Волновая зубчатая эвольвентная передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению, конкретно редукторам общего назначения, металлорежущим станкам, промьшшенным роботам и др, Цель изобретения - получение в нагруженной передаче постоянного мгновенного передаточного отношения -и повьш1ение нагрузочной спосЬбности зубьев путем выравнивания распределения нагрузки по их длине. На фиг. 1 изображена волновая зубчатая эвольвентная передача,. продольный разрез на фиг. 2 - схе ма углов наклона образующих, кулачjca и гибкого колеса в продельной плоскостиJ на фиг. 3 - кулачок. Передача содержит корпус 1, вход ной вал 2, жесткое колесо 3, гибкое колесо 4, кулачок 5, гибкий под шипник 6 и вькодной вал 7. На фиг. 2 обозначено бкпре уго наклойа образующей кулачка б г углы наклона образующих зубчатого в ца и оболочки гибкого колеса соответственно под давлением генератоpaiSfiPpe УГОЛ перегиба в стыке зубчатого венца с оболочкой; .образующая кулачка. В процессе работы при вращении входного вала 2 кулачок 5 вызывает бегущую волну радиальной деформации в гибком колесе 4. В результате этого колесо 4 .обкатывается по . невращакндемуся колесу 3, что приводит к повороту гибкого колеса за один оборот кулачка на угол, отвеча щий разности чисел зубьев колес З-и Углы0(02 наклона образующих ку лачка меньше, чем углы наклона образукнцих обода гибкого колеса. При введении генератора лолн в гибкое колесо образующие обода этого колеса у его открытого торца не касаются образующих кулачка генератора. Поэтому как и у передачи с плос КИМ кулачком при отсутствии нагрузки зубья контактируют в основном у открьггого торца гибкого колеса. При нагружеНИИ передачи образующие обода гибкo o колеса у этого торца под действием зубцовой нагрузки поворачиваются в радиальной плоскости в сторону, противоположную их первоначальному повороту под давлением генератора. Поэтому зубцовая нагрузку с увеличением передаваемой нагрузки перемещается к заднему торцу гибкого колеса. Углы Q пре наклона- образующих кулачка выбраны так, что, когда зубцовая нагрузка вдоль зубьев практически выравнивается, зубчатьй обод у свободного торца получает опору на кулачок по всей его ширине. Дальнейший свободный поворот обода гибкого колеса прекращается. Жесткость обода ста новится одинаковой у обоих торцов,, и при последующем увеличении переда -: ваемой нагрузки достигнутая равномерность распределения зубцовой нагрузки вдоль зубьев сохраняется. Во всех-сечениях кулачка, перпендикулярньгк его оси кулачок имеет профиль, обеспечивакяций постоянство мгновенного передаточного отношения пары зубьев в нагруженной передаче в соответствии с пространственным характером этого зацепления, что исключает возникновение , местных переменных напряжений в ободе гибкого зубчатого колеса.

.

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ЭВОЛЬВЕНТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое и жесткое колеса и тенератор волн с кулачком, имеющим наклонные образующие, отличающаяся , что, с целью получения в нагруженной передаче постоянного мгновенного передаточного отношения и повьппения нагрузочной способности зубьев путем вырав{щвания распределения нагрузки по их длине, профиль кулачка описан зависимостью /(cp.V)0,54-0,5S-H4 m

tpU9.2

(