Гидропривод Советский патент 1993 года по МПК F15B11/12 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в машиностроении, например в станкостроении, для совершения программно заданных двухсторонних чередующихся шаговых и непрерывных перемещений рабочими органами.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия,

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором.изображена принципиальная схема гидропривода в исходном положении.

Гидроцилиндр содержит исполнительный гидроцилиндр 1, одна рабочая полость 2 которого сообщена гидролинией 3 с одним из выходов трехпозиционного четырехлй- нейного распределителя 4, один из входов которого гидролинией 5 сообщен с напорной магистралью 6. Гидропривод содержит также двухсторонний цилиндр-дозатор 7, одна полость 8 которого гидролинией 9 подключена к од ному из выходов другого четырехлинейного распределителя 10, один из входов которого гидролинией 11 сообщен со

сливной магистралью 12, сообщенной с гидробаком 13. Четырехлинейный распределитель 10 выполнен двухпозиционным и вторая полость 14 цилиндра-дозатора 7 соединена гидролинией 15 со вторым выходом распределителя 10. Вторая полость 16 исполнительного гидроцилиндра 1 гидролинией 17 сообщена со вторым выходом трехпозиционного четырехлинейного распределителя 4. Гидропривод снабжен дополнительным двухпозиционным четырехлинейным распределителем 18, входы которого гидролиниями 19 и 20 сообщены соответственно со вторым входом трехпозиционного четырехлинейного распределителя 4 и с напорной магистралью 6. Выходы дополнительного двухпозиционного четырехлинейного распределителя 18 гидролиниями 21 и 22 сообщены соответственно со вторым входом основного двухпозиционного четырехлинейного распределителя 10 и со сливной линией 12. Дополнительный двухпозиционный четырехлинейный распределитель 18 выполнен в одной его позиции с проточной линией, соединяющей его перСО

с

01

§

09 О

вые вход и выход между собой, и с перекрытыми вторым входом и выходом. Исполнительный гидроцилиндр 1 содержит также поршень 23 со штоком 24, а цилиндр-дозатор содержит поршень 25, регулируемый упор 26 и датчики 27,28 крайних положений поршня 25. Датчики 27, 28 подключены к программному устройству управления (не показано).

Гидропривод работает следующим образом.

Исходное положение (изображено на чертеже). Рабочая жидкость от источника давления подается в напорную магистраль 6, а оттуда по гидролиниям 5 и 20 подводится к распределителям 4 и 18 соответственно, входы которых закрыты. Тем самым полости 2,16 исполнительного гидроцилиндра 1 и полости 8 и 14 цилиндра-дозатора 7 отрезаны от давления,.и перемещения поршней 23 и 25 исключаются. В данном положении осуществляется подготовка к технологическому циклу, состоящему из движений, описанных ниже. Подготовка выполняется по команде от устройства управления, переключающего распределители 18 и 10 по чертежу соответственно в нижнюю ив правую позицию. При этом распределитель 4 остается в нейтральной позиции, и рабочая жидкость из напорной магистрали 6 по гидролинии 20, через распределитель 18, гидролинию 21, через распределитель 10 и гидролинию 15 поступает в полость 14 цилиндра-дозатора 7, смещая для определенности поршень 25 в крайнее правое положение. Поршень 25 при своем движении вытесняет жидкость из полости 8 по гидролинии 9, через распределитель 10, гидролинию 11, сливную магистраль 12 в гидробак 13 на.слив. Достигнув крайнего положения, поршень 25 воздействует на.датчик 28 и остается неподвижным. Датчик 28 вырабатывает устройству управления сигнал поршень справа, подтверждающий готовность гидропривода к исполнению одного из следующих видов движений.

Непрерывный ход влево (по чертежу). Для осуществления данного режима распределитель 4 устанавливается в правую по схеме позицию. При этом рабочая жидкость из напорной магистрали б по гид- ррлинии 5, через распределитель 4, по гидролинии 17 поступает в полость 16 исполнительного гидроцилиндра 1, а из полости 2 по гидролинии 3 через распределитель 4. гидролинию 24, дополнительный распределитель 18, гидролинию 22 и сливную магистраль 1.2 жидкость вытесняется в гидробак 13.

Поршень 23 перемещается влево. Одновременно по напорной магистрали 6 гидролинии 20 через распределитель 18, гидролинию 21, распределитель 10, линию

15 рабочая жидкость подается под давлением в полость 14 и осуществляет установку поршня 25 в крайнее правое положение, вытесняя жидкость из полости 8 цилиндра- дозатора 7 по; гидролинии 9, через распределитель 10, линиями 11, 10 в гидробак 13 на слив. При достижении поршнем 25 крайнего положения датчик 28 дает сигнал устройству управления поршень справа. В режиме непрерывный ход влево возмож5 ны переходы к следующим вариантам движения: реверс вправо, шаг влево, шаг вправо.

Реверс вправо. При реверсе распределитель 4 устанавливается в левую

0 по схеме позицию по команде от устройства управления, а распределитель 18 - в нижнюю позицию. Момент переключения определяется программой исполняемых движений. Жидкость из напорной магистрали

5 g направляется по гидролинии 5, через распределитель 4, гидролинию 3 в полость 2. Поршень 23чизменяет направление движения на противоположное и непрерывно перемещается вправо, вытесняя жидкость из

0 полости 16 цилиндра 1 по линии 17, через . распределитель 4, гидролинию 1.9; распределитель 18, линию 22 и сливную магистраль 12 на слив в гидробак 13.

Шаг в л е в о. По упомянутому сигналу

5 датчика 28 поршень справа в заданный программой устройства управления, момент времени распределитель 18 устанавливается в верхнюю позицию. Распределитель 10 в правую по схеме позицию. Жидкорть вытесняет0 ся из полости 2 цилиндра 1., по линии 3, через распределитель 4, гидролинию 19, распределитель 18, линию 21, распределитель 10, гидролинию 9, поступает в полость 6 дозатора 7 и перемещает влево поршень

5 25, вытесняющий жидкость из полости 14 по линии 15, через распределитель 10, магистрали 11 и 12 в гидробак 13.

Дойдя до крайнего положения, поршень 25 включает датчик 27, дающий устройству

0

управления сигнал поршень слева и останавливается вместе с поршнем 17. Шаг закончен.

Для совершения следующего шага по сигналу поршень слева устройство управ- 5 ления устанавливает распределитель 10 в левую по схеме позицию. При этом жидкость проходит из полости 2 по гидролинии 3, через распределитель 4, гидролинию 19, распределитель 18, линию 21, распределитель 10, гидролинию 15 в полость 14, дозатора 7, вызывая движение поршня 25 слева направо к датчику 28, который срабатывает в момент окончания шага, выдавая сигнал поршень справа устройству управления, Далее циклы повторяются по мере необхо- димости,

Шаг вправо. Момент переключения распределителя 4 также определяется программой управляющего устройства по упомянутому сигналу поршень справа. При этом распределитель 4 переключается в левую позицию, распределитель 18 - в верхнюю, распределитель 10 в правую позиции. Жидкость из напорной магистрали б направляется по линии 5, через распределитель 4, гидролинию 3 в полость 2 цилиндра 1. Поршень 23 изменяет направление движения на противоположное и сбвершает перемещение вправо на один шаг, вытесняя жидкость из полости 16 по линии 18, через распределитель 4, гидролинию 19, распределитель 18, линию 21, распределитель 10, линию 9 в полость 6 дозатора 7. Поршень 25 движется влево к датчику 27. Жидкость из полости 14 поступает по гидролинии 15, че- рез распределитель 10, линии 11 и 12 на слив в гидробак 13. Шаг оканчивается в момент срабатывания датчика 27 остановкой поршней 23 и 25.

. Следующий шаг вправо осуществляется в случае необходимости по сигналу поршень слева по установке распределителя 10 в левую позицию. В дальнейшем циклы повторяются.

Н ё п р е р ы в н ы и х о д в п р а в о (по чертежу). Чтобы осуществить режим, устройство управления переключает распределитель 4 в левую, а распределитель 18 в нижнюю позиции. Работа гидропривода происходит аналогично режиму непрерыв- ный ход влево, только меняются ролями полости 2 и 16, Данный режим позволяет перейти к следующим вариантам движения: реверс влево, шаг влево, шаг вправо.

Реверс влево. При реверсе распределитель 4 по программе устройства управления переключается в правую пози- цию. Работа происходит с переменой полостей 2 и 16.

Шаг влево. В момент, заданный программой устройства, управления переключаются распределители РЗ, Р11, Р5.

Шаг вправо. По команде от устройства управления распределитель 18 переключается в верхнюю, а распределитель 10 - в правую позиции.

Регулируемый упор 26 цилиндра-дозатора 7 позволяет изменять объем полости 8 {или 14) цилиндра-дозатора 7 и, соответственно, варьировать длину шага поршня 23, а вместе с ним и штока 24.

Комбинируя сочетания движений, можно получить самые разнообразные перемещения поршня 23, удовлетворяющие потребителя.

Формула изобретен и я

Гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилиндр двустороннего действия, одна из рабочих полостей которого сообщена с одним из выходов трехпозици- онного четырехлинейного распределителя, один из входов которого подключен к напорной магистрали, и двусторонний цилиндр-дозатор, одна из полостей которого подключена к одному из выходов другого четырехлинейного распределителя, один из входов которого сообщен со сливной магистралью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, второй четырехлинейный распределитель выполнен двухпозиционным, другие полости исполнительного гидроцилиндра и цилиндра-дозатора сообщены соответственно с вторыми выходами трехпозиционного четырехлинейного распределителя и двухпозиционного четырехлинейного распределителя, а гидропривод снабжен дополнительным двухпозиционным чётырехлинейным распределителем, причем второй вход трехпозиционного четырехлинейного распределителя сообщен с одним из входов дополнительного, двухпозиционного четырехлинейного распределителя, один из выходов которого подключен к второму входу основного двухпозиционного четырехлинейного распределителя, а напорная магистраль подключена к второму входу дополнительного двухпозиционного четырехлинейного распределителя, второй выход которого подключен к сливной магистрали, при этом дополнительный двухпози- ционный четырехлинейный распределитель выполнен в одной из позиций с проточной линией, соединяющей его первые вход и выход между собой, и с перекрытыми вторым входом и выходом.

ч /«

/

ч 1

1 ,ъ п

27

i л

.

.

п

i л. - с---/-/- /

.Л „„ &№Ј У: J Л

. f SS.SfSlfSISS |Л - til

Использование: в гидроавтоматике Для управления и совершения программно заданных двухсторонних чередующихся шаговых и непрерывных перемещений рабочими органами. Сущность изобретения: гидропривод содержит исполнительный цилиндр 1, цилиндр-дозатор 7, трехпозиционный распределитель 4, двухпозиционный распределитель 10, дополнительный двухпозиционный четырехлинейный распределитель 18, напорную 6 и сливную 12 магистрали, Дополнительный распределитель 18 выполнен в одной из позиций с проточной линией и через него напорная магистраль 6 и второй вход распределителя 4 сообщены со сливной магистралью 12 и со вторым входом двухпозиционного распределителя 10. 1 ил.

ЧНШ

.5- Б

щи

У2

22

/о я

-И /3