Устройство для управления электромагнитной муфтой Советский патент 1985 года по МПК H01F13/00 

Устройство относится к электротехнике и предназначено для электроприводов с .регулируемыми скоростью вращения и моментом на валу электродвигателя.. Цель изобретения - повышение надености устройства. .

На чертеже приведена электрическа принци1тиальная схема устройства.

Устройство для управления электро магнитной муфтой содержит трансформатор. 1, вторичная обмотка 2 которог выполнена со средней точкой, два .тиристора 3 и 4, фазосдвигающий блок 5 блок 6 защиты, диод 7, стабилитрон 8 транзистор 9, резистор 10, релейный элемент 11 с размыкающим контактом 12, блок 13 задержки, катод первого тиристора 3 соединен с катодом диода 7 и снабжен зажимом для подключения одного вывода обмотки 14 электромагнитной муфты 15, анод первого тиристора 3 соединен с одним выводом вторичной обмотки 2 трансформатора 1 анод второго тиристора 4,соединен с другим выводом вторичной обмотки 2 трансформатора 1, катоды первого и второго тиристоров 3 и 4 объединены, средняя точка вторичной обмо.тки 2 трансформатора 1 подключена к эмиттеру транзистора 9 и к одному выводу резистора 10 и снабжена зажимом для подключения другого вьшода обмотки

14электромагнитной муфты 15, база транзистора 9 подключена v. катоду стабилитрона 8, анод которогоподключен к точке соединения анода

диода 5 и коллектора транзистора 9, параллельно стабилитрону 8 включен размыкающий контакт 12 релейного элемента 11,.выход блока 6защиты через фазосдвигающий блок 5 подключен к управляющим электродам тиристоров 3 и 4, вход блока 13 задержки подключен к выxv)дy блока 6 защиты,. а его выход - к входу релейного элемента 11.. .

Устройство работает следующим образом.

В нормальном режиме работы на обмотку 14 электромагнитной муфты

15подается выпрямленное напряжение. При этом размыкающий контакт 12 релейного элемента 11 замкнут, транзистор. 9 открыт и находится в насыщенном состоянии. При появлении перегрузки привода на выходе блока 6 защиты- появляется выходной сигнал.

При этом в качестве датчика перегрузки могут быть использованы тензодатчики, датчики скорости или тока двигателя. Сигнал с выхода блока 6 защиты поступает на входы фазосдвигающего блока 5 и блока 13 задержки. После этого фазосдвигающий блок 5 снимает управляющие импульсы с тиристоров 3 и 4. С этого момента времени начинается первый этап отклонения электромагнитной муфты 15.При этом один из тиристоров закрыт, а другой находится в проводящем состоянии до конца положительного полуперйода питающего напряжения. Вначале отрицательного полупериода напряжение питания подается на указанный тиристор через открытый транзистор 9 и диод 8, вследствие чего оставшийся открытым тиристор закрывается.На этом первый этап отключения электромагнитной муфты 1 5заканчивается ,в результате чего тиристоры 3 и 4 отключаются, а ток обмотки 14 электромаг- нитной муфты 15 замыкается через шунтирующий транзистор 9 с диодом 7.

Второй этап .отключения электромагнитной муфты 15 начинается в момент прихода управляющего импульса на.вход релейного элемента 11, в результате чего размыкаемся контакт 12 релейного элемента 11 и транзистор 9 из ключевого режима работы переводится в усилительный режим. Поскольку в этом случае его внутреннее сопротивление увеличивается, то происходит более быстрое затухание тока в обмотке 14 электромагнитной муфты 1 5, так как постоянная времени контура, образованного параллельно соединенными обмоткой 14 и транзистором 9, определяется из выражения:. .

,jR,p.R

,RoБ индуктивность и сопротивление обмотки, соответственно;

D

тр - внутреннее сопротивление транзистора.

При этом величина Rfp должна быть не больше величины того сопротивления, при котором перенапряжение.на обмотке 14 электромагнитной муфты не превышает допустимой для класса изоляции обмотки 14 величины. Если i i-fco, то перенапряжение максимально.

3 .11763934

а еслиКтр 0, то время отключения - чения с временной задержкой шунтиэлектромагнитной муфты также макси- рукнцей цепочки с заданной величиной мально.сопротивления позволяет уменьшить

Таким образом,, поэтапное отключе- j ограничении величины перенапряжения ние обмотки электромагнитной муфты на ее обмотке, а тем самым повысить путем запирания тиристоров и подклю- надежность устройства.

время отключения при одновременном

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ МУФТОЙ, содержащее трансформатор, вторичная обмотка которого выполнена со средней точкой, два тиристора, фазосдвигакнций блок, блок защиты, диод, стабилитрон, транзистор, резистор, релейньй элемент с размыкакидим контактом, блок задерж-; ки, катод первого тиристора соединен с катодом диода и снабжен зажимом для подключения одного вьшода обмотки электромагнитной муфты, анод первого тиристора соединен- с одним выводом вторичной обмотки трансформатора, анод второго тиристора соединен с другим выводом вторичной обмотки трансформатора, катоды первого и второго тиристоров объединены, средняя точка вторичной обмотки трансформатора подключена к эмиттеру транзистора и к одному выводу резистора и снабжена зажимом для подключения другого вывода обмотки электромагнитной муфты, база транзистора подключена к катоду стабилитрона, анод которого (Л подключен к точке соединения анода диода и коллектора транзистора, параллельно стабилитрону включен размыкающий контакт релейного элемента, выход блока защиты через фазосдвигаюший блок подключен к управляющим электродам первого и второго тиристоров ,отличающееся тем, Ч что, с целью повышения надежности, вход блока задержки подключен к выОд ходу блока защиты, а его выход - к 00 входу релейного элемента. со с