Ягодоуборочная машина Советский патент 1985 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод. Цель изобретения - упрош,ение конструкции и снижение повреждений растений. На фиг. 1 изображена схема ягодоуборочной машины, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фис-. 1; на фиг. 3 - то же, вид в плане. Ягодоуборочная машина включает активатор 1 в виде вибрирующего в поперечном направлении пальчатого барабана, установленный под ним улавливатель 2, который составлен из двух бесконечных продольных цепных конвейеров и двух отводящих наклонных поперечных транспортеров 3, отражатель 4 изготовленный в виде округлой трубы, снабженный на концах конусоподобными обтекателями 5, систему очистки (не изображена) и емкость 6 для ягод. Улавливатели 2 снабжены установленными по внешнему контуру эластичными желобами 7 с наклонными к горизонту стенками. Отражатель 4 установлен в продольной плоскости, совпадающей с продольной осью симметрии машины и осью ряда ягодных кустарников (при работе), и размещен между активатором 1 и улавливателем 2 (по всей г /о. длине последних). Отражатель 4 смонтирован на кронштейнах 8 с возможностью вертикального перемещения при регулировке относительно рамы 9 портального шасси (не показано). Перечисленные механизмы имеютпривод от двигателя портального liiacП IVltlVJ i 11 jyjril V//J, Vy 1 uiv... СИ. Передний конусообразный обтекатель 5 закреплен с отражателем 4 посредством упругого элемента 10, который выполнен из Траектоpuftna Sffifff

Ша макси- чмальнойдеформации эластичных ж ел000S

(риг, 2 эластичного материала. Это позволяет обтекателю 5 «обходить препятствия типа жесткой скелетной ветви кустарника за счет отклонения его в сторону. Ягодоуборочная машина работает следуюш,им образом. При подъезде машины к рабочей позиции ее продольная ось совмещается с осью ряда кустов и эластичные желобы 7 улавливателя 2 входят в зону основания кустов. Они частично перекрывают эту зону, поскольку часть желобов 7 при контакте с ветвями кустов деформируется так, что образуются щели, через которые могут просыпаться ягоды на почву. При этом передний -конусообразный обтекатель 5 обеспечивает свободный вход трубы отражателя 4 в зону основания куста, Наибольшая деформация эластичных желобов 7 находится в центральной зоне ряда кустов, совпадающей с максимальной густотой скелетных ветвей. Эта зона перекрывается трубой отражателя 4. Линейная скорость движения желобов 7 улавливателя 2 равна поступательной скорости движения машины, что обеспечивает после ввода в основания кустов эластичных желобов 7 их относительную неподвижность. Одновременно активатор 1 передает вибрацию ветвям кустов и отряхивает ягоды, которые осыпаются на поверхность желобов 7 и скатываются на поперечные транспортеры 3, подающие их в емкость 6. Ягоды, падающие в центральную зону основания кустов, ударяются о поверхность отражателя 4, отскакивают от нее и попадают на нижнюю часть желобов 7 или непосредственно на поверхность поперечных транспортеров 3. дА

фиг. 3

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА содержащая раму с закрепленными на ней активатором, улавливателем, отражателем, системой очистки и емкостью для ягод, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения повреждений растений, отражатель выполнен в виде трубы, размещенной по продольной оси машины между активатором и улавливателем. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что труба в передней части имеет конусообразный обтекатель, соединенный с трубой посредством упругого элемента. сл to 00 fpuz,1