Ягодоуборочная машина Советский патент 1991 года по МПК A01D46/00 

}

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод.

Цель изобретения - снижение энергоемкости и повышение полноты улавливания.

На фиг. 1 изображена ягодоуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - бич в крайнем положении; на фиг. 4 - сечение Б-Б на/фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2.

Ягодоуборочная машина включает раму 1, на которой смонтированы формирователь 2 и улавливатель в виде поперечных транспортеров 3 и 4, между которыми в центре машины образована щель для прохода растений, которая по бокам ограничена поджимающими трубами 5 и 6. Сбоку машины на раме 1 установлены продольные транспортеры 7, а в центре на подвижной рамке 8 - активатор, включающий вертикальные стойки 9-12, на которых в держателях 13 закреплены бичи 14. Стойки 9-12 кинематически связаны между собой так, что закреп- ленные на них бичи 14 совершают однонаправленные угловые (горизонтальные) колебания.

Между стойками 10 и 11 вдоль продольной оси машины в зоне поперечных транспортеров 3 и 4 установлен отражатель, включающий вал 15, имеющий привод посредством поводка 16 от стойки 11, закрепленный в подшипниках 17.

На валу 15 закреплены под углом друг к другу отражающие плоскости 18 и 19 из эластичного ворса, При этом угол между плоскостями 18 и 19 выполнен возрастающим от начала к коьщу отражателя по ходу движения машины Утэк, что /fc .

Передний край отражающих плоскостей 18 и 19 смещен относительно оси передней стойки 11 на расстояние 0,2-0,25 длины бичей.

При движении машины по междурядью рама 1 пропускает ряд ягодного кустарника (например, смородины) под собой. При этом формирователь 2 поднимает полеглые ветви

и делит куст на две половины, которые входят в каналы рабочей зоны активатора, образованные рядами бичей на соседних стойках 9 и 10, 11 и 12.

Основание куста проходит в щель между поджимающими трубами 5 и 6. При прохождении рабочей зоны активатора ветви получают колебания от бичей 14. Причем амплитуда колебаний ветвей возрастает по мере их продвижения по каналу активаторов. Кроме того, при движении по каналу активатора крона куста постепенно уплотняется и достигает максимальной плотности к концам бичей 14.

Отделенные за счет вибрации ветвей ягоды в центре куста попадают на колеблющиеся плоскости 18 и 19 отражателя и отбрасываются ими на поперечные транспортеры 3 и 4, а затем уносятся продольными транспортерами в систему очистки.

Формула изобретения

Ягодоуборочная машина, содержащая активатор с совершающими угловые колебания бичами, размещенными на смещенных друг относитеьно друга вертикальных стойках, улавливатель и установленный вдоль продольной оси машины отражатель в виде закрепленных на валу под углом друг

к другу отражающих поверхностей с эластичным ворсом, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения полноты улавливания ягод, отражающие поверхности расположены на валу

под углом друг к другу, возрастающим от начала к концу отражателя по ходу движения машины, при этом их передний край смещен относительно оси передней стойки активатора на 0,2-0,25 длины бичей.

78 3 13 М

,.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод. Цель изобретения - снижение энергоемкости и повышение полноты улавливания. Машина содержит отражатель ягод (ОЯ), установленный вдоль продольной оси машины. ОЯ включает вал 15, размещенный в подшипниках 17, с приводом от стойки 11 бичевого активатора и плоскости (П) 18 и 19 из эластичного ворса. Угол между П 18 и 19 выполнен возрастающим от начала к концу ОЯ. Передний край П 18 и 19 смещен относительно оси стойки 11 на расстояние L, амплитуда колебания бичей 14 равна амплитуде колебаний ветвей, необходимой для отделения ягод. Отделенные ягоды в центре куста попадают на П 18 и 19 и отбрасываются ими на поперечные транспортеры 3 и 4. 5 ил.

Фиг. 7

3 15 18 17 6

б-б

Фиг.З

5-6

19