Гидропривод шагового перемещения Советский патент 1985 года по МПК F15B11/12 

|

СП

ел

00 Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравличес КИМ приводам, и может быть использовано, напрш ер в станкостроении, для получения перемещений исполнительных механизмов с заданным шагом. Целью изобретения является упрощение конструкции, повьппение надежности и точности позиционирования пу тем стабилизации объема дозирования жидкости. На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода. Гидропривод шагового перемещения содержит исполнительный гидроцилиндр с рабочей и управляемой полостями 2 и 3, связанными с напорной и сливной гидролиниями 4 и 5 через трехпозиционный направляющий гидрораспредели тель 6, двухполостной дозатор 7, выполненный. в виде цилиндра 8 с установленным в нем поршнем 9 с образова нием двух полостей 10 и 11 и с возмо ностью взаимодействия в крайних поло жениях с бесконтактными.конечными выключателями 12 и 13, расположенными соответственно в торцовой крышке 14 и регулируемом упоре 15, Полости 10 и 11 дозатора 7 подключены гидролиниями 16 и 17 к гидрораспределителю 18 управления дозатором 7. В исполнительном гидроцилиндре 1 установ .лен поршень 19 с односторонним штоком 20. Рабочая полость 2 связана ги ролинией 21 с Еидрораспредёлителем.6 ,. а последний гидролинией 22 с установ ленным в ней обратным клапаном 23 с управляемой полостью 3. Полость 3 подключена также и к гидрораспределителю 18 управления дозатором 7 гид ролинией 24. Гидропривод шагового перемещения работает следующим образом. Рабочая жидкость от источника питания (на чертеже не показан) по напо1 ной гидролинии 4 подводится - к гидрораспределителю 6, При переклю чении гидрораспредёлителей б и 18 в крайнюю левую по чертежу позицию рабочая жидкость по гидролинии 21 поступает в рабочую полость 2, При этом рабочая жидкость из управляемой полости 3 вытесняется в полость 10 дозатора 7 по гидролиниям 24 и 16. Поршень 9 перемещается по регулируемому упору 15, так как полость 11 через гидрораспределитель 18 сообщается со сливной гидролинией 5. Поршень 19 со штоком 20 также перемещается на один шаг, определяемый объемом полости 10 дозатора 7, Конечные выключатели 12 и 13 выдают сигнал о том, что поршень 19 со штоком 20 гидроцйлиндра 1 совершил шаговое перемещение, в каком из крайних положений находится поршень 9 дозатора 7, а также команду на дальнейшее продолжение цикла работы привода. Последующее шаговое перемещение штока 20 гидроцилиндра 1 происходит путем попеременного соединения управляемой полости 3 гидроцилиндра 1 с полостями 10 и 11 дозатора 7, которое обеспечивается переключениями гидрораспределителя 18. Реверс штока 20 гидроцилиндра 1 происходит по окончании шаговых перемещений при переключении гидрораспределителя 6 в крайнюю правую по чертежу позицию. Рабочая жидкость от напорной гидролинии 4 через гддрораспределитель 6 поступает в гидролинию 22 и, минуя обратный клапан 23, - в управляемую полость 3. При этом рабочая полость 2 гидролинией 21 сообщена через гидрораспределитель 6 со сливной гидролинией 5. Под действием перепада давления поршень 19 устанавливается в крайнее левое по чертежу положение . Таким образом, предложенный гидропривод обеспечивает шаговое перемещение штока 20 исполнительного гидроцилиндра 1 при рабочем ходе и безостановочный возврат его в исходное положение. 19 3 7 20 Л-ii /f 70 5

ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащий исполнительный гидроцилиндр с рабочей и управляемой полостями, связанными с напорной и . сливной гидролиниями через трехпозиционный направляющий гидрораспределитель, двухполостной дозатор, первая из полостей которого подключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра через гидрораспределитель управления дозатором, и обратньй клапан, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и точности позиционирования путем стабилизации объема дозирования жидкости, вторая полость двухполостного дозатора также через его гидрораспределитель подключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра, при этом обратный клапан установлен между направляi ющим гидрораспределителем и управляемой полостью. (Л