Ягодоуборочная машина Советский патент 1984 года по МПК A01D46/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод смородины и крыжовника. Известна ягодоуборочная машина, содержащая активатор для отделения ягод, улавливаюшее устройство, состоящее из скатной доски, вентилятора, бункера-циклона, нагнетающего и всасывающего трубопроводов, соединенных между собой горизонтальным трубопроводом с продольной прорезью. Скатная доска выполнена из двух ступенчато расположенных частей, одна из которых рифленая и размещена у прорези, другая гладкая и смонтирована выще первой. Снятые ягоды падают на скатную доску. В месте перехода с одной части скатной доски на другую, выполненную рифленой, ягоды очищаются от легковесных примесей. Далее они попадают в горизонтальный трубопровод и транспортируются в бункер-циклон 1. Недостатком данной машины является то, что скатные поверхности пассивны, и дЛя нормального схода ягод и примесей (листьев) они дрлжны иметь большой угол наклона, что затрудняет отделение легковесных примесей. Кроме того, для гарантированного транспортирования вороха и исключения возможности забивания пневмопроводов необходимы больщие затраты мощности. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является ягодоуборочная машина, содержащая активатор, улавливатель, выполненный в виде вибрационных транспортеров со ступенчатыми поверхностями, и копир Машина работает следующим образом. Проходя по ряду насаждений, активатор снимает ягоды, которые падают на эластичные ступенчатые щитки, обжимающие ветви. Благодаря колебаниям ступенчатых щитков ягоды скатываются по наклону на выносные транспортеры и далее на затаривание. Неровности рельеф.а и ряда насаждений копируются механизмами съема и улавливания с помощью ползунов, расположенных под ступенчатыми щитками 2. Недостатком известной мащины является большое удаление зоны улавливания от уровня почвы, обусловленное высотой выносных транспортеров и тем, что наклон ступенчатых улавливающих щитков осуществлен от ряда насаждений в сторону междурядий. В результате этого низкорасположенные ягоды не попаданию в зону улавливания и падают на землю. Кроме того, при работе машины имеются два места контакта растений с ее частями - с ползуном и верхним краем ступенчатой поверхности, что увеличивает вероятность повреждений ветвей. При этом вибрирующая ступенчатая поверхность, контактирующая с растением, создает условия для серьезных повреждений последних. Цель изобретения - уменьщение потерь ягод путем снижения зоны улавливания и сокращения повреждений растений. Поставленная цель достигается тем, что в ягодоуборочной мащине, содержащей активатор, улавливатель, выполненный в виде вибрационных транспортеров со ступенчатыми поверхностями, и копир, ступенчатая колеблющаяся поверхность улавливателя выполнена с наклоном в сторону ряда насаждений, а копир имеет прорезь, в которой расположена нижняя сторона этой поверхности. При этом каркас колеблющейся ступенчатой поверхности выполнен жестким. На фиг. 1 изображена схема ягодоуборочной машины; на фиг. 2 - одна половина улавливателя, общий вид; на фиг. 3 - улавливатель в рабочем положении. Ягодоуборочная машина содержит портальную раму 1 на кблесах, формирователь 2, активатор 3 и улавливатель 4, выполненный из двух половин. Каждая половина улавливателя 4 состоит из неподвижной рамы 5, по направляющим которой на роликах 6 перемещается подвижная рамка 7, на которой с помощью подвесок 8 крепится приемная ступенчатая колеблющаяся поверхность 9, ступени которой выполнены в сторону, противоположную ее наклону, а копир 10 имеет прорезь 11, в которой расположена нижняя сторона ступенчатой поверхности 9. Каркас колеблющейся ступенчатой поверхности выполнен жестким. Неподвижная рама 5 опирается на колеса 12 и с помощью шарниров 13 крепится к раме 1 машины. Под каждой половиной улавливателя 4 установлены выносные транспортеры 14, а колебательное движение задается кривошипом 15 через шатун 16. Ягодоуборочная машина работает следующим образом. Машина седлает ряд ягодных насаждений, формирователь 2 ориентирует крону по ходу движения, которая поступает в зону работы активатора 3. Подвижная рамка 7 благодаря роликам 6 по направляющим неподвижной рамы 5 поджимается копиром 10 к ветвям куста. Неподвижная рама 5 копирует рельеф почвы благодаря шарИирному креплению к раме машины и опорному колесу 12, поворотом кронштейна которого достигается необходимый зазор между почвой и копиром 10. Стряхнутые активатором 3 ягоды падают на приемную ступенчатую поверхность 9, которая, совершая колебательные движения по дуге с радиусом, равным длине подвески 8, перемещает их вверх по наклону в сторону междурядья и передает на выносные транспортеры 14. Далее ягоды

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая активатор, улавливатель, выполненный в виде вибрационных транспортеров со ступенчатыми поверхностями, и копир, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения потерь ягод путем снижения зоны улавливания и сокращения повреждений растений, ступенчатая колеблющаяся поверхность улавливателя выполнена с наклоном в сторону ряда насаждений, а копир имеет прорезь, в которой расположена нижняя сторона этой поверхности. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что каркас колеблющейся ступенчатой поверхности выполнен жестким. Q & сл оо о to 00 оэ