Устройство для учета и контроля работы мобильных сельскохозяйственных машин для внесения жидкостей Советский патент 1985 года по МПК A01M7/00 A01C23/00 G07C5/00 

входом второго решающего блока, входы третьего элемента И соединены с измерительным преобразователем расхода жидкости и генератором импульсов, а выход - с вторым накапливающим

сумматором, выход которого через четвертый элемент И, к которому также подключен через элемент НЕ генератор

.импульсов, соединен с третьим входом второго решающего блока, вход второго очистителя регистров связан с гене«:

ратором импульсов через элементы НЕ и задержки, а выход - с управляющими входами накапливающих сумматоров, вход третьего очистителя регистров соединен с генератором импульсов, а выход - с четвертым входом второго решающего блока, первый вход .KOTopo.ro соединен с четвертым каналом ключевого элемента, а выход - с индикаторным устройст вом.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И КОНТРОЛЯ РАБОТЫМОБИЛЬНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ ЖВДКОСТЕЙ преимущественно при химической защите или подкормке растений, с насосом для создания давления вносимой жидкости, имеющим механизм включения, содержащее измерительный преобразователь расхода жидкости,. блок измерения расхода жидкости на единицу площади и индикаторное устройство, отличающееся тем, что, с целью облегчения работы оператора и повьппения точности измерений контролируемых величин путем автоматизации измерений и обработки информации, в устройство введены измерительный преобразователь включения насоса с электрическим ключевым элементом переключения режимов работы, блок ввода коэффициентов умножения, два управляющих блока задержки, первьй рещающий блок, ячейка памяти и очиститель регистров, при этом первый канал ключевого элемента свя- зан с очистителем регистров непосредственно, а с блоком ввода коэффициентов - через первый блок задержки, управляющий вход которого соединен с очистителем регистров, первый вход первого рещающего блока связан с измерительным преобразователем проходимого пути черезвторой блок задержки, управляющий вход которого соединен с блоком ввода коэффициентов умножения, второй канал ключевого элемента связан с вторым входом первого решающего блока и индикаторным устройством, а третий - с третьим входом первого решающего блока и с ячейкой памяти, причем сл измерительньй преобразователь проходимого пути соединен с одним из входов блока измерения расхода жидкое- ти на единицу площади, другой вход которого через четвертый канал ключевого элемента связан с измерительным преобразователем включения насоса, а ч выход - с индикаторным устройством. 09 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок измерения расхода жидкости на единицу площа4 ди содержит генератор импульсов, четыре элемента И, элемент НЕ, два накапливающих сумматора, второй и.третий счетчики регистров, элемент задержки, второй решающий блок, при этом входы первого элемента И соединены с измерительным преобразователем проходимого пути и с генератором импульсов, а выход - с первым накапливающим сумматором, выход которого через второй элемент И, к которому также через элемент НЕ подключен генератор импульсов, соединен с вторым

.1 . . . Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для учета и . контроля работы полевых агрегатов, осуществляющих дозированное внесение в окружающую среду жидкостей при химической защите или подкормке сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - облегчение р боты оператора и повышение точности измерений контролируемых величин путем автоматизации изменений и обработки информации. На фиг. .1 изображена схема мобил ного агрегата с устройством) на . фиг. 2 - структурная схема устройс ва. Устройство для учета и контроля работы мобильных сельскохозяйствен ных машин для внесения жидкостей имеет насос 1 для подачи вносимой жидкости из бака 2 по трубопроводу 3 к рас пылив ающеь-у устройству 4. Включение насоса в работу осуществляется рукЪяткой 5, с которой связан поводок 6, являющийся измерительным преобразователем включения насоса. С ним кинематически связан электрический переключатель 7 режимов работы. На колесе 8 опрыскивате ля установ.лена звездочка 9, являющаяся задатчиком индуктивного первичного измерительного преобразователя 10 проходимого пути. На трубопроводе 3 установлен из-мерительньй преобразователь 11 расхода жидкости, осуществляющий замер расхода в единицу времени. Выходные электрические цепи первичных измерительных преобразователей 10 и 11 и переклк)чателя 7 соединены кабелем 12 с операционным блоком 13, установленным в кабине в поле зрения тракториста. Питание устройства осуществляется от бортовой электросети трактора с аккумулятором 14. Операционньп блок 13 (фиг.2) содержит цепь учета.проходимого пути и обработанной площади, а также цепь учета расхода жидкости на единицу площади поля. . В первую из этих цепей входят . арифметический решающий блок 15 с ячейкой 16 памяти, индикаторное устройство 17, очиститель 18 регистров этих блоков, блок 19 ввода коэффициентов умножения, два управляемых блока 20 и 21 задержки, электрический выключатель 22 и ключевой элемент 23 переключателя 7, причем операции.арифметического решающего блока, ячейки памяти и очистителя регистров могут выполняться с помощью одной интегральной схемы. В зависимости от положения пе-. реключателя 7 и связанного с ним ключевого элемента 23 результаты расчёта из решающего блока 15 направляются в индикаторное устройство 17 или в ячейку 16 памяти. Ячейка 16 памяти соединена с индикаторным устройством 17 через выключатель 22. С переключателем 7 соединены очиститель 18 регистров, управляемые блоки 20 и 21 задержки. Причем к входу отменызадержки блока 20 подклочена выходная цепь очистителя18 регистров, а к входу отмены задержки блока 21 - выходггая цепь блока 19 ввода коэффициентов. Цепь учета расхода жидкости содержит второй арифметический решающий блок .24, имеющий выход на индикаторное устройство 17, генератор 25 прямоугольных импульсов с продолжительностью паузы не менее промажут ка времени, необходимого для- визуаль ной регистрации показаний блока регистрации информации на световом таб ло, четыре логических элемента И 2629, элемент НЕ 30, первый 31 и второ 32 накапливающие сумматоры, очиститель 33 накапливающих сумматоров, очиститель 34 регистров решающего блока 24 элемент 35задержки времени на появление выходного сигнала от элемента НЕ 30. Эти элементы обра зуют преобразователь - формирователь 36 сигналов расхода жидкости на единицу площади поля. Элемент И 26 соединен о измерйтельным преобразователем 10 проходимого пути и генератором 25. Выход этого элемента соединен с накапливающим сумматором 31, а затем через элемент И 27, к которому также подключен через элемент НЕ 3Q генера тор 25 импульсов, соединен с решаю- щим блоком 24. Аналогично соединен с блоком 24 и измерительный преобразователь 11 расхода жидкости. Вход очистителя 33 накапливающих сумматоров соединен с генератором 25 импуль сов через элементы НЕ 30 и задержки времени 35, а выход подключен к накапливающим сумматорам 31 и 32. Вход очистителя регистров 34 соедине с генератором 25 импульсов, а выход с решающим блоком 24. Включение и выключение решающего блока 24 осуществляется переключателем 7. При работающем насосе опрыс кивателя этот блок включен, при неработающем - выключен. .Устройство работает следующим об разом. При движении машины измерительный преобразователь 10.выдает импульсный сигнал. Причем частота импульсов рав на количеству прошедших мимо него зубцов звездочки 9. Поэтому получаемый сигнал пропорционален пути, проходимому машиной -в единицу времени. Когда осуществляется выезд из очередного гона, тракторист рукояткой 5 выключает насос 1 и начинает разворот для заезда в следующий гон (холостой ход). При этом ему необходимо проехать по поворотной поло- се расстояние, равное ширине захвата опрыскивателя (до 100 м). На этом этапе работы предлагаемое устройство автоматически включается на вьщачу информации о проходимом пути. При отключении насоса-опрыскивателя переключатель 7 включает очиститель . 18 регистров, который сбрасьшает показания индикаторного устройства 1 7 до нулевого значения. После окончания операции сбрасывания преды-дущих показаний снимается запрет на блоке 20 задержки, и блок 19 начинает ввод коэффициента умножения. Этот коэффициент выбирается заранее с учетом динамического радиуса каче-ния колеса опрыскивателя так, что . сигналы частоты импульсов от измерителя 10 с наименьшей погрешностью преобразовываются в метры пройденного пути. После окончания формирова|ния коэффициента умножения управляемый блок 21 задержки начинает пропуекать сигналы измерителя 10 на ре шааснций блок 15. При этом на индикаторном устройстве 17 появляются цифры, определяющие пройденный путь в метрах. Ориентируясь на них, тракторист осуществляет заезд в очередной гон и включает насос опрыскивателя. Начинается движение по рабочей длине гона. Теперь уже проходимый путь определяет обработанную площадь.. . При включении насоса опрыскивателя переключатель 7 включает очисти- тель 18 регистров. При этом индикаторное устройство 17 переводится в нулевое положение.Затем вводится необходимый коэффициент умножения, и сигналы от измерительного преобразователя 10 пройденного пути и решающего блока 15 поступают в ячейку 16 памяти, где и осуществляется накопление информации об обработанной площади за весь необходимый период. При каждом очередном рабочем проходе вводимая информация добавляется к уже накопленной за пре- . дьщущие проходы. На индикаторное устройство 17 эти данные не поступают. . Для получения данных об обработанной

площади необходимо включить электрический выключатель 22. После этого на табло блока 17 появляется цифра, характеризующая обработанную площадь за весь период после включения устройства. После включения насоса опрыскивателя и начала движения по рабочей длине Гона переключатель 7 включает решающий .блок 24, и на индикаторном устройстве 17 периодически появляется информация о фактической внесения жидкости на единицу площади поля. Это необходимо для контроля нормы внеоения, так как при работе с ядохимикатами требуется обеспечить точную их дозировку.

Частота вьздачи информации о норме внесения жидкости определяется генератором 25 импульсов. Когда он вьщает импульс, в накапливающем сумматоре 31 идет накопление информации о проходимом пути за время начла импульса, а в сумматоре 32 - о расходе жидкости за этот же промежуток времени. Одновременно очиститель 34 регистров сбрасывает показания индикаторного устройства 17 до нулевого значения. После наступления пау зы появляется сигнал на выходе элемента НЕ 30. Поэтому накопленная в сумматорах 31 и 32 информация прохо. дит через .подключенные к их выходам элементы И 27 и 29 к арифметическому

I

решающему блоку 24, где по данным о расходе жидкости в течение времени .импульса генератора 25 импульсов и пройденном за это время пути определяется расход жидкости на единицу площади поля. Эта информация вьщается на индикаторное устройство 17. Продолжительность высвечивания равна продолжительности паузы генератора 25 импульсов.

После окончания паузы очиститель 33 стирает показания сумматоров 31 и 32, подготавливая их к очередному циклу работы, который наступает одновременно с формированием следующего импульса на выходе генератора импульсов 25. Стирание производится с некоторой задержкой времени после окончания импульса, определяемого настройкой элемента 35, что необходимо для прохождения информации из сумматоров 31 и 32 в решающий блок 24. Когда насос опрыскивателя отключают, переключатель 7 отключает питание решающего блока 24 и вьщача информации о расходе жцдкости прекращается. Ин - дикатор11ое устройство 17 начинает выдавать информацию о проходимом путц.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает облегчение работы оператора и повьшение производительности измерений контролирую-щих величин путем автоматизации измерений и обработки информации. AZ 9 . 8

Фиг. 2.