 2,3,...,т управления тиристорным преобразователем, источник 4 управляющего напряжения, многофазный тиристорный преобразователь 5, генератор 6 пилообразного напряжения, сумматор 7, нуль-орган 8, блок 9 вычитания, блок 10 аналоговой памяти.

Синхронизирующий трансформатор 1 своим входом подключен к сети, а его выходы подключены одновременно к входам генератора б каждого канала, выход которого, в каждом канале управления соединен с первым входом сумматора 7, на второй вход которого подается напряжение управления источника 4, выход сумматора 7 подключен к входу нуль-органа 8, выход которого соединен с входом тиристорного преобразователя бис вторым входом блока 10. Первый вход блока 10 соединен с выходом генератора 6, а выход блока 10 - с первым входом блока 9, на второй вход которого подается напряжение управления источника 4, а его выход подключен к дополнительному входу сумматора 7.

Работа устройства поясняется временными диаграммами (фиг. 2), где Ui - напряжение на выходе синхронизирующего трансформатора 1; Us - напряжение на выходе генератора 6; Уз - напряжение на выходе блока 10; U4 - напряжение на выходе блока 9; на фиг. Us - напряжение на выходе нуль-органа 8.

Рассмотрим работу устройства на примере работы одного канала управления многофазным тиристорным преобразователем. Остальные каналы работают аналогично. Напряжение сети с выхода синхронизирующего трансформатора 1 поступает на вход генератора 6. Он вырабатывает пилообразные импульсы с частотой 100 Гц, синхронизированные с сетью. Обычно для управления многофазными тиристорными преобразователями используют пилообразные импульсы с частотой 50 Гц. В предлагаемом устройстве первый пилообразный импульс используется

для получения информации о пороге срабатывания нуль-органа 8 и для выработки величины коррекции порога срабатывания. Второй пилообразный импульс используется ,. как и обычно для выработки импульса управления тиристорами. Пилообразное напряжение с выхода генератора 6 поступает на входы сумматора 7 и блока 10. На вход сумматора 7 также поступает, напряжение управления источника 4. На второй вход 0 блока 10 поступают импульсы с выхода нульоргана 8. На вход нуль-органа 8 поступает сумма напряжения управления и пилообразное напряжение развертки. Нуль-орган

8в идеальном случае должен сработать в момент равенства поступающих на его вход напряжений, т. е. в момент времени ti (фиг. 2), но фактически срабатывает в момент времени t2. Таким образом, на второй вход блока 10 поступает импульс в момент времени и на его выходе появляется напряжение, величина которого соответствует величине напряжения развертки в момент времени ta. На входы блока 9 поступает напряжение с выхода блока 10 и напряжение управления источника 4. Блок 9 осуществляет алгебраическое суммирование напряжения развертки,

5 соответствующего моменту времени фактического срабатывания нуль-органа 8, и напряжения управления. Выходное напряжение блока

9подается на вход сумматора 7 для коррекции порога срабатывания нуль-органа 8. В следующем периоде напряжение управления на выходе сумматора 7 уменьщается (фиг. 2) на величину напряжения коррекции, поступающего с выхода блока 9. Поэтому равенство напряжения развертки и напряжения управления наступает раньще - в момент времени is (фиг. 2) и нуль-орган 8

срабатывает в момент времени t|. Таким образом, импульс управления тиристором вырабатывается в момент равенства напряжения развертки и реального напряжения управления, т. е. в момент времени ti и величина

0 угла управления будет d.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность формирования фазы управляющих импульсов, устраняет асимметрию в каналах управления тиристорным преобразователем, возникающей

5 из-за неодинакового порога срабатывания нуль-органов. Применение предлагаемого устройства в системах управления тиристорными преобразователями, по сравнению с известным, позволяет обеспечить меньший коэффициент пульсаций выходного напряжения, что сократит расходы на установку сглаживающих фильтров на выходе.

в

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНБ1М ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содержащее синхронизирующий трансформатор и каналы по числу фаз преобразователя, каждый из которых содержит последовательно включенные генератор пилообразного напряжения, первый вход сумматора и нуль-орган, выход которого предназначен для подключения к соответствующему управляющему входу преобразователя, вход генератора пилообразного напряжения подключен к соответствующей вторичной обмотке синхронизирующего трансформатора, первичная обмотка которого предназначена для подключения к питающей сети, выход источника управляющего напряжения подключен к вторым входам сумматоров всех каналов, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы путем устранения асимметрии каналов управления, оно снабжено в каждом канале блоком аналоговой памяти и блоком вычитания, сумматор (О снабжен третьим входом, причем к указанному входу подключен выход блока вычита(Л ния, входы которого соединены с выходами источника управляющего напряжения и блока аналоговой памяти, вход синхронизации которого соединен с выходом нуль-органа, а информационный вход - с выходом генератора пилообразного напряжения.

КИЕ