Устройство для сортировки цилиндрических изделий Советский патент 1985 года по МПК B07C5/04 

1П

Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устройствам для сортировки цилиндрических изделий.

Цель изобретения - повышение точ ности сортировки за счет контроля . всего периметра изделия.

На чертеже изображена структурна схема устройства.

Устройство состоит из первого 1 и второго 2 датчиков размера сортиремых изделий 3, кинематически связанных с первым 4 и вторым 5 блоками кодирования, блока управления 6, электрическими выходами соединенног с первым 7 и вторым 8 электромагнитми, первого генератора 9 опорного напряжения, соединенного с входом первого блока кодирования 4, выход которого через первые усилитель-демодулятор 10 и интегратор I1 связан с первым входом первого компаратора 12, второй вход которого соединен со вторым выходом первого генератора 9 опорного напряжения, выход первого задатчйка 13 размеров сортируемых изделий 3 связан с третьим входом первого компаратора 12, выход которого соединен с первым входом блока управления 6, второй вход которого связан с выходов синхронизатора 14 (связь на чертеже не показана), а первый выход второго генератора 15 опорного напряжения связан с входом второго блока кодироваНИН 5, выход которого соединен через вторые усилитель-демодулятор 16 и интегратор 17 с первым входом второго компаратЬра 18, второй вход которого Связан со вторым входом второго генератора 15 опорного напряжения, выход второго задатчйка 19 сортируемых изделий 3 соединен с третьим выходом второго компаратора 18, выход которого соединен с третьим входом блока управления 6, барабана 20, связанного полым валом 21 с зубчатым колесом 22, входящим в зацепление с зубчатым колесом 23, закрепленным на выходном валу электродвигателя 24, механизма подачи изделий 13 на измерительные позиции и в зоны сортировки, состоящего из загрузочных транспортеров 25, кольцевого лотка 26, приводного поворотного элемента 27, связанного валом 28 с крестом 29 мальтийского механизма, поводок 30 которого зак26102

реплен на выходном валу электродвигателя 31 , сортировочного механизма, состоящего из электромагнитов 7 и 8, заслонок 32 и бункеров 33 5 для разбракованных изделий 3 замыкателя 34, закрепленного на выходном валу электродвигателя 31.

Устройство работает следующим об0 разом.

Изделия 3 по лоткам загрузочных транспортеров 25 подаются на кольцевой лоток 26 до упора в барабан

5 20,который приводится во вращение электродвигателем 24 через зубчатые колеса 23 и 22 и полый вал 21. При включении электродвигателя 31 посредством поводка 30 крест 29 мальтийского механизма и вал 28 совершают прерывистое движение (поворот на 90 с последующим выстоем), перенося изделия 3 по кольцевому лотку 26 на измерительные позиции,причем замыкатель 34 воздействует на

синхронизатор 14, которьш выдает сигнал начала измерения в блок управления 6. Далее изделие 3 катится в зазоре между барабаном 20 и прижимными секторами, где эквидистантность поверхностей практически не нарушается при перемещении сектора. Форма изделий Э преобразуется в электрические сигналы в блоках кодирования

5 4 и 5.

Преобразованные сигналы подаются на усилители- демодуляторы 10 и 16, где усиливаются и демодулируготся, а

0 затем подаются на интеграторы 1 и 17, которые предназначены для сглаживания выбросов информационного сигнала, вызванных случайными помехами (например, при попадании ино5 родных тел на контактирующие поверхности) . С интеграторов 11 и 17 сигналы, несущие информацию о размере контролируемой детали подаются на компараторы 12 и 18, где сравнива0 ются с опорным напряжением генераторов 9 и 15 опорного напряжения и с установкой порогов срабатывания задатчиков 13 и 19 размеров сортируемых изделий 3. После сравнения сиг55 налы о разбраковке подаются в блок

управления 6. Блок управления 6 после, окончания измерения выдает команду, на электромагниты 8 и 7, которые

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ . ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее датчики размера сортируемых изделий, . кинематически связанные с блоками кодирования,блок управления, электрическими выходами соединенный с соответствующими электромагнитами исполнительного механизма о т л и ч а- . ю щ е е с я тем, что, с целью повьшения точности сортировки за счет контроля всего периметра изделий, оно дополнительно имеет генераторы опорного напряжения, усилители-демодуляторы, интеграторы, компараторы, задатчики размеров сортируемых изделий и синхронизатор, причем первьй выход первого генератора опорного напряжения соединен с входом первого блока кодирования, выход которого через первые усилитель-демодулятор и интегратор связан с первым входом первого компаратора, второй вход которого соединен с вторым выходом первого генератора опорного напряжения, выход первого задатчика размеров сортируемых изделий связан с третьим входом первого компаратора, выход которого соединен с первым входом блока управления, второй вход которого связан с выходом синхронизатора, а первый выход второго геI нератора опорного напряжения связан с входом второго блока кодирования, (Л выход которого соединен через вторые усилитель-демодулятор и интегратор с первым входом второго компаратора, второй вход которого связан с вторым выходом второго генератора опорного напряжения, выход второго задатчика размеров сортируемых изделий соеди to нен с третьим выходом второго компаратора, выход которого соединен с О5 третьим входом блока управления.