Способ управления пуском кольце-прядильной машины Советский патент 1985 года по МПК D01H1/26 

1 Изобретение относится к текстиль ному оборудованию, конкретнее к кол цепрядильным и кольцекрутильным машинам. . Цел1 изобретения - повышение про изводительности путем сокращения длительности пуска. На фиг. 1 представлена схема уст ройства, реализующая предлагаемый способ; на фиг, 2 - временная диаграмма изменения частоты вращения привода машины. Устройство содержит главный двигатель 1, связанный с веретенами 2 посредством клиноременного вариатора 3 с раздвижкой шкивов от ревер сивного сервопривода 4, пусковую кнопку 5, кулачок 6, кинематически связанный с сервоприводом 4 и снабженный путевыми выключателями 7 и 8, магнитный пускатель 9, кинематически связанный, с кольцевой планкой 10, кулачок 11 с путевым выключател 12 и конечный выключатель 13, кинематически связанный с раздвижным шкивом вариатора 3. Предлагаемый способ реализуют следую1Щ1м образом.. Осуществляют пуск машины. Для этого кнопкой 5 включают главный двигатель 1, Одновременно через выключатели 7 и 8 питание подается на сервопривод 4, который осуществляет сдвижку частей шкива вариатора 3. При этом осуществляется раз гон веретен от О до допустимой частоты вращения Пд (фиг.2).Величина п устанавливается заранее и определяется как некоторая допустимая частота вращения веретен, при разго не до которой обрыва нити не происходит вовсе или бывает минимальным Верхние пределы Пд зависят от прочности пряжи, от вида волокна и линейной плотности пряжи. Они определяются на практике и известны для большинства ассортиментов волокон и пряжи. Например, дпя средних линейных плотностей пряжи и большинства натуральных и некоторых синтетических волокон составляет 8 - 9 тыс. об/мин, На участке кривой разгона верете от О до п ускорение разгона определяется суммой ускорения от разгона двигателя 1 и от увеличения пере даточного отношения вариатора 3 при сдвижке частей его шкива сервопри4 2 водом 4. Это суммарное ускорение определяется требованием низкой обрывности, и по;щержания формы баллона нити. После достижения веретенами частоты вращения, равной п, разгон веретен до минимальной рабочей скорости п осуществляется с ограниченным ускорением меньшим, чем на участке О - Пд, поскольку на участке ч л. i мим возникает наибольшая вероятность обрыва нити. Ограничение ускорения на участке л п ицобеспечивается тем, что нарастание скорости в нем определяется только увеличением передаточного отношения вариатора 3 за счет продолжающейся сдвижки частей его шкива сервопривдом 4, поскольку к моменту достижения веретенами п разгон двигателя 1 до номинальных оборотов закончен. Затем осуществляется наработка гнезда початка i при частоте вращения веретен, равной i. Постоянство частоты вращения веретен обеспечиваетСя тем, что к моменту выхода из п кулачок 6 воздействует на выключатель 7, который размыкает цепь питания сервопривода 4. Последний перестает сдвигать части шкива и на вариаторе 3 устанавливается постоянный коэффициент передачи, соответствующий n, Наработка тела початка производится на максимальной рабочей скорости . Перевод привода веретен на частоту вращения ,-осуществляется повьш1ением коэффициента передачи вариатора 3 путем включения сервопривода кулачком 11 через выключатель 12, Фиксация вариатора в положении,, соответствующем . , обеспечивается о.тключением питания сервопривода 4 при нажатии кулачком 6 выключателя 8. По окончании наработки тела початка сервопривод 4 вновь снижает частоту вращения веретен до п . Это обеспечивается тем, что широкий профиль кулачка 11 перестает воздействовать на выключатль 12, а его узкий профиль воздействует на пускатель 9, Сервопривод включается на реверс и раздвигает части шкива вариатора 3. При нажатии кулачком 7 выключателя 8 сервопривод 4 останавливается.

По окончании наработки съема веретена останавливают путем возврата кнопки 5 в исходное состояние. При этом через выключатель 13 запитьшается сервопривод 4,который

11804U4

раэдвигает части шкива вариатора 3 При достижении ими исходиого положения срабатывает выключатель 13 и отключатель сервопривод.

Л tOS/Mi/H

П

макс

П

мин

(Г

Ч

иг:2