Автоматический регулятор подачи для электроэрозионных станков Советский патент 1958 года по МПК B23H7/18 B23Q15/02 G05B11/01 

В известных автоматических регуляторах подачи электрода-инструмента для электроэрозионных станков применяются двухканальные усилители сигналов, снимаемых с рабочего промежутка стыка и токонесущей шины. Однако использование этого усилителя в регуляторах для станков, работающих на импульсах малой продолжительности и большой скваячности, не представляется возможным в виду их малого действующего значения при большой амплитуде, вследствие чего усилитель насыщается и не может обеспечить необходимое действующее напряжение на выходе.

В описываемом регуляторе этот недостаток устранен тем, что на входе каждого из каналов усилителя установлены колебательные контуры высокой добротности, ударно возбуждаемые приходящими сигналами.

Как видно из схемы описываемого регулятора для осуществления регулирования используются импульсы напряжения, снимаемые с искрор.сго промежутка и с токоведущей щины.

Непосредственно использовать импульсы напряжения для усиления и управления двигателем не представляется возможным вследствие их малого действующего значения при значительной амплитуде. Поэтому на входе каждого канала усилителя установлены колебательные контуры высокой добротности. При подаче на контур кратковременного импульса энергия импульса аккумулируется контуром и в дальнейшем рассеивается за время затухания колебаний в контуре. Таким образом, кратковременные импульсы больщой амплитуды преобразуются в периодические затухающие колебания больщой длительности и малой амплитуды при одном и том же порядке действующего значения.

Амплитуда затухающих колебаний пропорциональна величине импульса. Осуществление усиления, получающегося в результате преобра№ 117435- 2 -

зования затухающих колебаний позволяет получить на выходе требуемые действующие значения токов.

Частота получаемых колебаний является постоянной и определяется исключительно параметрами контура. Для нормальной работы схемы частота колебаний должна быть выше частоты следования импульсов. До. бротность контура выбирается из условия

П - J-L

2 Г,

где TI - период повторения импульсов, TZ - период колебаний.

При этом условии длительность затухания колебаний равна /2 периода повторения импульсов. Эта величина является оптимальной: при большей добротности контура возможно появление существенной инерционности системы; при меньшей добротности увеличиваются потери и соответственно сокращается время затухания, что приводит к нежелательному гменьщению отношения действующего напряжения к его амплитуде.

Напряжение, снимаемое с низкоомной токоведущеи шины, подается на последовательный контур. Напряжение, снимаемое с искрового проме. жутка, подается на параллельный контур. При подобном включении контуров достигается наименьшее затухание колебаний.

Ввиду того, что частота колебаний постоянна для их усиления, возможно применение резонансного усилителя, что на .рассматриваемых частотах, порядка десятков килогерц, весьма существенно, так как значительно упрощает схему усилителя и позволяет снизить уровень помех.

Усиленное напряжение выпрямляется и подается на управляющие обмотки магнитных усилителей. Магнитные усилители МУ являются переменной индуктивностью в фазовращающих цепях управления сеточным напряжением тиратронов ТГ1. Тиратроны включены по дифференциальной схеме. Один тиратрон управляется напряжением, снимаемым с искрового промежутка, другой-с токоведущеи шины.

В диагонали дифференциальной схемы установлен мотор подачи инстрзмента. Инерционность схемы определяется, главным образом, инерционностью исполнительного двигателя.

Предмет изобретения

Автоматический регулятор подачи для электроэрозионных станков с двухканальным усилителем сигналов, снимаемых с рабочего промежутка стыка и токонесущей щины, состоящий из двух включенных по дифференциальной схеме тиратронов, управляемых этими сигналами и двигателя подачи, включенного в диагональ тиратронной схемы, отличающийся тем, что, с целью использования этого усилителя для станков, работающих на импульсах малой продолжительности и большой скважности, на входе каждого из каналов усилителя установлены колебательные контуры высокой добротности, ударно возбуждаемые проходящими сигналами.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. А. БлатоваГр. 214, 98

Информационно-издательский отдел.Подп. к пе. 25.III-59 г

Объем 0,34 п. л.Зак. 5Тираж 785Цена 50 коп.

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, 14.