Компенсирующая муфта Советский патент 1985 года по МПК F16D3/52 

I1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращения в условиях смещения осей полумуфт, Цель изобретения - повьшение надежности и долговечности путем выравнивания нагрузки , на участках гибкого элемен4 а при смещении полумуфг. ..,. ,fi На фиг.1 показ41Ш|муфта, общий фнг.2.-сече11ие А-А на фиг.1 на, фиг.З - сеч§иие Б-В на фиг.1; ,4 - сенениеВ-В на фиг.1 на ф41р;5 - кинематическая схема муфты при угловом перекосе валов на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг.7 - кинематическая схема муфты при продольном смещении валов, на фиг,8 - то же, при поперечном смещении валов; на фиг.9 и 10 силовой контур гибкого элемента при поперечном смещении валов. Компенсирующая муфта содержит две полумуфты 1 и 2, а также смонтированные на них попарно и установленные взаимно перпендикулярно пальцы -3,4 и 5,6. Между полумуфтами 1 и 2 встроена крестовина 7 (фиг,4), выполненная в виде двух подвижный одинотноситель но другого уравнительных стержней 8 и 9, сочлененных между собой через отверстие Ш. Стержни регулируются по длине с помощью, например винтовой пары (не показана). Силовая связь полумуфт 1 и 2 осуществляется посредством расположенно го по контуру гибкого ,элемента, например каната 11 (в один или несколь ко витков в зависимости от величины крутя1цего момента М(„ , в силовом контуре которого поочередно заземлены концы 12-15 стержней 8 и 9 и паль цы 3-6 с помощью крепежных элементов 16 и 17, При этом места защемления концой 12-15 стержней 8 и 9 выполнены в вер шинах, а места защемления пальцев 3-6 в серединах сторон силового контура, Муфта передает активный крутящий момент Мл , с ведущего вала 18 на ведомый вал 19, установленный в подши никах 20 для преодоления реактивног крутящего момента Мр. Шарнирное соединение, содержащее гибкий элемент 11, включенный между группой жестких звеньев 3, 13, 6, 1 6 4, 15, 5 и 12 допускает их относительное смещение и относится к кинематическому соединению первого клас- . са, так как состоит из восьми последовательно соединенных кинематических пар (3-11-13; 13-11-6; 6-11-14 14-114 и т.д. всего восемь) первого класса. Относящееся к первому классу соединение будет иметь пять степеней свободы: относительное смещение валов 18 и 19 по осям X, у,Z и их относительное вращение вокруг осей х, у, 2 предусмотрено за счет прогиба каната 11. Муфта работает следующим образом. При угловом перекосе валов 18 и 19 (фиг.З и 6) места защеиления каната 11 на пальцах 3-6 выходят за пределы вертикальной плоскости yOZ и при вращении полумуфт 1 и 2 периодически перемещаются вдоль оси ОХ. Перекос валов 18 и 19 компенсируется прогибом каната 11 вдоль оси ОХ, процесс работы сопровождается периодическими колебаниями каната 11 медлу защемлениями (опорами) 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. В случае продольного смещения валов 18 и 19 (фиг,7) места защемлений каната 11 на пальцах 3-6, оставаясь в вертикальной плоскости, попарно смещаются вдоль оси ОХ на постоянную величину. Неточность установки валов также компенсируется прогибом каната 11 между защемлениями (опорами) 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. В процессе вращения пространственная конфигурация каната 11 сохраняется. В случае несоосности валов 18 и 19 (поперечного смещения) места защемления каната 11 попарно смещаются в вертикальной плоскости У02 (фиг.8). Несоосность валов 00| компенсируется прогибом каната 11 в вертикальной плоскости между защемлениями 12-13, 13-14, 14-15, 15-12. Процесс работы сопровождается периодическими коле- баниями каната 11 в вертикальной плоскости. В общем случае компенсация всех трех видов неточностей (углового, продольного и поперечного смещения валов) происходит также за счет прогиба каната 11. Величина и направление прогиба определяется суммой векторов перемещений от каждой неточности в отдельности. Процесс вращения также сопровождается периодическими колебангями каната мелщу его защемлениями на стержнях 8 и 9.

Передача окружных усилий с пальцев 3 и А ведуп1ей полумуфты 1 на пальцы 5 и 6 ведомой полумуфты 2 осуществляется канатом 11, который подвертается осевым нагрузкам. Прогиб каната 11 возможен за счет его незначительной упругой податливости. Под действием осевых нагрузок,

11805764

де 1ст1 ую1цих в канате 1 1 , стержни

8и 9 самоустанавливаются, равномерно распределяя нагрузки на пальцы 3-6. Вследствие этого исключаются

с радиальные нагрузки на опорные подшипники 20 валов 13и 19.Натяжение каната 1 1 осуществляется с помощью стержней 8 и

9регулируемойдлины.

КОМПЕНСИРУЮЩАЯ МУФТА, содержащая две полумуфты с закрепленными на торцах пальцами, расположенными на одинаковом угловом расстоянии один относительно другого, и смонтированный на них гибкий элемент, отличающаяся тем, что, с целью повьшения надежности и долговечности путем выравнивания нагрузки на отдельных участках гибкого элемента при смещении полумуфт, она снабжена расположенной меяодУ полумуфтаьш крестовиной, выполненной в виде двух подвижных один относительно другого стержней регулируемой длины, а гибкий элемент закреплен на их концах, расположенных € между смежными пальцами обеих полу(Л муфт . 00 ел dd

ffM,

/ х

/ 1 .к .S

12

Г- Г

УХХХХХ

X

J

фиг. 7

.