Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа Советский патент 1985 года по МПК F16H25/20 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуется точная остановка исполнительного органа в двух крайних положе 1иях без нарушения кинематической связи межд перемещаемым элементом и винтовой парой.

Известно устройство дпя прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с по.следней, механизм разъединения винта и корпуса. Механизм разъединения винта и корпуса выполнен в виде связанных с винтом втулки с пазами на наружной поверхности и двух подпружиненных, подвижных в осевом Направлении и расположенных по обе стороны гайки упоров, из которых снабжен фиксаторами, взаимодействуюпщми с пазами втулки, и связан с другим упором тросовой передачей, блоки которой установлены на корпусе ll .

Недостатком указанного устройств является нарушение жесткой кинематической связи между корпусом и винтовой парой в момент расцепления фиксаторов с впадинами втулки, что приводит к несинхронностт движений винта и корпуса исполнительного органа, так как фиксаторы не попадают во впадины, из которых ранее вышли при расцеплении, что приводит к сдвигу и ненадежности работы устройства.

Цель изобретения - повышение наде.жности за счет исключения несинхронности перемещения корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары.

Поставленная цель достигается .тем, что устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, размещенные в нем приводную гайку, упор i, расположенный по.одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с последней механизм разъединения винта и корпуса, снабжено направляющими втулками, охватывающими винт и размещенными по обеим сторонам гайки, стаканами, охватывающими каждый соответствующую втулку, один из которых имеет -фланец, а механизм разъеди102

нения нинта и корпус;, йыполнен в виде вилки, установленной на стакане с фланцем с возможностью вращения, растяжек, имею1аих шарниры и размещенных между упором и фланцем стакана, двух профильных кулачков, установленных с возможностью взаимодействия с шарнирами растяжек и подпружиненных в осевом направлении с двух сторон, и штырей, размешенных на кулачках, а концы вилки расположены между штырят ш.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез)

На фиг. 2 - разрез А-Л на фиг, 1, на фиг. 3 - вид В на фиг. 2.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа содержит перемещаемый корпус 1, закрепленный на конце витка 2, взаимодействующего с приводной гайкой 3, установленной в подшипниках 4, упор 5, направляющие втулки 6 и 7, охватывающие винт и размещенные по обеим сторонам гайки, стаканы

8и 9, охватываю1цие каждый соответствующую втулку, один из стаканов

9выполнен с фланцем 10. Механизм разъединения винта и корпуса, взаимодействующий с гаГкой, вьшслнен в виде вилки 11, установленной на станине 9с возможностью вращения, растяжек 12, имеющих шарниры с головкой 13 и размещенных между упором 5 и фланцем 10 стакана 9, двух профильных кулачков 14 и 15, установленных с возможностью взаимодействия с шарнирами растяжек и подпружиненных в осевом направлении с двух сторон пружинами 16 и 17,

и штырей 18 и 19, размещенных на кулачках, а концы вилки 11 размещены между штырями 18 и 19.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа работает следующим образом.

Гайка 3, вращаясь от привода, приает возвратно-поступательное движение винту 2 по направляющим втулкам 6 и 7 (фиг. 1), причем винт 2 ишен возможности вращаться вокруг своей оси. Корпус 1 совершает возвратно-поступательное движение. Когда винт 2 движется влево, т.е. в сторону упора 5, он в конце своего движения торцом Г жестко упирается в торец Д упора 5, при этом происходит остановка движения

3

с затяжкой винтового соединения между винтом и гайкой, что приводит к срабатыванию известной защиты привода и его остановке. Растяжки 12 при этом стремятся выпрямиться и образовать прямую своих осевых О,-Oj-O-j-O, но профильная поверхность Е кулачка 14 препятствует этому, так как головка 13 шарнира растяжек 12 зажата между кулачками 14 и 15 посредством пружин 16 и 17. Произойдет надежная, точная остановка исполнительного органа без разъединения винта с гайкой. При необходимости передать реверсивное движение винту 2 необходимо расклинить винтовую пару. Это производитс известным механизмом, который, поворачивая вилку 11 по часовой стрелке, отводит, упираясь в штыри 18 и 19, кулачки 14 и 15, сжимая пружины 17.

В случае движения винта 2 влево остановка происходит при соприкосно,вении торца Ж корпуса 1 с торцом И упора 5. При этом происходит тако

110 4

же заклинивание винтовой пары и остановка, только растяжки стремятся, образовать больпмй угол излома О(-02-0 -04 и головка 13 шарниров растяжек 12 упирается в поверхность К верхнего кулачка 14.

Для исключения заклинивания вин товой пары втулку 11 поворачивают . против часовой стрелки, при этом кулачок 14, сжимая левые пружины

16, отойдет влево, растяжки получают возможность увеличивать угол излома, благодаря чему упор 5, отойдя торцом И от торца Ж, освободит заклинивание винтовой пары.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа (Исключает рассогласованность движений приводной винтовой пары с движением исполнительного органа

при любых допустимых нг него нагрузках. Кроме того, обеспечивается высокая точность и надежность остановок исполнительного органа и удобньш способ расклинивания винтовой пары.

фиг. 3

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, содержащее корпус, размещенные Б нем приводную гайку, упор, расположенный по одну сторону гайки, винт, взаимодействующий с последней, механизм разъединения винта и корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения несинхронности перемещения корпуса исполнительного органа с движением винтовой пары, оно снабжено направляющими втулками, охватывающими винт., и размещенными по обеим сторонам гайки, стаканами, охватывающими каждый соответствующую:втулку, один из которых имеет фланец, а механизм разъединения винта и корпуса выполнен в виде вилки, установленной на стакане с фланцем с возможностью вращения, растяжек, имеющих шарниры и размещенных между упором и фланцем стакана, двух профильных кулачков, установленных с возможностью взаиi модействия с шарнирами растяжек и подпружиненньк в осевом направлении (Л с двух сторон, и штырей, размещен.ных на кулачках, а концы вилки расположены между штырями.