Устройство для нанесения набрызгбетона Советский патент 1985 года по МПК E21D11/10 

Фиг.

Изобретение относится к горному делу, к креплению горноразведочных выработок.

Целью изобретения является повышение качества работы устройства путем обеспечения малых перемещений сопла при его колебании.

На фиг. 1 показано устройство.в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 - узел колебания сопла, разрез.

Устройство для нанесения набрызгбетона (фиг.1) состоит из тележки 1, на которой смонтирован манипулятор с поворотной колонкой 2, складывающейся вручную стрелы 3.

Привод представлен электродвигателем 4 с редуктором 5 и системой шестерен.

Узел колебания сопла (фиг.2) представляет собой механизм с произвольн расположенными в пространстве осями и выполнен в виде двух подуэлов, соединенных патрубками 6.

riepBbrfi подузел представляет собой гидробачок 7, гидроцилиндр 8, кривошип 9. Проушина штока цилиндра 8 охватывает шип 10 кривошипа 9. Шип 10 установлен на кривошипе с эксцентриситетом, составляющим половину амплитуды колебаний сопла и половину хода поршня цилиндра управления.

Гнйроцилиндр 8 соединен с гидробачком 7 одним патрубком 6, расположен ниже гидробачка и имеет центрально расположенное заливное отверстие 14.

По патрубку 6 масло из гидробачка 7 поступает самотеком в гидроцилиндр 8, когда поршень расположен в крайнем правом или в крайнем левом положении, заполняя обе полости поочередно.

Второй подузел представляет собой гидроцилиндр 12 и кронштейн 13, выполняющий роль коромысла, установленHoVo на шарнире 14. Гидроцилиндр 12 имеет две пробки 15 для спуска воздуха из двух полостей при заполнении системы рабочей жидкостью.

Одним из патрубков 6 соединены поршневые, другим - штоковые полости грздроцилиндров 8 и 12.

Гидроцилиндр 12 соединен с соплом коромыслом 13. Гидроцилиндр 8 соединен с приводом кривошипом 9.

Устройство работает следующим образом..

Приводом 16 передвижения устройство устанавливается в забое. Смесь под действием сжатого воздуха подается к соплу по материальному рукаву 17. Соплр устанавливается на оси выработки. Посредством пульта 18 дистанционного управления включается электродвигатель 4. При вращении кривошипа 9 поршень со штоком гидроцилиндра 8 создает давление рабочей жидкости в замкнутом объеме, например в поршневых полостях гидроцилиндров 8 и 12, соединенных одним из патрубков 6.

Перемещение поршня гидроцилиндра 8 вызывает соответствующее перемещение поршня гидроцилиндра 12, отклоняет коромысло - кронштейн 13 в одном направлении. При дальнейшем вращении кривошипа 9 давление создается в штоковых полостях гидроцилиндров, заставляя сопло отклоняться в противоположном направлении Так равномерное вращательное движение кривошипа преобразуется в колебательные перемещения coiina.

Таким образом, для колебания сопла в устройстве для нанесения набрызгбетона разработан механизм с произвольным расположением в прост ранстве осей вращения кривошипа и колебания коромысла за счет использования гидросистемы.

Устройство наиболее рационально применять в стесненных шахтных условиях для малогабаритных установок с дистанционным управлением.

м

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ НАБРЫЗГБЕТОНА, включающее стрелу, электродвигатель с редуктором для ее вращения, сопло с узлом его колебания, отличающееся тем, что, с целью повьшения качества его работы путем обеспечения малых перемещений сопла при его колебаний, узел колебания сопла выполнен из двух гидроцилиндров, соединенных между собой патрубками, шток одного из которых посредством кривошипного механизма соединен с электродвигателем, а шток другого посредством коромыслового механизма - с соплом, при этом первьш гидроцилиндр имеет заливное отверстие, расположенное посередине корпуса, и выполнен с геометрической шириной поршня, равной рабочему ходу (Л порщня, и с рабочей шириной поршня, меньшей рабочего хода последнего на величину диаметра заливного отверстия.